This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Отчёт.pdf
7.5 MB
Наша команда стартует на соревнования во Владивостоке. Ждём вашей поддержки)
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Project MUR
Сегодня проводим соревнования роботизированных лодок во Владивостоке!🌊🦭
Сегодня в рубрику #кружокробототехники заглянул наш соотечественник, Николай Фёдорович Минорский, вместе со своей статьёй "Directional stability of automatically steered bodies".
Чем примечателен этот человек и эта статья? Да тем, что это, по всей видимости, первая статья, в которой описан полноценный ПИД-регулятор, ну а какая может быть робототехника без ПИД-регуляторов?
Как корабелы, не можем не отметить, что первый ПИД-регулятор был применён для управления курсом судна. С тех пор более 100 лет человечество использует разные модификации ПИД-регуляторов в самых разных задачах.
А мы, в СКБ, продолжаем дело Николая Фёдоровича, применяя регуляторы для морских роботов.
Чем примечателен этот человек и эта статья? Да тем, что это, по всей видимости, первая статья, в которой описан полноценный ПИД-регулятор, ну а какая может быть робототехника без ПИД-регуляторов?
Как корабелы, не можем не отметить, что первый ПИД-регулятор был применён для управления курсом судна. С тех пор более 100 лет человечество использует разные модификации ПИД-регуляторов в самых разных задачах.
А мы, в СКБ, продолжаем дело Николая Фёдоровича, применяя регуляторы для морских роботов.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Корабелка СКБ
Преемственность СКБ.
Продолжаем славную традицию превращения вчерашних учеников в преподавателей
Год как в СКБ - а уже докладываются на конференции "Экстремальная робототехника".
Наши доклады:
- "Опыт практического применения морских роботов, разработанных в СКБ СПбГМТУ"
- "Анализ современных пультов управления морских роботизированных платформ и тенденции развития"
Наши доклады:
- "Опыт практического применения морских роботов, разработанных в СКБ СПбГМТУ"
- "Анализ современных пультов управления морских роботизированных платформ и тенденции развития"
Forwarded from Новости Корабелки СПбГМТУ
Студент ФКЭиА СПбГМТУ рассказал о разработке АНПА типа «Манта рей»
4-5 марта прошел III Петербургский научно-технический форум оборонных технологий «Воентех», на котором выступил студент факультета корабельной энергетики и автоматики, лаборант СКБ Управления оборонных исследований и разработок СПбГМТУ Максим Сущиков
с докладом «Проектирование бионического автономного необитаемого подводного аппарата типа «Манта рей».
В Корабелке разработка АНПА типа «Манта рей» ведется в рамках программы «Приоритет-2030».
📌 Подробнее на сайте СПбГМТУ
4-5 марта прошел III Петербургский научно-технический форум оборонных технологий «Воентех», на котором выступил студент факультета корабельной энергетики и автоматики, лаборант СКБ Управления оборонных исследований и разработок СПбГМТУ Максим Сущиков
с докладом «Проектирование бионического автономного необитаемого подводного аппарата типа «Манта рей».
В Корабелке разработка АНПА типа «Манта рей» ведется в рамках программы «Приоритет-2030».
📌 Подробнее на сайте СПбГМТУ