🇺🇸 Подводные. АНПА. Глайдеры
В Teledyne отмечают юбилей - 1100 подводных глайдеров
Компания Teledyne Marine выпускает подводные глайдеры с начала нулевых годов. За это время поставлено и введено в эксплуатацию 1100 подводных глайдера типа Slocum. Они применяются в океанографии, исследованиях климата, в разведке нефти и газа, а также для мониторинга окружающей среды.
Одно из применений глайдеров Slocum Storm - прогнозирование тайфунов. НОАА, ВМС США и академические исследователи используют множество глайдеров Slocum Storm в качестве пикетов, которые измеряют температуры океана на пути шторма, чтобы определять, будет ли тепловая энергия океана подпитывать тайфун или он не достигнет серьезной силы. Исследователи уверены, что использование данных с глайдеров позволил существенно улучшить работу прогнозных моделей.
Данные собираются в реальном времени, сенсоры глайдеров позволяют замерять температуру, соленость и ряд других параметров океана. За последние 5 лет собрано и интегрировано в модели тайфунов более 500 тысяч профилей данных. Автономность глайдеров достигает несколько месяцев, что позволяет использовать их без обслуживания весь сезон тайфунов.
#АНПА #AUV #Teledyne #Slocum
В Teledyne отмечают юбилей - 1100 подводных глайдеров
Компания Teledyne Marine выпускает подводные глайдеры с начала нулевых годов. За это время поставлено и введено в эксплуатацию 1100 подводных глайдера типа Slocum. Они применяются в океанографии, исследованиях климата, в разведке нефти и газа, а также для мониторинга окружающей среды.
Одно из применений глайдеров Slocum Storm - прогнозирование тайфунов. НОАА, ВМС США и академические исследователи используют множество глайдеров Slocum Storm в качестве пикетов, которые измеряют температуры океана на пути шторма, чтобы определять, будет ли тепловая энергия океана подпитывать тайфун или он не достигнет серьезной силы. Исследователи уверены, что использование данных с глайдеров позволил существенно улучшить работу прогнозных моделей.
Данные собираются в реальном времени, сенсоры глайдеров позволяют замерять температуру, соленость и ряд других параметров океана. За последние 5 лет собрано и интегрировано в модели тайфунов более 500 тысяч профилей данных. Автономность глайдеров достигает несколько месяцев, что позволяет использовать их без обслуживания весь сезон тайфунов.
#АНПА #AUV #Teledyne #Slocum
🇺🇸 АНПА. Новинки
HII Mission Technologies представила новый АНПА REMUS 130
В семействе неплохо себя зарекомендовавших в мире АНПА Римус, пополнение - REMUS 130.
Это уже 3-е поколение АНПА REMUS 100.
Основные параметры:
🔹 Достаточно 2-х человек, чтобы управляться с эксплуатацией этого аппарата
🔹 Обещана простая интеграция полезной нагрузки
🔹 Глубины - до 100 м
🔹 Время автономной работы - до 10 часов, обещана легкая замена АКБ в полевых условиях
В целом - это та же платформа, что и "сотка", но с рядом улучшений, которые снижают риски эксплуатации, а также с повышенным временем автономной работы.
Машинка может использоваться, например, для:
🔹 сбора данных и научных исследований
🔹 разведки нефти и газа на шельфах
🔹 поисково-спасательные операции
🔹 противоминная борьба
В основе конструкции - модульная открытая архитектура для размещения сухой или мокрой полезной нагрузки, включая собственные специальные полезные нагрузки пользователя.
Серия REMUS известна длительным сроком службы АНПА. Компания HII поставила более 600 АНПА Remus в 30 стран.
Источник: HII #АНПА
HII Mission Technologies представила новый АНПА REMUS 130
В семействе неплохо себя зарекомендовавших в мире АНПА Римус, пополнение - REMUS 130.
Это уже 3-е поколение АНПА REMUS 100.
Основные параметры:
🔹 Достаточно 2-х человек, чтобы управляться с эксплуатацией этого аппарата
🔹 Обещана простая интеграция полезной нагрузки
🔹 Глубины - до 100 м
🔹 Время автономной работы - до 10 часов, обещана легкая замена АКБ в полевых условиях
В целом - это та же платформа, что и "сотка", но с рядом улучшений, которые снижают риски эксплуатации, а также с повышенным временем автономной работы.
Машинка может использоваться, например, для:
🔹 сбора данных и научных исследований
🔹 разведки нефти и газа на шельфах
🔹 поисково-спасательные операции
🔹 противоминная борьба
В основе конструкции - модульная открытая архитектура для размещения сухой или мокрой полезной нагрузки, включая собственные специальные полезные нагрузки пользователя.
Серия REMUS известна длительным сроком службы АНПА. Компания HII поставила более 600 АНПА Remus в 30 стран.
Источник: HII #АНПА
🎓 Навигация. БИНС
БИНС – бесплатформенные инерциальные навигационные системы. Они обеспечивают меньшую автономность, чем платформенные ИНС, но при этом обычно более дешевые.
Для привязки к географической системе координат БИНС используют аналитическую плоскость истинного горизонта, получаемую в вычислительном устройстве по углам Эйлера и их производным, измеренным в местной системе координат.
БИНС работают в корректируемом и в автономном режиме. В автономном режиме постоянно накапливается погрешность определения координат, что не позволяет долго в нем находиться, если ошибки определения координат являются существенными для миссии. Тем не менее, некоторые виды БИНС все же применяют в автономных беспилотных морских системах, а благодаря использованию все более совершенных технологий ошибку удается все более минимизировать.
В основе БИНС - гироскопы и акселерометры.
Основное различие БИНС – по точности: низкой точности, средней и высокой.
Если говорить об основных компонентах БИНС, то это гироскопы. Обычно применяют такие их виды, как ММГ - микромеханические; ВОГ - волоконно-оптические; КЛГ - кольцевые лазерные гироскопы.
Системы низкой точности на базе микромеханических гироскопом и микромеханических акселерометров (ММА) обычно не применяют для целей автономной навигации. Впрочем, есть и лазерные гироскопы низкой точности, скажем КЛ-19, НПО «Электрооптика».
(..)
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
БИНС – бесплатформенные инерциальные навигационные системы. Они обеспечивают меньшую автономность, чем платформенные ИНС, но при этом обычно более дешевые.
Для привязки к географической системе координат БИНС используют аналитическую плоскость истинного горизонта, получаемую в вычислительном устройстве по углам Эйлера и их производным, измеренным в местной системе координат.
БИНС работают в корректируемом и в автономном режиме. В автономном режиме постоянно накапливается погрешность определения координат, что не позволяет долго в нем находиться, если ошибки определения координат являются существенными для миссии. Тем не менее, некоторые виды БИНС все же применяют в автономных беспилотных морских системах, а благодаря использованию все более совершенных технологий ошибку удается все более минимизировать.
