🇺🇸 ИИ и подводные роботы. Тренды. США
В Колумбийском университете разработали автономный подводный робот AquaBot на базе ИИ
За основу был взят подводный робот QYSEA V-EVO компании QYSEA, США. Его снабдили захватным механизмом. Две камеры обеспечивали потоки данных для системы компьютерного зрения на основе ИИ. После обучения AquaBot способен полностью автономно проводить подводную съемку, захватывать и переносить небольшие предметы.
Систему ИИ обучили на примерах управления роботом людьми-операторами. Поскольку таких примеров было бы недостаточно для полноценного обучения, робот в дальнейшем повторяет действия оператора, оптимизируя свои действия на основе полученного опыта.
В ходе экспериментов исследователи наблюдали высокую эффективность подхода для решения таких задач как захват камней, мусора и т.п. Эти задачи робот решал на 41% быстрее, чем человек-оператор, а его способности к самообучению позволяют надеяться на дальнейшее улучшение его навыков.
Разработчики предоставили доступ к использованному ими ПО, что позволит другим желающим продолжить разработки и тестирование в реальных условиях.
Заявляется, что робот предназначен для использования в спасательных операциях и в очистке морского дна. На деле можно придумать еще немало применений такому изделию – мирных и не очень.
Очень интересный и перспективный с точки зрения автономизации подход.
@SeaRobotics
#ИИ #AI
В Колумбийском университете разработали автономный подводный робот AquaBot на базе ИИ
За основу был взят подводный робот QYSEA V-EVO компании QYSEA, США. Его снабдили захватным механизмом. Две камеры обеспечивали потоки данных для системы компьютерного зрения на основе ИИ. После обучения AquaBot способен полностью автономно проводить подводную съемку, захватывать и переносить небольшие предметы.
Систему ИИ обучили на примерах управления роботом людьми-операторами. Поскольку таких примеров было бы недостаточно для полноценного обучения, робот в дальнейшем повторяет действия оператора, оптимизируя свои действия на основе полученного опыта.
В ходе экспериментов исследователи наблюдали высокую эффективность подхода для решения таких задач как захват камней, мусора и т.п. Эти задачи робот решал на 41% быстрее, чем человек-оператор, а его способности к самообучению позволяют надеяться на дальнейшее улучшение его навыков.
Разработчики предоставили доступ к использованному ими ПО, что позволит другим желающим продолжить разработки и тестирование в реальных условиях.
Заявляется, что робот предназначен для использования в спасательных операциях и в очистке морского дна. На деле можно придумать еще немало применений такому изделию – мирных и не очень.
Очень интересный и перспективный с точки зрения автономизации подход.
@SeaRobotics
#ИИ #AI
🇬🇧 ИИ. АНПА. Тренды. Великобритания
Компания Beam представила АНРА Scout для использования в морской ветроэнергетике
Форм-фактор новинки больше напоминает ТНПА, чем АНПА. Автономность Scout отражает общий тренд на интеллектуализацию подводных роботов. Мобильная автономная платформа оснащена системой SubSlam, основанной на бортовой платформе ИИ, позволяющей создавать 3D-модели объектов на основе видеопотока 4K и системой подводной навигации. Платформа оснащена гидролокационными датчиками. В ее составе есть также DVL (Doppler Velocity Log – допплеровский журнал скорости) измеряющая скорость и направление движения аппарата относительно морского дна и позволяющая роботу более точно удерживаться в заданной позиции.
«Алгоритмы, которые мы сейчас используем, позволяют оценить любую инфраструктуру, не имея о ней предварительной информации. Это позволяет Scout ориентироваться, составлять карту пространства, где он находится», - уверяет Кара Демпси, технический директор Beam.
Scout обрабатывает данные с помощью бортовой системы EdgeAI (периферийного ИИ), которая разбивает данные на небольшие наборы, с которыми может справиться бортовая платформа робота. Разработан цифровой двойник робота, что упрощает создание 3D-реконструкций морских активов.
Сейчас в Великобритании в сфере морской ветроэнергетике работает порядка 30 тысяч человек, но по различным оценкам, к 2030 году их число должно вырасти до 100 тысяч, причем совершенно не ясно, откуда возьмутся эти 70 тысяч человек. Автоматизация подводной робототехники – один из способ справиться с ситуацией нехватки специалистов. Scout упрощает операции, снижая зависимость эксплуатантов от специалистов. Применение АНПА Scout сокращает затраты времени на инспекцию на 1-2 порядка, а также расходы на проведение инспекций, - утверждает компания.
АНПА Scout выйдет на рынок в 2025 году.
Подробных данных о характеристиках робота на сайте мне найти не удалось. Впрочем, основное в нем – явно не железо, а ПО.
@SeaRobotics по материалам TechInformed и Beam, фото - Beam
#АНПА #искусственныйинтеллект #AI #ИИ #подводныероботы #морскаяветроэнергетика
Компания Beam представила АНРА Scout для использования в морской ветроэнергетике
Форм-фактор новинки больше напоминает ТНПА, чем АНПА. Автономность Scout отражает общий тренд на интеллектуализацию подводных роботов. Мобильная автономная платформа оснащена системой SubSlam, основанной на бортовой платформе ИИ, позволяющей создавать 3D-модели объектов на основе видеопотока 4K и системой подводной навигации. Платформа оснащена гидролокационными датчиками. В ее составе есть также DVL (Doppler Velocity Log – допплеровский журнал скорости) измеряющая скорость и направление движения аппарата относительно морского дна и позволяющая роботу более точно удерживаться в заданной позиции.
«Алгоритмы, которые мы сейчас используем, позволяют оценить любую инфраструктуру, не имея о ней предварительной информации. Это позволяет Scout ориентироваться, составлять карту пространства, где он находится», - уверяет Кара Демпси, технический директор Beam.
Scout обрабатывает данные с помощью бортовой системы EdgeAI (периферийного ИИ), которая разбивает данные на небольшие наборы, с которыми может справиться бортовая платформа робота. Разработан цифровой двойник робота, что упрощает создание 3D-реконструкций морских активов.
Сейчас в Великобритании в сфере морской ветроэнергетике работает порядка 30 тысяч человек, но по различным оценкам, к 2030 году их число должно вырасти до 100 тысяч, причем совершенно не ясно, откуда возьмутся эти 70 тысяч человек. Автоматизация подводной робототехники – один из способ справиться с ситуацией нехватки специалистов. Scout упрощает операции, снижая зависимость эксплуатантов от специалистов. Применение АНПА Scout сокращает затраты времени на инспекцию на 1-2 порядка, а также расходы на проведение инспекций, - утверждает компания.
АНПА Scout выйдет на рынок в 2025 году.
Подробных данных о характеристиках робота на сайте мне найти не удалось. Впрочем, основное в нем – явно не железо, а ПО.
@SeaRobotics по материалам TechInformed и Beam, фото - Beam
#АНПА #искусственныйинтеллект #AI #ИИ #подводныероботы #морскаяветроэнергетика