Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🇷🇺 Искусственный интеллект. Компьютерное зрение. Россия
Океанос рассказал о возможностях применения ИИ в подводных резидентных морских РТК
АО НПП ПТ Океанос в очередной раз участвовал в работе секции Морская робототехника конференции Экстремальная робототехника, которая в этом году была 35-й по счету и прошла в Петербурге с 29 по 30 октября.
В Океанос видят смысл и возможности применения ИИ:
🔸 для обслуживания подводных добычных комплексов и других объектов подводной инфраструктуры морской деятельности;
🔸 для ведения разведки, а в дальнейшем и добычи, железномарганцевых конкреций в соответствии с контрактными обязательствами перед Международным органом по морскому дну (МОМД), которые есть у РФ в рамках 15-летнего контракта на разведку железномарганцевых конкреций, заключенным с МОМД.
В Океанос видят применение ИИ не только в управлении АНПА, но и бортовым манипуляторным комплексом.
Компания уже готова демонстрировать в стендовых и полунатурных условиях следующие операции:
🔸 подключение / переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования, выполнение манипуляций с клапанами и задвижками ПДК, ориентируясь на данные различных информационных систем донного оборудования,
🔸 проведение идентификации, отбора и манипуляций с донными образцами железомарганцевых конкреций или иными объектами.
Отмечается применение отечественного ПО.
Океанос ведет работу со стерео-дальномерной системой технического зрения своего манипуляторного комплекса, который может идентифицировать и различать элементы управления и их состояния на панели (или иных подводных объектах) даже в условиях плохой видимости и обрастаний. В большинстве случаев это должно позволить избежать предварительной очистки поверхности и сразу приступить к выполнению требуемых манипуляции, экономя энергетический запас АНПА и время операции.
Океанос отмечает, что коллеги из ИПМТ ДВО РАН представили на конференции разрабатываемый ими манипулятор для АНПА. Эта система готовится к натурным испытаниям. В ИПМТ ДВО РАН используют иной подход – система технического зрения рассчитана на распознавание машиночитаемых знаков.
Возможно, на каком-то этапе проводимых работу стоит подумать об интеграции этих подходов для повышения эффективности системы компьютерного зрения и автономности АНПА с манипуляторами, оснащенного такой системой.
@SeaRobotics по материалам Океанос
#искусственныйинтеллект #AI #техническоезрение #компьютерноезрение
Океанос рассказал о возможностях применения ИИ в подводных резидентных морских РТК
АО НПП ПТ Океанос в очередной раз участвовал в работе секции Морская робототехника конференции Экстремальная робототехника, которая в этом году была 35-й по счету и прошла в Петербурге с 29 по 30 октября.
В Океанос видят смысл и возможности применения ИИ:
🔸 для обслуживания подводных добычных комплексов и других объектов подводной инфраструктуры морской деятельности;
🔸 для ведения разведки, а в дальнейшем и добычи, железномарганцевых конкреций в соответствии с контрактными обязательствами перед Международным органом по морскому дну (МОМД), которые есть у РФ в рамках 15-летнего контракта на разведку железномарганцевых конкреций, заключенным с МОМД.
В Океанос видят применение ИИ не только в управлении АНПА, но и бортовым манипуляторным комплексом.
Компания уже готова демонстрировать в стендовых и полунатурных условиях следующие операции:
🔸 подключение / переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования, выполнение манипуляций с клапанами и задвижками ПДК, ориентируясь на данные различных информационных систем донного оборудования,
🔸 проведение идентификации, отбора и манипуляций с донными образцами железомарганцевых конкреций или иными объектами.
Отмечается применение отечественного ПО.
Океанос ведет работу со стерео-дальномерной системой технического зрения своего манипуляторного комплекса, который может идентифицировать и различать элементы управления и их состояния на панели (или иных подводных объектах) даже в условиях плохой видимости и обрастаний. В большинстве случаев это должно позволить избежать предварительной очистки поверхности и сразу приступить к выполнению требуемых манипуляции, экономя энергетический запас АНПА и время операции.
Океанос отмечает, что коллеги из ИПМТ ДВО РАН представили на конференции разрабатываемый ими манипулятор для АНПА. Эта система готовится к натурным испытаниям. В ИПМТ ДВО РАН используют иной подход – система технического зрения рассчитана на распознавание машиночитаемых знаков.
Возможно, на каком-то этапе проводимых работу стоит подумать об интеграции этих подходов для повышения эффективности системы компьютерного зрения и автономности АНПА с манипуляторами, оснащенного такой системой.
@SeaRobotics по материалам Океанос
#искусственныйинтеллект #AI #техническоезрение #компьютерноезрение
(2) Тот самый манипулятор Океанос, работающий под управлением ИИ, способный к автономному отбору проб грунта, а также выполнению манипуляций с инструментом при обслуживании подводных добычных комплексов.