В основе БИНС - гироскопы и акселерометры.
Основное различие БИНС – по точности: низкой точности, средней и высокой.
Если говорить об основных компонентах БИНС, то это гироскопы. Обычно применяют такие их виды, как ММГ - микромеханические; ВОГ - волоконно-оптические; КЛГ - кольцевые лазерные гироскопы.
Системы низкой точности на базе микромеханических гироскопом и микромеханических акселерометров (ММА) обычно не применяют для целей автономной навигации. Впрочем, есть и лазерные гироскопы низкой точности, скажем КЛ-19, НПО «Электрооптика».
(..)
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
(2) Системы средней точности способны определять координаты с точностью от 1.85 км/ч до 5.5 км/ч. Основаны на ВОГ и, иногда, MEMS акселерометрах, точность работы которых в новых разработках постепенно повышается.
Примеры российских систем БИНС средней точности.
🔹 БИНС-501, НПО Оптолинк, 2011 года разработки, ВОГ - ОИУС-501, 8 км/ч
🔹 БИНС-ТЭК, ООО Текнол
🔹 КАМА-НС-В, АО Пермская научно-производственная приборостроительная компания.
🔹 Компа-Нав-3, ООО ТЕКНОЛ
🔹 GL-SVG-03, ООО Гиролаб
В системах высокой точности – накапливаемая погрешность составляет до 8 м за 15 с, обычно от 0,4 км/ч до 1,85 км/ч.
В таких системах в качестве гироскопа применяют ВОГ, реже – КЛГ, а в качестве акселерометров – компенсационные акселерометры (АК) с маятниками из кварца или кремния.
Что почитать по теме:
📕 Учебник: В.В. Матвеев, В.Я. Распопов, Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Скачать можно здесь: VK-ссылка.
📕 Магистерская диссертация «Алгоритмы получения и расчета дополнительной навигационной информации для швартовки безэкипажного судна в режиме реального времени» - здесь
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
Примеры российских систем БИНС средней точности.
🔹 БИНС-501, НПО Оптолинк, 2011 года разработки, ВОГ - ОИУС-501, 8 км/ч
🔹 БИНС-ТЭК, ООО Текнол
🔹 КАМА-НС-В, АО Пермская научно-производственная приборостроительная компания.
🔹 Компа-Нав-3, ООО ТЕКНОЛ
🔹 GL-SVG-03, ООО Гиролаб
В системах высокой точности – накапливаемая погрешность составляет до 8 м за 15 с, обычно от 0,4 км/ч до 1,85 км/ч.
В таких системах в качестве гироскопа применяют ВОГ, реже – КЛГ, а в качестве акселерометров – компенсационные акселерометры (АК) с маятниками из кварца или кремния.
Что почитать по теме:
📕 Учебник: В.В. Матвеев, В.Я. Распопов, Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Скачать можно здесь: VK-ссылка.
📕 Магистерская диссертация «Алгоритмы получения и расчета дополнительной навигационной информации для швартовки безэкипажного судна в режиме реального времени» - здесь
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
(5) Перспективным является применение в БИНС волновых твердотельных гироскопов (ВТГ), ядерно-магнитных гироскопов (ЯМГ) и ядерно-интерференционных гироскопов (ЯИГ).
Ядерно-магнитный гироскоп (ЯМГ) — квантовый гироскоп, чувствительным элементом которого является ячейка с ансамблем ориентированных атомных ядер, обладающим макроскопическим магнитным моментом.
ЯИГ строится на базе современных технологий лазерного охлаждения атомов и атомной интерферометрии. Конструкционной основой ЯИГ служит т.н. «атомный чип», где происходит когерентная рекомбинация и когерентное расщепление атомов, проходящих через атомный волновод.
В перспективе возможно появление гироскопов и на иных физических принципах. Идет также разработка специализированных алгоритмов ориентации БИНС, например, разбиение процесса вычислений на циклы (сверхбыстрые) с решением в каждом из них кинематического уравнения для промежуточного параметра.
Нельзя исключить и того, что будут найдены новые способы коррекции БИНС в подводном положении АНПА, не требующие подводных маяков, ориентирующиеся на особенности геофизических полей планеты, в частности, с использованием гравиметров и градиентометров. \\
#гироскопы #АНПА
@SeaRobotics
Ядерно-магнитный гироскоп (ЯМГ) — квантовый гироскоп, чувствительным элементом которого является ячейка с ансамблем ориентированных атомных ядер, обладающим макроскопическим магнитным моментом.
ЯИГ строится на базе современных технологий лазерного охлаждения атомов и атомной интерферометрии. Конструкционной основой ЯИГ служит т.н. «атомный чип», где происходит когерентная рекомбинация и когерентное расщепление атомов, проходящих через атомный волновод.
В перспективе возможно появление гироскопов и на иных физических принципах. Идет также разработка специализированных алгоритмов ориентации БИНС, например, разбиение процесса вычислений на циклы (сверхбыстрые) с решением в каждом из них кинематического уравнения для промежуточного параметра.
Нельзя исключить и того, что будут найдены новые способы коррекции БИНС в подводном положении АНПА, не требующие подводных маяков, ориентирующиеся на особенности геофизических полей планеты, в частности, с использованием гравиметров и градиентометров. \\
#гироскопы #АНПА
@SeaRobotics
🇺🇸 АНПА. Среднего класса. Отгрузки. США
HII построила и отгрузила два АНПА среднего класса REMUS 620 Национальному управлению океанических и атмосферных исследований США (NOAA)
О заказе 2-х НПА REMUS 620 NOAA объявило в августе 2023 года. Аппараты предназначаются для картографирования Мексиканского залива с более высоким, чем ранее, разрешением снимков и оценки результатов усилий, которые были предприняты по восстановлению среды обитания на морском дне после разлива нефти Deepwater Horizon в 2010 году.
Основное внимание будет посвящено изучению мезофотических и глубоководных бентосных сообществ — темных, лишенных солнечного света мест обитания на морском дне.
Ранее агентство использовало другие модели REMUS для изучения морской среды, подводной археологии, картографирования и других исследований океана. Можно предположить, что продолжение закупок АНПА у HII - следствие удовлетворенности NOAA качеством опыта, полученного при эксплуатации аппаратов предыдущих поколений.
Постройкой аппаратов как всегда занималось подразделение Mission Technologies.
REMUS 620, это аппараты представленные в ноябре 2022 года. Модульная конструкция позволяет обеспечивать высокий уровень кастомизации аппаратов. В частности, по требованию NOAA эти аппараты оснащены модулем гидролокатора с синтезированной апертурой, дополнительным энергетическим модулем и вспомогательным оборудованием, предназначенным для подводного картографирования и оценки морской среды обитания.
