⚓️ Автоматизация судовождения
Автономный вояж: продолжение роботизации судоходства
Торговое судно Prism Courage вышло из порта в Мексиканском заливе и причалило в Южной Корее: на протяжении 20 тыс. км кораблем управляла частично-автономная система HiNAS 2.0, разработанная Avikus, подразделением HD Hyundai.
Искин выбрал оптимальные маршруты и повысил эффективность использования топлива примерно на 7%, сократив выбросы парниковых газов на 5%. Система распознала другие суда и приняла меры для уклонения от столкновения свыше 100 раз.
HiNAS 2.0 учитывает погодные паттерны, высоту волн, иные факторы и успешно идентифицирует ближайшие корабли. Разработка подходит для навигации в открытом море, однако в прибрежных районах управление делегируется экипажу.
Напомним, что всего месяц назад ведомое искином Orca AI автономное коммерческое грузовое судно Suzaka совершило путешествие протяженностью порядка 790 км в “перегруженных” водах Токийского залива - 99% пути прошло без вмешательства людей-операторов. Испытания заняли порядка 40 часов и прошли в рамках партнерства израильского Orca AI с японской Nippon Yusen Kabushiki Kaisha при участии консорциума японских компаний Designing the Future of Full Autonomous Ships.
Как ожидается, коммерциализация искина стартует уже в 2022 году.
▶️ Автоматизация судовождения
Автономный вояж: продолжение роботизации судоходства
Торговое судно Prism Courage вышло из порта в Мексиканском заливе и причалило в Южной Корее: на протяжении 20 тыс. км кораблем управляла частично-автономная система HiNAS 2.0, разработанная Avikus, подразделением HD Hyundai.
Искин выбрал оптимальные маршруты и повысил эффективность использования топлива примерно на 7%, сократив выбросы парниковых газов на 5%. Система распознала другие суда и приняла меры для уклонения от столкновения свыше 100 раз.
HiNAS 2.0 учитывает погодные паттерны, высоту волн, иные факторы и успешно идентифицирует ближайшие корабли. Разработка подходит для навигации в открытом море, однако в прибрежных районах управление делегируется экипажу.
Напомним, что всего месяц назад ведомое искином Orca AI автономное коммерческое грузовое судно Suzaka совершило путешествие протяженностью порядка 790 км в “перегруженных” водах Токийского залива - 99% пути прошло без вмешательства людей-операторов. Испытания заняли порядка 40 часов и прошли в рамках партнерства израильского Orca AI с японской Nippon Yusen Kabushiki Kaisha при участии консорциума японских компаний Designing the Future of Full Autonomous Ships.
Как ожидается, коммерциализация искина стартует уже в 2022 году.
▶️ Автоматизация судовождения
VK
Автономный вояж: продолжение роботизации судоходства
#автоматизация #AI #судовождение #автономноесудовождение
🇺🇸 ИИ и подводные роботы. Тренды. США
В Колумбийском университете разработали автономный подводный робот AquaBot на базе ИИ
За основу был взят подводный робот QYSEA V-EVO компании QYSEA, США. Его снабдили захватным механизмом. Две камеры обеспечивали потоки данных для системы компьютерного зрения на основе ИИ. После обучения AquaBot способен полностью автономно проводить подводную съемку, захватывать и переносить небольшие предметы.
Систему ИИ обучили на примерах управления роботом людьми-операторами. Поскольку таких примеров было бы недостаточно для полноценного обучения, робот в дальнейшем повторяет действия оператора, оптимизируя свои действия на основе полученного опыта.
В ходе экспериментов исследователи наблюдали высокую эффективность подхода для решения таких задач как захват камней, мусора и т.п. Эти задачи робот решал на 41% быстрее, чем человек-оператор, а его способности к самообучению позволяют надеяться на дальнейшее улучшение его навыков.
Разработчики предоставили доступ к использованному ими ПО, что позволит другим желающим продолжить разработки и тестирование в реальных условиях.
Заявляется, что робот предназначен для использования в спасательных операциях и в очистке морского дна. На деле можно придумать еще немало применений такому изделию – мирных и не очень.
Очень интересный и перспективный с точки зрения автономизации подход.
@SeaRobotics
#ИИ #AI
В Колумбийском университете разработали автономный подводный робот AquaBot на базе ИИ
За основу был взят подводный робот QYSEA V-EVO компании QYSEA, США. Его снабдили захватным механизмом. Две камеры обеспечивали потоки данных для системы компьютерного зрения на основе ИИ. После обучения AquaBot способен полностью автономно проводить подводную съемку, захватывать и переносить небольшие предметы.
Систему ИИ обучили на примерах управления роботом людьми-операторами. Поскольку таких примеров было бы недостаточно для полноценного обучения, робот в дальнейшем повторяет действия оператора, оптимизируя свои действия на основе полученного опыта.
