Увидим ли мы когда-либо что-то более Санкт-Петербургско-морско-робототехническое?..

Водомерка изучает жизнь петербургских чаек

Я учился на специальности «Роботы и робототехнические комплексы» и с первого курса всё ждал того момента, когда мы этих самых роботов увидим, потрогаем, научимся ими управлять...

Оказалось, что такого в программе обучения предусмотрено не было. Пришлось взять дело в свои руки – так появилось студенческое конструкторское бюро морской робототехники, про деятельность которого мы и рассказываем на канале.

Параллельно с этим я развивал бизнес в сфере морской автоматики и формировал свой взгляд на эту отрасль как практик. Пришлось оптом пройти через огонь, воду и медные трубы. Хотя, учитывая специфику нашей работы, в основном, через воду. Например, моя компания часто сталкивается с задачами, которые до нас никто не решал.

В таких муках рождался базовый курс по введению в робототехнику, на который я вас приглашаю. Там будем заниматься, в основном, погружением в программирование, но без яростного фанатизма. Просто именно это направление позволяет как можно быстрее получить наглядный результат.

Ваши возможности на курсе:

- Овладеете основами работы в командной строке Linux.
- Узнаете, зачем нужны системы контроля версий и git в частности.
- Освоите начала работы с ROS2.
- Изучите азы языка Python.
- Узнаете, что такое симулятор Gazebo.
- Запрограммируете реального морского робота для прикладной задачи (кстати, он на фото).
- Получите возможность учиться с нами дальше – конструированию, электронике, программированию микроконтроллеров, проектированию морской робототехники.

***

Курс БЕСПЛАТНЫЙ, но потребует ежедневных усилий от участников.

ОРГ-моменты:

- Курс проходит ОНЛАЙН, из любой точки мира.
- Потребуется 1 час времени ежедневно в течение 2-х месяцев.
- Сам курс состоит из теоретических видео и практических занятий.
- Стартуем курс в середине сентябре, но присоединиться можно уже сейчас.

Как присоединиться?

Напишите мне в личку «Хочу на курс по робототехнике!», укажите ваше ФИО, учебное заведение, группу и номер курса, чтобы получить всю необходимую информацию для участия.

Если уж отмечать 1-е сентября, так записью на наш курс.

Всех с праздником!

Готовимся к соревнованиям, учим робота выделять объекты на видео

Понедельник начинается в субботу

В связи с приходом новичков, не лишним будет показать часть аппаратов которые мы сделали "вот этими вот руками". Ну и своими мозгами, куда без этого

Ребята сделали, чтобы катамаран автоматически выделял объект (синий буй) по камере и обходил его по кругу (видно на экране ноутбука).

Все это нужно для соревнований, к которым мы активно готовимся

Рубрика #кружокробототехники

На видео вы можете наблюдать, как блики на чёрном круге и на воде почти исчезаеют (а они сильно мешали нашей системе технического зрения), и круг становится чернее, при этом остальные объекты свой цвет не меняют. А разгадка простая - поляризация и плёнка-фильтр.

"...Мир полон физики, когда вы недостаточно хорошо знаете магию..."

Рубрика #кружокробототехники

В кружках - роботизированный тахеометр, и призма, на которую автоматически наводится прибор и определяет её координаты с миллиметровой точностью.

"Зачем нам компас? Идем по звёздам! Во! Два пальца левее Алголя"

Кейс для котомарана 🐱 готов к работе.