Этот аппарат может автономно работать до 110 часов, его дальнодействие – порядка 500 км. Размерами и весом REMUS 620 напоминает другие UUV среднего класса: MK 18 Mod 2, Littoral Battleship Sensing-Autonomous Undersea Vehicle (LBS-AUV) и системы LBS-Razorback. Подробнее о REMUS 620 можно почитать на Robotrends.ru.
Стоит отметить сравнительно быструю поставку двух аппаратов, выпущенных и отгруженных по заказу NOAA в течение года.
«Интерес рынка к REMUS 620 – значителен», заявляет президент бизнес-группы беспилотных систем Mission Technologies.
Этому можно поверить, бренд REMUS знают многие, учитывая то, что компания продала более 600 подводных аппаратов, которые эксплуатируются более чем в 30 странах. Более 90% этих аппаратов остаются в эксплуатации спустя 23 года, демонстрируя долговечность платформы.
Сферы применения REMUS 620 обширны – от вполне мирных, научных исследований до противоминной защиты, сбора разведданных, наблюдений и РЭБ.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
#АНПА #HII #REMUS620
HII построила и отгрузила два АНПА среднего класса REMUS 620 Национальному управлению океанических и атмосферных исследований США (NOAA)
О заказе 2-х НПА REMUS 620 NOAA объявило в августе 2023 года. Аппараты предназначаются для картографирования Мексиканского залива с более высоким, чем ранее, разрешением снимков и оценки результатов усилий, которые были предприняты по восстановлению среды обитания на морском дне после разлива нефти Deepwater Horizon в 2010 году.
Основное внимание будет посвящено изучению мезофотических и глубоководных бентосных сообществ — темных, лишенных солнечного света мест обитания на морском дне.
Ранее агентство использовало другие модели REMUS для изучения морской среды, подводной археологии, картографирования и других исследований океана. Можно предположить, что продолжение закупок АНПА у HII - следствие удовлетворенности NOAA качеством опыта, полученного при эксплуатации аппаратов предыдущих поколений.
Постройкой аппаратов как всегда занималось подразделение Mission Technologies.
REMUS 620, это аппараты представленные в ноябре 2022 года. Модульная конструкция позволяет обеспечивать высокий уровень кастомизации аппаратов. В частности, по требованию NOAA эти аппараты оснащены модулем гидролокатора с синтезированной апертурой, дополнительным энергетическим модулем и вспомогательным оборудованием, предназначенным для подводного картографирования и оценки морской среды обитания.
Этот аппарат может автономно работать до 110 часов, его дальнодействие – порядка 500 км. Размерами и весом REMUS 620 напоминает другие UUV среднего класса: MK 18 Mod 2, Littoral Battleship Sensing-Autonomous Undersea Vehicle (LBS-AUV) и системы LBS-Razorback. Подробнее о REMUS 620 можно почитать на Robotrends.ru.
Стоит отметить сравнительно быструю поставку двух аппаратов, выпущенных и отгруженных по заказу NOAA в течение года.
«Интерес рынка к REMUS 620 – значителен», заявляет президент бизнес-группы беспилотных систем Mission Technologies.
Этому можно поверить, бренд REMUS знают многие, учитывая то, что компания продала более 600 подводных аппаратов, которые эксплуатируются более чем в 30 странах. Более 90% этих аппаратов остаются в эксплуатации спустя 23 года, демонстрируя долговечность платформы.
Сферы применения REMUS 620 обширны – от вполне мирных, научных исследований до противоминной защиты, сбора разведданных, наблюдений и РЭБ.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
#АНПА #HII #REMUS620
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🇷🇺 Подводная робототехника. Мнения. Аналитика. Россия
"Особенностью рынка подводной робототехники является то, что он имеет олигопольную структуру с относительно небольшим количеством крупных продавцов и покупателей.
Специализация данных аппаратов на сегодняшний день достаточно узкая в связи с их высокой стоимостью: проведение исследовательских и подводно-технических работ на больших глубинах. Так как на малой глубине водолазные работы более конкурентоспособны. Поэтому в отрасли доминирует единичный, либо мелкосерийный тип производства.
До 2022 года рынок подводных робототехнических систем развивался в основном за счет предложения импортных аппаратов. В связи с торговыми санкциями возникают сложности с прямыми поставками подводных аппаратов, датчиков и комплектующих из США, которые были лидерами по импорту подводной робототехники в Россию. Также отмечается значительный рост цен и сроков поставки оборудования из других стран (Канады, Норвегии и Италии) из-за изменения логистических маршрутов и использование параллельного импорта.
Вследствие этого конкурентоспособность отечественных аппаратов по цене возросла, однако, проблема необходимости их совершенствования остается актуальной и требует решения следующих задач:
▪️во-первых, создание универсальных аппаратов или даже морских робототехнических комплексов (МРК), включающих в свой состав необитаемые аппараты, средства связи и управления, средства доставки и базирования, тренажеры и средства обучения для эксплуатирующего персонала;
▪️во-вторых, совершенствование системы управления необитаемыми подводными аппаратами и буями;
▪️в-третьих, повышение технологического уровня исследовательской аппаратуры НПА (измерительной аппаратуры, манипуляторов и различных пробоотборников);
▪️в-четвертых, совершенствование материалов для конструирования, что позволит расширить районы применения, повысит надежность, улучшить характеристики;
▪️в-пятых, увеличение энергетических возможностей и, значит, автономности плавания АНПА, дальности плавания и точности позиционирования под водой, а также дальнейшее совершенствование алгоритмов и принципов управления, интеграции в единый комплекс разнородных технических средств и средств связи".
Митус К.Н., Гармашова Е.П. Анализ рынка подводной робототехники России // Вопросы инновационной экономики. – 2023. – Том 13. – № 1. – С. 233-254. – doi: 10.18334/vinec.13.1.117357.
#подводныероботы #АНПА #ТНПА
"Особенностью рынка подводной робототехники является то, что он имеет олигопольную структуру с относительно небольшим количеством крупных продавцов и покупателей.
Специализация данных аппаратов на сегодняшний день достаточно узкая в связи с их высокой стоимостью: проведение исследовательских и подводно-технических работ на больших глубинах. Так как на малой глубине водолазные работы более конкурентоспособны. Поэтому в отрасли доминирует единичный, либо мелкосерийный тип производства.
До 2022 года рынок подводных робототехнических систем развивался в основном за счет предложения импортных аппаратов. В связи с торговыми санкциями возникают сложности с прямыми поставками подводных аппаратов, датчиков и комплектующих из США, которые были лидерами по импорту подводной робототехники в Россию. Также отмечается значительный рост цен и сроков поставки оборудования из других стран (Канады, Норвегии и Италии) из-за изменения логистических маршрутов и использование параллельного импорта.