В ходе экспериментов исследователи наблюдали высокую эффективность подхода для решения таких задач как захват камней, мусора и т.п. Эти задачи робот решал на 41% быстрее, чем человек-оператор, а его способности к самообучению позволяют надеяться на дальнейшее улучшение его навыков.
Разработчики предоставили доступ к использованному ими ПО, что позволит другим желающим продолжить разработки и тестирование в реальных условиях.
Заявляется, что робот предназначен для использования в спасательных операциях и в очистке морского дна. На деле можно придумать еще немало применений такому изделию – мирных и не очень.
Очень интересный и перспективный с точки зрения автономизации подход.
@SeaRobotics
#ИИ #AI
🇷🇺 Искусственный интеллект. Компьютерное зрение. Россия
Океанос рассказал о возможностях применения ИИ в подводных резидентных морских РТК
АО НПП ПТ Океанос в очередной раз участвовал в работе секции Морская робототехника конференции Экстремальная робототехника, которая в этом году была 35-й по счету и прошла в Петербурге с 29 по 30 октября.
В Океанос видят смысл и возможности применения ИИ:
🔸 для обслуживания подводных добычных комплексов и других объектов подводной инфраструктуры морской деятельности;
🔸 для ведения разведки, а в дальнейшем и добычи, железномарганцевых конкреций в соответствии с контрактными обязательствами перед Международным органом по морскому дну (МОМД), которые есть у РФ в рамках 15-летнего контракта на разведку железномарганцевых конкреций, заключенным с МОМД.
В Океанос видят применение ИИ не только в управлении АНПА, но и бортовым манипуляторным комплексом.
Компания уже готова демонстрировать в стендовых и полунатурных условиях следующие операции:
🔸 подключение / переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования, выполнение манипуляций с клапанами и задвижками ПДК, ориентируясь на данные различных информационных систем донного оборудования,
🔸 проведение идентификации, отбора и манипуляций с донными образцами железомарганцевых конкреций или иными объектами.
Отмечается применение отечественного ПО.
Океанос ведет работу со стерео-дальномерной системой технического зрения своего манипуляторного комплекса, который может идентифицировать и различать элементы управления и их состояния на панели (или иных подводных объектах) даже в условиях плохой видимости и обрастаний. В большинстве случаев это должно позволить избежать предварительной очистки поверхности и сразу приступить к выполнению требуемых манипуляции, экономя энергетический запас АНПА и время операции.
Океанос отмечает, что коллеги из ИПМТ ДВО РАН представили на конференции разрабатываемый ими манипулятор для АНПА. Эта система готовится к натурным испытаниям. В ИПМТ ДВО РАН используют иной подход – система технического зрения рассчитана на распознавание машиночитаемых знаков.
Возможно, на каком-то этапе проводимых работу стоит подумать об интеграции этих подходов для повышения эффективности системы компьютерного зрения и автономности АНПА с манипуляторами, оснащенного такой системой.
@SeaRobotics по материалам Океанос
#искусственныйинтеллект #AI #техническоезрение #компьютерноезрение
Океанос рассказал о возможностях применения ИИ в подводных резидентных морских РТК
АО НПП ПТ Океанос в очередной раз участвовал в работе секции Морская робототехника конференции Экстремальная робототехника, которая в этом году была 35-й по счету и прошла в Петербурге с 29 по 30 октября.
В Океанос видят смысл и возможности применения ИИ:
🔸 для обслуживания подводных добычных комплексов и других объектов подводной инфраструктуры морской деятельности;
🔸 для ведения разведки, а в дальнейшем и добычи, железномарганцевых конкреций в соответствии с контрактными обязательствами перед Международным органом по морскому дну (МОМД), которые есть у РФ в рамках 15-летнего контракта на разведку железномарганцевых конкреций, заключенным с МОМД.
В Океанос видят применение ИИ не только в управлении АНПА, но и бортовым манипуляторным комплексом.
Компания уже готова демонстрировать в стендовых и полунатурных условиях следующие операции:
🔸 подключение / переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования, выполнение манипуляций с клапанами и задвижками ПДК, ориентируясь на данные различных информационных систем донного оборудования,
🔸 проведение идентификации, отбора и манипуляций с донными образцами железомарганцевых конкреций или иными объектами.
Отмечается применение отечественного ПО.
Океанос ведет работу со стерео-дальномерной системой технического зрения своего манипуляторного комплекса, который может идентифицировать и различать элементы управления и их состояния на панели (или иных подводных объектах) даже в условиях плохой видимости и обрастаний. В большинстве случаев это должно позволить избежать предварительной очистки поверхности и сразу приступить к выполнению требуемых манипуляции, экономя энергетический запас АНПА и время операции.
