Извиняюсь, забыл тег #кружокробототехники

Наша команда стартует на соревнования во Владивостоке. Ждём вашей поддержки)

Владивосток радует погодой

Успешно защитили проект, пронеслись, готовимся к завтрашнему дню

Красиво конечно, но настройки камеры на роботе сильно сбивает...

Могло быть лучше, но начало положено!

Сегодня в рубрику #кружокробототехники заглянул наш соотечественник, Николай Фёдорович Минорский, вместе со своей статьёй "Directional stability of automatically steered bodies".

Чем примечателен этот человек и эта статья? Да тем, что это, по всей видимости, первая статья, в которой описан полноценный ПИД-регулятор, ну а какая может быть робототехника без ПИД-регуляторов?

Как корабелы, не можем не отметить, что первый ПИД-регулятор был применён для управления курсом судна. С тех пор более 100 лет человечество использует разные модификации ПИД-регуляторов в самых разных задачах.

А мы, в СКБ, продолжаем дело Николая Фёдоровича, применяя регуляторы для морских роботов.

Продолжаем славную традицию превращения вчерашних учеников в преподавателей

Преемственность СКБ 2.0

Студент ФКЭиА СПбГМТУ рассказал о разработке АНПА типа «Манта рей»

4-5 марта прошел III Петербургский научно-технический форум оборонных технологий «Воентех», на котором выступил студент факультета корабельной энергетики и автоматики, лаборант СКБ Управления оборонных исследований и разработок СПбГМТУ Максим Сущиков
с докладом «Проектирование бионического автономного необитаемого подводного аппарата типа «Манта рей».

В Корабелке разработка АНПА типа «Манта рей» ведется в рамках программы «Приоритет-2030».

📌 Подробнее на сайте СПбГМТУ