Вследствие этого конкурентоспособность отечественных аппаратов по цене возросла, однако, проблема необходимости их совершенствования остается актуальной и требует решения следующих задач:
▪️во-первых, создание универсальных аппаратов или даже морских робототехнических комплексов (МРК), включающих в свой состав необитаемые аппараты, средства связи и управления, средства доставки и базирования, тренажеры и средства обучения для эксплуатирующего персонала;
▪️во-вторых, совершенствование системы управления необитаемыми подводными аппаратами и буями;
▪️в-третьих, повышение технологического уровня исследовательской аппаратуры НПА (измерительной аппаратуры, манипуляторов и различных пробоотборников);
▪️в-четвертых, совершенствование материалов для конструирования, что позволит расширить районы применения, повысит надежность, улучшить характеристики;
▪️в-пятых, увеличение энергетических возможностей и, значит, автономности плавания АНПА, дальности плавания и точности позиционирования под водой, а также дальнейшее совершенствование алгоритмов и принципов управления, интеграции в единый комплекс разнородных технических средств и средств связи".
Митус К.Н., Гармашова Е.П. Анализ рынка подводной робототехники России // Вопросы инновационной экономики. – 2023. – Том 13. – № 1. – С. 233-254. – doi: 10.18334/vinec.13.1.117357.
#подводныероботы #АНПА #ТНПА
1ECONOMIC.RU
Митус К.Н., Гармашова Е.П. (2023) Анализ рынка подводной робототехники России
Статья посвящена актуальной задаче исследования особенностей, тенденций и факторов развития рынка подводной робототехники России. До 2022 года подавляющее большинство продукции на данном рынке было импортного производства. Однако введение широкого перечня…
🇫🇷 Подводные роботы. АНПА. Глубоководные. Франция
Бельгийская Exail Robotics разработает глубоководный #АНПА для ВМС Франции
Французское оборонное закупочное агентство (DGA) должно предоставить ВМС Франции систему глубоководной разведки.
В качестве поставщика выбрана бельгийская компания Exail Robotics, известная своими разработками подводных роботов. Новый АНПА A6K-M, который разработают бельгийцы будет способен работать на глубинах до 6000 м.
Роль, которую готовят для новинки– разведка и контроль. Для того, чтобы «принимать меры» ВМС Франции пока что больше полагаются на глубоководные ТНПА.
Exail Robotics будет использовать для создания нового аппарата архитектуру Ulyx, АНПА, совместно разработанного Exail и Ifremer (Французский национальный институт океанологии и технологий). Этот аппарат совершил первые погружения на глубины в 6000 м осенью 2023 года.
АНПА будет включать ряд компонентов, разработанных и изготовленных Exail, включая инерциальную навигационную систему Phins и акустические датчики. Кроме того, подводный робот можно будет оснастить различными датчиками других поставщиков с тем, чтобы система отвечала той или иной миссии.
Для Exail A6K-M станет первым АНПА в линейке глубоководных аппаратов компании.
Ранее сообщалось, что NATO закупает у Exail подводных роботов для противоминной борьбы K-STER для ВМС США. Стоимость заказа – 60 млн евро, в рамках контракта будет закуплено несколько сотен аппаратов K-STER, а также учебные аппараты K-STER CT для ВМС Бельгии и Нидерландов.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, картинка - Exail
#АНПА #6000м #глубоководные #военные
Бельгийская Exail Robotics разработает глубоководный #АНПА для ВМС Франции
Французское оборонное закупочное агентство (DGA) должно предоставить ВМС Франции систему глубоководной разведки.
В качестве поставщика выбрана бельгийская компания Exail Robotics, известная своими разработками подводных роботов. Новый АНПА A6K-M, который разработают бельгийцы будет способен работать на глубинах до 6000 м.
Роль, которую готовят для новинки– разведка и контроль. Для того, чтобы «принимать меры» ВМС Франции пока что больше полагаются на глубоководные ТНПА.
Exail Robotics будет использовать для создания нового аппарата архитектуру Ulyx, АНПА, совместно разработанного Exail и Ifremer (Французский национальный институт океанологии и технологий). Этот аппарат совершил первые погружения на глубины в 6000 м осенью 2023 года.
АНПА будет включать ряд компонентов, разработанных и изготовленных Exail, включая инерциальную навигационную систему Phins и акустические датчики. Кроме того, подводный робот можно будет оснастить различными датчиками других поставщиков с тем, чтобы система отвечала той или иной миссии.
Для Exail A6K-M станет первым АНПА в линейке глубоководных аппаратов компании.
Ранее сообщалось, что NATO закупает у Exail подводных роботов для противоминной борьбы K-STER для ВМС США. Стоимость заказа – 60 млн евро, в рамках контракта будет закуплено несколько сотен аппаратов K-STER, а также учебные аппараты K-STER CT для ВМС Бельгии и Нидерландов.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, картинка - Exail
#АНПА #6000м #глубоководные #военные
🇺🇸 Контракты. Гибридные подводные роботы. США
Oceaneering выиграла контракт ВМС США на поставку АНПА и центра удаленных операций
Компания Oceaneering International, Inc. объявила, что ее подразделения подводной робототехники и аэрокосмических и оборонных технологий получили многомиллионный контракт от Подразделения оборонных инноваций (DIU) Министерства обороны США на поставку автономного подводного аппарата Freedom и создание Центра удаленных операций на суше (OROC) для ВМС США.
АНПА Freedom изначально разрабатывался для поддержки офшорной ветроэнергетики, но, как любое изделие двойного назначения, может послужить и в военных целях. АНПА будут производиться на заводе Oceaneering в Морган-Сити, Луизиана, США.
Oceaneering проводит удаленные операции с использованием коммерчески доступных подводных роботизированных систем с применением Центра уделенных операций с 2015 года. За это время набралось более 120 тысяч часов удаленных операций.
Новость интересна тем, что она иллюстрирует известный тренд – военные все чаще предпочитают использовать изначально гражданские разработки, т.к. они зачастую одновременно дешевле и, как минимум, не хуже военных, которые стоят как космический крейсер.
Другая интересная особенность решения Oceaneering в том, что Freedom это гибридный аппарат, который может эксплуатироваться и как АНПА, и как ТНПА, то есть в режиме удаленного управления.
В режиме АНПА аппарат работает под управлением бортового комплекса управления, а в режиме ТНПА может получать команды как по системе акустической подводной связи, если работает без кабель-троса, так и по кабель-тросу, если миссия допускает его использование.
К тому же это еще и резидентный аппарат, поскольку у Oceaneering есть разработка резидентной системы в которую кроме АНПА Freedom входит подводный гараж с мощной аккумуляторной батареей, и поверхностный коммуникационный буй. Такую систему после размещения можно эксплуатировать без поддержки судна сопровождения неделями, если не месяцами.