Океанос отмечает, что коллеги из ИПМТ ДВО РАН представили на конференции разрабатываемый ими манипулятор для АНПА. Эта система готовится к натурным испытаниям. В ИПМТ ДВО РАН используют иной подход – система технического зрения рассчитана на распознавание машиночитаемых знаков.
Возможно, на каком-то этапе проводимых работу стоит подумать об интеграции этих подходов для повышения эффективности системы компьютерного зрения и автономности АНПА с манипуляторами, оснащенного такой системой.
@SeaRobotics по материалам Океанос
#искусственныйинтеллект #AI #техническоезрение #компьютерноезрение
🇬🇧 ИИ. АНПА. Тренды. Великобритания
Компания Beam представила АНРА Scout для использования в морской ветроэнергетике
Форм-фактор новинки больше напоминает ТНПА, чем АНПА. Автономность Scout отражает общий тренд на интеллектуализацию подводных роботов. Мобильная автономная платформа оснащена системой SubSlam, основанной на бортовой платформе ИИ, позволяющей создавать 3D-модели объектов на основе видеопотока 4K и системой подводной навигации. Платформа оснащена гидролокационными датчиками. В ее составе есть также DVL (Doppler Velocity Log – допплеровский журнал скорости) измеряющая скорость и направление движения аппарата относительно морского дна и позволяющая роботу более точно удерживаться в заданной позиции.
«Алгоритмы, которые мы сейчас используем, позволяют оценить любую инфраструктуру, не имея о ней предварительной информации. Это позволяет Scout ориентироваться, составлять карту пространства, где он находится», - уверяет Кара Демпси, технический директор Beam.
Scout обрабатывает данные с помощью бортовой системы EdgeAI (периферийного ИИ), которая разбивает данные на небольшие наборы, с которыми может справиться бортовая платформа робота. Разработан цифровой двойник робота, что упрощает создание 3D-реконструкций морских активов.
Сейчас в Великобритании в сфере морской ветроэнергетике работает порядка 30 тысяч человек, но по различным оценкам, к 2030 году их число должно вырасти до 100 тысяч, причем совершенно не ясно, откуда возьмутся эти 70 тысяч человек. Автоматизация подводной робототехники – один из способ справиться с ситуацией нехватки специалистов. Scout упрощает операции, снижая зависимость эксплуатантов от специалистов. Применение АНПА Scout сокращает затраты времени на инспекцию на 1-2 порядка, а также расходы на проведение инспекций, - утверждает компания.
АНПА Scout выйдет на рынок в 2025 году.
Подробных данных о характеристиках робота на сайте мне найти не удалось. Впрочем, основное в нем – явно не железо, а ПО.
@SeaRobotics по материалам TechInformed и Beam, фото - Beam
#АНПА #искусственныйинтеллект #AI #ИИ #подводныероботы #морскаяветроэнергетика
Компания Beam представила АНРА Scout для использования в морской ветроэнергетике
Форм-фактор новинки больше напоминает ТНПА, чем АНПА. Автономность Scout отражает общий тренд на интеллектуализацию подводных роботов. Мобильная автономная платформа оснащена системой SubSlam, основанной на бортовой платформе ИИ, позволяющей создавать 3D-модели объектов на основе видеопотока 4K и системой подводной навигации. Платформа оснащена гидролокационными датчиками. В ее составе есть также DVL (Doppler Velocity Log – допплеровский журнал скорости) измеряющая скорость и направление движения аппарата относительно морского дна и позволяющая роботу более точно удерживаться в заданной позиции.
«Алгоритмы, которые мы сейчас используем, позволяют оценить любую инфраструктуру, не имея о ней предварительной информации. Это позволяет Scout ориентироваться, составлять карту пространства, где он находится», - уверяет Кара Демпси, технический директор Beam.
Scout обрабатывает данные с помощью бортовой системы EdgeAI (периферийного ИИ), которая разбивает данные на небольшие наборы, с которыми может справиться бортовая платформа робота. Разработан цифровой двойник робота, что упрощает создание 3D-реконструкций морских активов.
Сейчас в Великобритании в сфере морской ветроэнергетике работает порядка 30 тысяч человек, но по различным оценкам, к 2030 году их число должно вырасти до 100 тысяч, причем совершенно не ясно, откуда возьмутся эти 70 тысяч человек. Автоматизация подводной робототехники – один из способ справиться с ситуацией нехватки специалистов. Scout упрощает операции, снижая зависимость эксплуатантов от специалистов. Применение АНПА Scout сокращает затраты времени на инспекцию на 1-2 порядка, а также расходы на проведение инспекций, - утверждает компания.
АНПА Scout выйдет на рынок в 2025 году.
Подробных данных о характеристиках робота на сайте мне найти не удалось. Впрочем, основное в нем – явно не железо, а ПО.
@SeaRobotics по материалам TechInformed и Beam, фото - Beam
#АНПА #искусственныйинтеллект #AI #ИИ #подводныероботы #морскаяветроэнергетика