На этот раз на форуме Российский промышленник, где компания работает со своим стендом.
@SeaRobotics, фото - Океанос
#манипуляторы #роборуки #автономизация #искусственныйинтеллект
На этот раз на форуме Российский промышленник, где компания работает со своим стендом.
@SeaRobotics, фото - Океанос
#манипуляторы #роборуки #автономизация #искусственныйинтеллект
🇬🇧 ИИ. АНПА. Тренды. Великобритания
Компания Beam представила АНРА Scout для использования в морской ветроэнергетике
Форм-фактор новинки больше напоминает ТНПА, чем АНПА. Автономность Scout отражает общий тренд на интеллектуализацию подводных роботов. Мобильная автономная платформа оснащена системой SubSlam, основанной на бортовой платформе ИИ, позволяющей создавать 3D-модели объектов на основе видеопотока 4K и системой подводной навигации. Платформа оснащена гидролокационными датчиками. В ее составе есть также DVL (Doppler Velocity Log – допплеровский журнал скорости) измеряющая скорость и направление движения аппарата относительно морского дна и позволяющая роботу более точно удерживаться в заданной позиции.
«Алгоритмы, которые мы сейчас используем, позволяют оценить любую инфраструктуру, не имея о ней предварительной информации. Это позволяет Scout ориентироваться, составлять карту пространства, где он находится», - уверяет Кара Демпси, технический директор Beam.
Scout обрабатывает данные с помощью бортовой системы EdgeAI (периферийного ИИ), которая разбивает данные на небольшие наборы, с которыми может справиться бортовая платформа робота. Разработан цифровой двойник робота, что упрощает создание 3D-реконструкций морских активов.
Сейчас в Великобритании в сфере морской ветроэнергетике работает порядка 30 тысяч человек, но по различным оценкам, к 2030 году их число должно вырасти до 100 тысяч, причем совершенно не ясно, откуда возьмутся эти 70 тысяч человек. Автоматизация подводной робототехники – один из способ справиться с ситуацией нехватки специалистов. Scout упрощает операции, снижая зависимость эксплуатантов от специалистов. Применение АНПА Scout сокращает затраты времени на инспекцию на 1-2 порядка, а также расходы на проведение инспекций, - утверждает компания.
АНПА Scout выйдет на рынок в 2025 году.
Подробных данных о характеристиках робота на сайте мне найти не удалось. Впрочем, основное в нем – явно не железо, а ПО.
@SeaRobotics по материалам TechInformed и Beam, фото - Beam
#АНПА #искусственныйинтеллект #AI #ИИ #подводныероботы #морскаяветроэнергетика
Компания Beam представила АНРА Scout для использования в морской ветроэнергетике
Форм-фактор новинки больше напоминает ТНПА, чем АНПА. Автономность Scout отражает общий тренд на интеллектуализацию подводных роботов. Мобильная автономная платформа оснащена системой SubSlam, основанной на бортовой платформе ИИ, позволяющей создавать 3D-модели объектов на основе видеопотока 4K и системой подводной навигации. Платформа оснащена гидролокационными датчиками. В ее составе есть также DVL (Doppler Velocity Log – допплеровский журнал скорости) измеряющая скорость и направление движения аппарата относительно морского дна и позволяющая роботу более точно удерживаться в заданной позиции.
«Алгоритмы, которые мы сейчас используем, позволяют оценить любую инфраструктуру, не имея о ней предварительной информации. Это позволяет Scout ориентироваться, составлять карту пространства, где он находится», - уверяет Кара Демпси, технический директор Beam.
Scout обрабатывает данные с помощью бортовой системы EdgeAI (периферийного ИИ), которая разбивает данные на небольшие наборы, с которыми может справиться бортовая платформа робота. Разработан цифровой двойник робота, что упрощает создание 3D-реконструкций морских активов.
Сейчас в Великобритании в сфере морской ветроэнергетике работает порядка 30 тысяч человек, но по различным оценкам, к 2030 году их число должно вырасти до 100 тысяч, причем совершенно не ясно, откуда возьмутся эти 70 тысяч человек. Автоматизация подводной робототехники – один из способ справиться с ситуацией нехватки специалистов. Scout упрощает операции, снижая зависимость эксплуатантов от специалистов. Применение АНПА Scout сокращает затраты времени на инспекцию на 1-2 порядка, а также расходы на проведение инспекций, - утверждает компания.
АНПА Scout выйдет на рынок в 2025 году.
Подробных данных о характеристиках робота на сайте мне найти не удалось. Впрочем, основное в нем – явно не железо, а ПО.
@SeaRobotics по материалам TechInformed и Beam, фото - Beam
#АНПА #искусственныйинтеллект #AI #ИИ #подводныероботы #морскаяветроэнергетика
🇨🇳 Искусственный интеллект и ТНПА
SMD и Beam идут к автономной проверке ветроэнергетики с использованием ИИ
Поставщик высокотехнологичных услуг в области морской ветроэнергетики Beam приобрел у SMD дистанционно управляемый аппарат (ТНПА / ROV) Quantum EV.