Область применения резидентных систем в последнее время уменьшилась, поскольку у них появилась хорошая альтернатива в виде автономных тандемов – надводного БЭК, способного производить спуско-подъемные операции, и бортового ТНПА или АНПА. Такие комплексы могут автономно прибывать в заданный район, проводить необходимые работы автономно или в режиме дистанционного управления, и автономно возвращаться – без необходимости задействования судна сопровождения.
Oceaneering более известна своими мобильными роботами для складов – в мире сейчас работает более 1700 штук логистических роботов: мобильных тележек и автономных вилочных погрузчиков компании. В то же время, у Oceaneering есть и другие разработки морской робототехники, например, e-ROV Liberty.
@SeaRobotics по материалам Oceaneering
#АНПА #ТНПА #Oceaneering #подводные
Oceaneering выиграла контракт ВМС США на поставку АНПА и центра удаленных операций
Компания Oceaneering International, Inc. объявила, что ее подразделения подводной робототехники и аэрокосмических и оборонных технологий получили многомиллионный контракт от Подразделения оборонных инноваций (DIU) Министерства обороны США на поставку автономного подводного аппарата Freedom и создание Центра удаленных операций на суше (OROC) для ВМС США.
АНПА Freedom изначально разрабатывался для поддержки офшорной ветроэнергетики, но, как любое изделие двойного назначения, может послужить и в военных целях. АНПА будут производиться на заводе Oceaneering в Морган-Сити, Луизиана, США.
Oceaneering проводит удаленные операции с использованием коммерчески доступных подводных роботизированных систем с применением Центра уделенных операций с 2015 года. За это время набралось более 120 тысяч часов удаленных операций.
Новость интересна тем, что она иллюстрирует известный тренд – военные все чаще предпочитают использовать изначально гражданские разработки, т.к. они зачастую одновременно дешевле и, как минимум, не хуже военных, которые стоят как космический крейсер.
Другая интересная особенность решения Oceaneering в том, что Freedom это гибридный аппарат, который может эксплуатироваться и как АНПА, и как ТНПА, то есть в режиме удаленного управления.
В режиме АНПА аппарат работает под управлением бортового комплекса управления, а в режиме ТНПА может получать команды как по системе акустической подводной связи, если работает без кабель-троса, так и по кабель-тросу, если миссия допускает его использование.
К тому же это еще и резидентный аппарат, поскольку у Oceaneering есть разработка резидентной системы в которую кроме АНПА Freedom входит подводный гараж с мощной аккумуляторной батареей, и поверхностный коммуникационный буй. Такую систему после размещения можно эксплуатировать без поддержки судна сопровождения неделями, если не месяцами.
Область применения резидентных систем в последнее время уменьшилась, поскольку у них появилась хорошая альтернатива в виде автономных тандемов – надводного БЭК, способного производить спуско-подъемные операции, и бортового ТНПА или АНПА. Такие комплексы могут автономно прибывать в заданный район, проводить необходимые работы автономно или в режиме дистанционного управления, и автономно возвращаться – без необходимости задействования судна сопровождения.
Oceaneering более известна своими мобильными роботами для складов – в мире сейчас работает более 1700 штук логистических роботов: мобильных тележек и автономных вилочных погрузчиков компании. В то же время, у Oceaneering есть и другие разработки морской робототехники, например, e-ROV Liberty.
@SeaRobotics по материалам Oceaneering
#АНПА #ТНПА #Oceaneering #подводные
🇹🇷 АНПА, Турция
Турецкая компания STM показала беспилотный АНПА STM NETA
Турция стремительно догоняет другие технологически развитые страны и в области морских роботов. В частности, турецкая компания STM (STM Savunma Teknolojileri Mühendislik ve Ticaret A.Ş.) представила на выставке SAHA EXPO беспилотный АНПА STM NETA 300.
Это уже не первая разработка компании надводных и подводных морских платформ для ВМС Турции. На этот раз речь идет о подводном аппарате для использования на мелководье. Аппарат ориентирован на обнаружение и классификацию подводных мин различного типа, сможет он решать и другие задачи за счет модульной конструкции (ISR, REA, ASW, EOD, безопасность портов). Возможны и гражданские применения. Например, тот же контроль подводных трубопроводов и геофизические исследования, спасательные операции и офшорная энергетика, а также морская археология.
Как сообщает компания, STM NETA 300 недавно начали тестировать в бассейне и в морских условиях.
▫️ Рабочие глубины STM NETA 300 – от 2 метров до 300 метров.
▫️ Скорость – до 5 узлов (9 км/ч).
▫️ Бортовой аккумулятор обеспечивает автономность аппарата 12 часов или 24 часа (в расширенной конфигурации), используются литий-ионные секции емкостью 2.1 кВтч, либо 4.2 кВтч.
▫️ Противоминная конфигурация бортового оборудования включает гидролокатор бокового обзора и гидролокатор заполнения пробелов (Gap Filler Sonar). Аппарат может оснащаться и гидролокатором с синтетической апертурой (SAS), что позволяет добиваться широкой области сканирования с высоким горизонтальным разрешением.
В отношении точности системы навигации – данные не нашел, заявляется, что она «высокоточная», но что это значит на деле – не ясно.
STM NETA 300 может эксплуатироваться практически с любой надводной платформы.
В зависимости от конфигурации масса аппарата – от 70 кг до 85 кг (с увеличенной продолжительностью работы). Для работы с ним достаточно двух человек.
Официальный сайт: stm.com.tr
@SeaRobotics, фото компании
#АНПА
Турецкая компания STM показала беспилотный АНПА STM NETA
Турция стремительно догоняет другие технологически развитые страны и в области морских роботов. В частности, турецкая компания STM (STM Savunma Teknolojileri Mühendislik ve Ticaret A.Ş.) представила на выставке SAHA EXPO беспилотный АНПА STM NETA 300.
Это уже не первая разработка компании надводных и подводных морских платформ для ВМС Турции. На этот раз речь идет о подводном аппарате для использования на мелководье. Аппарат ориентирован на обнаружение и классификацию подводных мин различного типа, сможет он решать и другие задачи за счет модульной конструкции (ISR, REA, ASW, EOD, безопасность портов). Возможны и гражданские применения. Например, тот же контроль подводных трубопроводов и геофизические исследования, спасательные операции и офшорная энергетика, а также морская археология.
Как сообщает компания, STM NETA 300 недавно начали тестировать в бассейне и в морских условиях.
▫️ Рабочие глубины STM NETA 300 – от 2 метров до 300 метров.
▫️ Скорость – до 5 узлов (9 км/ч).
▫️ Бортовой аккумулятор обеспечивает автономность аппарата 12 часов или 24 часа (в расширенной конфигурации), используются литий-ионные секции емкостью 2.1 кВтч, либо 4.2 кВтч.
