Корабелка СКБ
403 subscribers
159 photos
18 videos
2 files
30 links
加入频道
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Извиняюсь, забыл тег #кружокробототехники
Отчёт.pdf
7.5 MB
Наша команда стартует на соревнования во Владивостоке. Ждём вашей поддержки)
Владивосток радует погодой
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Успешно защитили проект, пронеслись, готовимся к завтрашнему дню
Красиво конечно, но настройки камеры на роботе сильно сбивает...
Forwarded from Project MUR
Сегодня проводим соревнования роботизированных лодок во Владивостоке!🌊🦭
Могло быть лучше, но начало положено!
Сегодня в рубрику #кружокробототехники заглянул наш соотечественник, Николай Фёдорович Минорский, вместе со своей статьёй "Directional stability of automatically steered bodies".

Чем примечателен этот человек и эта статья? Да тем, что это, по всей видимости, первая статья, в которой описан полноценный ПИД-регулятор, ну а какая может быть робототехника без ПИД-регуляторов?

Как корабелы, не можем не отметить, что первый ПИД-регулятор был применён для управления курсом судна. С тех пор более 100 лет человечество использует разные модификации ПИД-регуляторов в самых разных задачах.

А мы, в СКБ, продолжаем дело Николая Фёдоровича, применяя регуляторы для морских роботов.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Корабелка СКБ
Преемственность СКБ.
Продолжаем славную традицию превращения вчерашних учеников в преподавателей
Преемственность СКБ 2.0
Год как в СКБ - а уже докладываются на конференции "Экстремальная робототехника".

Наши доклады:
- "Опыт практического применения морских роботов, разработанных в СКБ СПбГМТУ"
- "Анализ современных пультов управления морских роботизированных платформ и тенденции развития"
Студент ФКЭиА СПбГМТУ рассказал о разработке АНПА типа «Манта рей»

4-5 марта прошел III Петербургский научно-технический форум оборонных технологий «Воентех», на котором выступил студент факультета корабельной энергетики и автоматики, лаборант СКБ Управления оборонных исследований и разработок СПбГМТУ Максим Сущиков
с докладом «Проектирование бионического автономного необитаемого подводного аппарата типа «Манта рей».

В Корабелке разработка АНПА типа «Манта рей» ведется в рамках программы «Приоритет-2030».

📌 Подробнее на сайте СПбГМТУ