Компания намерена оснастить его системой на базе ИИ для расширения сферы его деятельности и обслуживания морских ветроэлектростанций.
Система SubSLAM компании Beam, работающая на ПО Pathfinder, будет добавлена в стек ПО подводного робота, что должно позволить ему стать автономным аппаратом, способным работать в суровой подводной среде.
За счет объединения SubSLAM, ИИ и технологии картографирования с возможностями Quantum EV, как ожидается, можно будет добиться существенного прогресса в повышении эффективности обслуживания морских ветроэлектростанций. ПО аппарата обеспечивает 3D-картирование в реальном времени, сбор данных и захват изображений – существенный шаг к полностью автономным операциям.
Аппарат SMD Quantum EV считается сравнительно мощным, устойчивым к подводными течениям.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
#ROV #ТНПА #искусственныйинтеллект
SMD и Beam идут к автономной проверке ветроэнергетики с использованием ИИ
Поставщик высокотехнологичных услуг в области морской ветроэнергетики Beam приобрел у SMD дистанционно управляемый аппарат (ТНПА / ROV) Quantum EV.
Компания намерена оснастить его системой на базе ИИ для расширения сферы его деятельности и обслуживания морских ветроэлектростанций.
Система SubSLAM компании Beam, работающая на ПО Pathfinder, будет добавлена в стек ПО подводного робота, что должно позволить ему стать автономным аппаратом, способным работать в суровой подводной среде.
За счет объединения SubSLAM, ИИ и технологии картографирования с возможностями Quantum EV, как ожидается, можно будет добиться существенного прогресса в повышении эффективности обслуживания морских ветроэлектростанций. ПО аппарата обеспечивает 3D-картирование в реальном времени, сбор данных и захват изображений – существенный шаг к полностью автономным операциям.
Аппарат SMD Quantum EV считается сравнительно мощным, устойчивым к подводными течениям.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
#ROV #ТНПА #искусственныйинтеллект
👽 ИИ для подводных роботов. Подготовка данных. США
Идея использования игрового формата для разметки данных - не новая. Но ей в очередной раз воспользовались - для того, чтобы подготовить массив размеченных фотоизображений подводных обитателей на котором можно будет обучить ИИ.
Суть такова - создана игрушка FathomVerse. Ее создатели - ученые Исследовательского института аквариума Монтерей-Бей. Фабула игры - MiniROV, управляемый учеными, снимает подводных обитателей. Геймерам предлагается классифицировать реальных морских существ, получая за это очки.
Более 17500 игроков проанализировали почти 48 тысяч изображений, 14% базы данных FathomNet в которой хранятся снимки и видеозаписи, сделанные в ходе погружений реальных подводных роботов.
Игроки вначале проходят обучающие модули, где их знакомят с различными морскими обитателями. Затем они допускаются к распознаванию (игре). Ответы разных игроков на одно изображение сравниваются, "побеждает" ответ, набравший больше "голосов". Распознанные фотографии проверяют квалифицированные исследователи.
Размеченную БД используют для обучения ИИ. В перспективе этот ИИ будет работать прямо на борту реального подводного робота, обеспечивая распознавание подводных обителей в режиме реального времени.
@SeaRobotics по материалам Shazoo
#искусственныйинтеллект
Идея использования игрового формата для разметки данных - не новая. Но ей в очередной раз воспользовались - для того, чтобы подготовить массив размеченных фотоизображений подводных обитателей на котором можно будет обучить ИИ.
Суть такова - создана игрушка FathomVerse. Ее создатели - ученые Исследовательского института аквариума Монтерей-Бей. Фабула игры - MiniROV, управляемый учеными, снимает подводных обитателей. Геймерам предлагается классифицировать реальных морских существ, получая за это очки.
Более 17500 игроков проанализировали почти 48 тысяч изображений, 14% базы данных FathomNet в которой хранятся снимки и видеозаписи, сделанные в ходе погружений реальных подводных роботов.
Игроки вначале проходят обучающие модули, где их знакомят с различными морскими обитателями. Затем они допускаются к распознаванию (игре). Ответы разных игроков на одно изображение сравниваются, "побеждает" ответ, набравший больше "голосов". Распознанные фотографии проверяют квалифицированные исследователи.
Размеченную БД используют для обучения ИИ. В перспективе этот ИИ будет работать прямо на борту реального подводного робота, обеспечивая распознавание подводных обителей в режиме реального времени.
@SeaRobotics по материалам Shazoo
#искусственныйинтеллект
Shazoo
Геймеры помогают обучать ИИ для исследования глубин океана
В будущем рой подводных роботов, управляемых ИИ, сможет самостоятельно заниматься анализом глубин