▫️ Противоминная конфигурация бортового оборудования включает гидролокатор бокового обзора и гидролокатор заполнения пробелов (Gap Filler Sonar). Аппарат может оснащаться и гидролокатором с синтетической апертурой (SAS), что позволяет добиваться широкой области сканирования с высоким горизонтальным разрешением.
В отношении точности системы навигации – данные не нашел, заявляется, что она «высокоточная», но что это значит на деле – не ясно.
STM NETA 300 может эксплуатироваться практически с любой надводной платформы.
В зависимости от конфигурации масса аппарата – от 70 кг до 85 кг (с увеличенной продолжительностью работы). Для работы с ним достаточно двух человек.
Официальный сайт: stm.com.tr
@SeaRobotics, фото компании
#АНПА
🇩🇪 АНПА. Германия
Германская Euroatlas представила АНПА Greyshark с дальнодействием до 1150 миль
Новинку показали на выставке Euronaval 2024 в Париже
АНПА Greyshark обладает дальнодействием до 1850 км и предназначен для подводной разведки и наблюдения. Рабочие глубины – до 650 м. Разработчики заявляют о высокоточной навигационной системе. Силовая установка – электрическая, скорость до 10 узлов (18 км/ч).
Корпус аппарата – неметаллический с низкой эхо-заметностью. Аппарат поддерживает возможность шифрованной подводной связи.
Greyshark может размещаться резидентно на морском дне и находиться в состоянии ожидания в течение неназванного времени, активируясь по сигналу, принятому системой подводной связи или по сигналам с сенсоров (на борту аппарата есть гидролокатор, лидар, камеры, электромагнитные датчики). Аппарат способен, в частности, идентифицировать различные типы морских мин.
Можно использовать АНПА Greyshark в составе группы из 2-6 аппаратов.
@SeaRobotics по материалам The Defence Post
#АНПА #военные
Германская Euroatlas представила АНПА Greyshark с дальнодействием до 1150 миль
Новинку показали на выставке Euronaval 2024 в Париже
АНПА Greyshark обладает дальнодействием до 1850 км и предназначен для подводной разведки и наблюдения. Рабочие глубины – до 650 м. Разработчики заявляют о высокоточной навигационной системе. Силовая установка – электрическая, скорость до 10 узлов (18 км/ч).
Корпус аппарата – неметаллический с низкой эхо-заметностью. Аппарат поддерживает возможность шифрованной подводной связи.
Greyshark может размещаться резидентно на морском дне и находиться в состоянии ожидания в течение неназванного времени, активируясь по сигналу, принятому системой подводной связи или по сигналам с сенсоров (на борту аппарата есть гидролокатор, лидар, камеры, электромагнитные датчики). Аппарат способен, в частности, идентифицировать различные типы морских мин.
Можно использовать АНПА Greyshark в составе группы из 2-6 аппаратов.
@SeaRobotics по материалам The Defence Post
#АНПА #военные
🇬🇧 ИИ. АНПА. Тренды. Великобритания
Компания Beam представила АНРА Scout для использования в морской ветроэнергетике
Форм-фактор новинки больше напоминает ТНПА, чем АНПА. Автономность Scout отражает общий тренд на интеллектуализацию подводных роботов. Мобильная автономная платформа оснащена системой SubSlam, основанной на бортовой платформе ИИ, позволяющей создавать 3D-модели объектов на основе видеопотока 4K и системой подводной навигации. Платформа оснащена гидролокационными датчиками. В ее составе есть также DVL (Doppler Velocity Log – допплеровский журнал скорости) измеряющая скорость и направление движения аппарата относительно морского дна и позволяющая роботу более точно удерживаться в заданной позиции.
«Алгоритмы, которые мы сейчас используем, позволяют оценить любую инфраструктуру, не имея о ней предварительной информации. Это позволяет Scout ориентироваться, составлять карту пространства, где он находится», - уверяет Кара Демпси, технический директор Beam.
Scout обрабатывает данные с помощью бортовой системы EdgeAI (периферийного ИИ), которая разбивает данные на небольшие наборы, с которыми может справиться бортовая платформа робота. Разработан цифровой двойник робота, что упрощает создание 3D-реконструкций морских активов.
Сейчас в Великобритании в сфере морской ветроэнергетике работает порядка 30 тысяч человек, но по различным оценкам, к 2030 году их число должно вырасти до 100 тысяч, причем совершенно не ясно, откуда возьмутся эти 70 тысяч человек. Автоматизация подводной робототехники – один из способ справиться с ситуацией нехватки специалистов. Scout упрощает операции, снижая зависимость эксплуатантов от специалистов. Применение АНПА Scout сокращает затраты времени на инспекцию на 1-2 порядка, а также расходы на проведение инспекций, - утверждает компания.
АНПА Scout выйдет на рынок в 2025 году.
Подробных данных о характеристиках робота на сайте мне найти не удалось. Впрочем, основное в нем – явно не железо, а ПО.
@SeaRobotics по материалам TechInformed и Beam, фото - Beam
#АНПА #искусственныйинтеллект #AI #ИИ #подводныероботы #морскаяветроэнергетика
Компания Beam представила АНРА Scout для использования в морской ветроэнергетике
Форм-фактор новинки больше напоминает ТНПА, чем АНПА. Автономность Scout отражает общий тренд на интеллектуализацию подводных роботов. Мобильная автономная платформа оснащена системой SubSlam, основанной на бортовой платформе ИИ, позволяющей создавать 3D-модели объектов на основе видеопотока 4K и системой подводной навигации. Платформа оснащена гидролокационными датчиками. В ее составе есть также DVL (Doppler Velocity Log – допплеровский журнал скорости) измеряющая скорость и направление движения аппарата относительно морского дна и позволяющая роботу более точно удерживаться в заданной позиции.
«Алгоритмы, которые мы сейчас используем, позволяют оценить любую инфраструктуру, не имея о ней предварительной информации. Это позволяет Scout ориентироваться, составлять карту пространства, где он находится», - уверяет Кара Демпси, технический директор Beam.
Scout обрабатывает данные с помощью бортовой системы EdgeAI (периферийного ИИ), которая разбивает данные на небольшие наборы, с которыми может справиться бортовая платформа робота. Разработан цифровой двойник робота, что упрощает создание 3D-реконструкций морских активов.
Сейчас в Великобритании в сфере морской ветроэнергетике работает порядка 30 тысяч человек, но по различным оценкам, к 2030 году их число должно вырасти до 100 тысяч, причем совершенно не ясно, откуда возьмутся эти 70 тысяч человек. Автоматизация подводной робототехники – один из способ справиться с ситуацией нехватки специалистов. Scout упрощает операции, снижая зависимость эксплуатантов от специалистов. Применение АНПА Scout сокращает затраты времени на инспекцию на 1-2 порядка, а также расходы на проведение инспекций, - утверждает компания.
АНПА Scout выйдет на рынок в 2025 году.
Подробных данных о характеристиках робота на сайте мне найти не удалось. Впрочем, основное в нем – явно не железо, а ПО.
@SeaRobotics по материалам TechInformed и Beam, фото - Beam
#АНПА #искусственныйинтеллект #AI #ИИ #подводныероботы #морскаяветроэнергетика
🇨🇦 Участники рынка. Производители АНПА. Канада
Канадская Cellula Robotics обновила линейку АНПА и сайт
Компания Cellula Robotics представила новую линейку продуктов: Guardian AUV, Porter AUV, Envoy AUV, Subsea Sentinel и Subsea Warden.
Новый сайт Cellula Robotics ставит целью показать «прозрачность» компании и приверженность компании инновациям. На нем представлена информация обо всех изделиях новой линейки, включая технические характеристики, возможности и области применения. Есть аналитика рынка, видеоролики, демонстрирующие изделия в действии. Цель сайта – не только познакомить посетителя с продуктами компании, но и в целом – дать информацию всем, кто интересуется достижениями в области подводной робототехники. На заметку отечественны производителям…
Новая линейка продукции компании состоит из 5 изделий:
🔸 Guardian AUV: мощный АНПА для дальних миссий, способный проводить инспекции и сбор данных
🔸 Porter AUV: универсальный АНПА для различных миссий, включая транспортировку инструментов, оборудования и образцов в удаленные подводные районы и обратно
🔸 Envoy AUV: маневренный АНПА для работ в ограниченном пространстве, например, при осмотре трубопроводов и осмотре конструкций
🔸 Subsea Sentinel: современная система мониторинга, обеспечивающая наблюдение в режиме реального времени за критически важной подводной инфраструктурой, например, за подводными кабелями связи, трубопроводами или энергетическими кабелями. Система призвана выявлять аномалии и потенциальные угрозы
🔸 Subsea Warden: надежное решение для обеспечения безопасности подводного наблюдения, защищающее подводные объекты
Миссия компании – изменить парадигму подводной разведки, науки и безопасности с помощью модульных автономных подводных аппаратов большой дальности.
Особенность аппаратов компании – они работают на водородных топливных элементах, что обеспечивает им высокую энерговооруженность, повышающую автономность и обеспечивающую возможность большого дальнодействия.
Персонал компании – порядка 80 человек.
@SeaRobotics
#АНПА #водородные
Канадская Cellula Robotics обновила линейку АНПА и сайт
Компания Cellula Robotics представила новую линейку продуктов: Guardian AUV, Porter AUV, Envoy AUV, Subsea Sentinel и Subsea Warden.
Новый сайт Cellula Robotics ставит целью показать «прозрачность» компании и приверженность компании инновациям. На нем представлена информация обо всех изделиях новой линейки, включая технические характеристики, возможности и области применения. Есть аналитика рынка, видеоролики, демонстрирующие изделия в действии. Цель сайта – не только познакомить посетителя с продуктами компании, но и в целом – дать информацию всем, кто интересуется достижениями в области подводной робототехники. На заметку отечественны производителям…
Новая линейка продукции компании состоит из 5 изделий:
🔸 Guardian AUV: мощный АНПА для дальних миссий, способный проводить инспекции и сбор данных
🔸 Porter AUV: универсальный АНПА для различных миссий, включая транспортировку инструментов, оборудования и образцов в удаленные подводные районы и обратно
🔸 Envoy AUV: маневренный АНПА для работ в ограниченном пространстве, например, при осмотре трубопроводов и осмотре конструкций
🔸 Subsea Sentinel: современная система мониторинга, обеспечивающая наблюдение в режиме реального времени за критически важной подводной инфраструктурой, например, за подводными кабелями связи, трубопроводами или энергетическими кабелями. Система призвана выявлять аномалии и потенциальные угрозы
🔸 Subsea Warden: надежное решение для обеспечения безопасности подводного наблюдения, защищающее подводные объекты
Миссия компании – изменить парадигму подводной разведки, науки и безопасности с помощью модульных автономных подводных аппаратов большой дальности.
Особенность аппаратов компании – они работают на водородных топливных элементах, что обеспечивает им высокую энерговооруженность, повышающую автономность и обеспечивающую возможность большого дальнодействия.
Персонал компании – порядка 80 человек.
@SeaRobotics
#АНПА #водородные
🇷🇺 Регулирование. Участники рынка. Россия
Российский морской регистр судоходства одобрил техдокументацию на малые АНПА Амулет-С и ТНПА Талисман-С на соответствие новым правилам классификации и постройки необитаемых подводных аппаратов.
Не удивительно, учитывая, что Рубин, где разрабатывались Амулет и Талисман участвовал в разработки правил Регистром. (Также в этом процессе участвовало бюро Малахит).
Регистр освидетельствовал производство Рубина. Заняло 3 месяца с момента анонса договоренности Рубина и РС на рассмотрение комплекса техдокументации в первых числах октября.
Рубин подтверждает готовность к серийному производству этих аппаратов.
Вопрос к сообществу - кто-то ощущает потребность в такого рода внешних одобрениях продукции российских компаний? Для кого важно наличие одобрение документации Реестром?
@SeaRobotics по материалам МедиаПалуба
#реестр #малые #мини #АНПА #ТНПА
Российский морской регистр судоходства одобрил техдокументацию на малые АНПА Амулет-С и ТНПА Талисман-С на соответствие новым правилам классификации и постройки необитаемых подводных аппаратов.
Не удивительно, учитывая, что Рубин, где разрабатывались Амулет и Талисман участвовал в разработки правил Регистром. (Также в этом процессе участвовало бюро Малахит).
Регистр освидетельствовал производство Рубина. Заняло 3 месяца с момента анонса договоренности Рубина и РС на рассмотрение комплекса техдокументации в первых числах октября.
Рубин подтверждает готовность к серийному производству этих аппаратов.
Вопрос к сообществу - кто-то ощущает потребность в такого рода внешних одобрениях продукции российских компаний? Для кого важно наличие одобрение документации Реестром?
@SeaRobotics по материалам МедиаПалуба
#реестр #малые #мини #АНПА #ТНПА
Медиапалуба
РС одобрил серийное производство малых аппаратов конструкторского бюро ОСК «Рубин»
Российский морской регистр судоходства одобрил техническую документацию автономного необитаемого подводного аппарата «Амулет-С» и телеуправляемого аппарата «Талисман-С» (буква С означает «серийный»). Согласно заключению Регистра, документация соответствует…
🇩🇪 🇮🇱 АНПА. LDAUV, Германия
В Германии прошли испытания АНПА BlueWhale производства Израиля
Беспилотный автономный аппарат разработан подразделением Elta Systems израильской компании Israel Aerospace Systems. В Германии в январе 2025 года прошли двухнедельные испытания новинки, созданной на основе BlueWhale с участием немецкой компании Atlas Electronics (дочки Thyssenkrupp Marine Systems) в 2023 году.
Несколько аппаратов этого типа, вероятно, закупят ВМС Германии.
Blue Whale - сравнительно крупный аппарат – 10,9 м в длину, диаметром 1,12 м, весом 5.5 тонн. Рабочие глубины – до 300 м. Средняя скорость движения составляет 2-3 узла, максимальная скорость в подводном состоянии -до 7 узлов. Энергию аппарату дает литий-ионная АКБ. Его относят к категории LDAUV (Large Displacement Autonomous Underwater Vehicle) – автономный подводный аппарат большого водоизмещения. Перевозить его можно в 40-футовом транспортном контейнере.
Оружия на АНПА нет, аппарат предназначен для разведывательных целей, выявления подлодок, сбора данных гидроакустической разведки (ISR), поддержки радиоэлектронной борьбы (ESM), поиска и обнаружения морских мин (MCM), обнаружения запуска (LDS).
Полезная нагрузка модульного типа может включать различные средства: радар с электронным сканированием, электрооптические и ИК-датчики, средства радиотехнической разведки – для обнаружения морских и береговых целей, средства спутниковой связи.
Располагается полезная нагрузка на телескопической подъемной мачте, как у подлодок. Спутниковая связь позволяет получать данные с АНПА, а также управлять судном с помощью усовершенствованной системы управления (C2). Она упрощает управление, ведет журнал событий и т.п. На борту АНПА есть также интеллектуальный бортовой контроллер для управления датчиками, средствами связи, энергоресурсами и другим оборудованием.
Подводная полезная нагрузка – буксируемый гидролокатор (TAS), гидролокатор с синтезированной апертурой (SAS), активный и пассивный гидролокаторы бокового обзора (FAS), а также магнитные датчики для выявления и определения мин. Платформа может работать с акустическим сонаром ACTAS (Active Towed Array Sonar), что позволяет разнести приемник и передатчик. Буксируется пассивная триплетная решетка гидролокаторов. Система TAS поддерживает бистатическое обнаружение подводных лодок. Гидролокаторы FAS (от KRAKEN) установлены по обеим сторонам судна. Также по боковым сторонам АНПА располагается система SAS, обнаруживающая мины и обеспечивающая картографирование морского дна с высоким разрешением.
Бортовые системы позволяют выполнять ряд действий для обнаружения и отслеживания надводных и подводных целей. Собранная и обработанная информация передается в режиме реального времени (при условии, что мачта поднята в надводное положение).
Одно из основных преимуществ решения – значительная автономность – миссии до 30 дней.
Представленный в 2024 году BlueWhale, в свою очередь, является коммерческой версией АНПА Caesaron, разработанного для Вооруженных сил Израиля, представленного в 2017 году.
В марте 2024 года о намерении закупить 3 системы BlueWhale объявило Минобороны Италии, также с соответствующими модификациями.
В Европе постепенно осознают важность дополнения ВМС подводными автономными средствами. Важно понимать, что нужны не только "большие" АНПА типа безэкипажных подлодок, но и различные другие средства - небольшие АНПА, способные работать в группе, тандемы из USV + UAV / UUV, глубоководные аппараты и так далее. Удивительно, что условный "запад" все еще не переключился на АНПА с бортовым вооружением, это направление развития, несмотря на очевидные опасности, скорее всего, окажется востребованным в ближайшей перспективе.
@SeaRobotics, изображения Elta и других компаний
#тренды #АНПА #подводные
В Германии прошли испытания АНПА BlueWhale производства Израиля
Беспилотный автономный аппарат разработан подразделением Elta Systems израильской компании Israel Aerospace Systems. В Германии в январе 2025 года прошли двухнедельные испытания новинки, созданной на основе BlueWhale с участием немецкой компании Atlas Electronics (дочки Thyssenkrupp Marine Systems) в 2023 году.
Несколько аппаратов этого типа, вероятно, закупят ВМС Германии.
Blue Whale - сравнительно крупный аппарат – 10,9 м в длину, диаметром 1,12 м, весом 5.5 тонн. Рабочие глубины – до 300 м. Средняя скорость движения составляет 2-3 узла, максимальная скорость в подводном состоянии -до 7 узлов. Энергию аппарату дает литий-ионная АКБ. Его относят к категории LDAUV (Large Displacement Autonomous Underwater Vehicle) – автономный подводный аппарат большого водоизмещения. Перевозить его можно в 40-футовом транспортном контейнере.
Оружия на АНПА нет, аппарат предназначен для разведывательных целей, выявления подлодок, сбора данных гидроакустической разведки (ISR), поддержки радиоэлектронной борьбы (ESM), поиска и обнаружения морских мин (MCM), обнаружения запуска (LDS).
Полезная нагрузка модульного типа может включать различные средства: радар с электронным сканированием, электрооптические и ИК-датчики, средства радиотехнической разведки – для обнаружения морских и береговых целей, средства спутниковой связи.
Располагается полезная нагрузка на телескопической подъемной мачте, как у подлодок. Спутниковая связь позволяет получать данные с АНПА, а также управлять судном с помощью усовершенствованной системы управления (C2). Она упрощает управление, ведет журнал событий и т.п. На борту АНПА есть также интеллектуальный бортовой контроллер для управления датчиками, средствами связи, энергоресурсами и другим оборудованием.
Подводная полезная нагрузка – буксируемый гидролокатор (TAS), гидролокатор с синтезированной апертурой (SAS), активный и пассивный гидролокаторы бокового обзора (FAS), а также магнитные датчики для выявления и определения мин. Платформа может работать с акустическим сонаром ACTAS (Active Towed Array Sonar), что позволяет разнести приемник и передатчик. Буксируется пассивная триплетная решетка гидролокаторов. Система TAS поддерживает бистатическое обнаружение подводных лодок. Гидролокаторы FAS (от KRAKEN) установлены по обеим сторонам судна. Также по боковым сторонам АНПА располагается система SAS, обнаруживающая мины и обеспечивающая картографирование морского дна с высоким разрешением.
Бортовые системы позволяют выполнять ряд действий для обнаружения и отслеживания надводных и подводных целей. Собранная и обработанная информация передается в режиме реального времени (при условии, что мачта поднята в надводное положение).
Одно из основных преимуществ решения – значительная автономность – миссии до 30 дней.
Представленный в 2024 году BlueWhale, в свою очередь, является коммерческой версией АНПА Caesaron, разработанного для Вооруженных сил Израиля, представленного в 2017 году.
В марте 2024 года о намерении закупить 3 системы BlueWhale объявило Минобороны Италии, также с соответствующими модификациями.
В Европе постепенно осознают важность дополнения ВМС подводными автономными средствами. Важно понимать, что нужны не только "большие" АНПА типа безэкипажных подлодок, но и различные другие средства - небольшие АНПА, способные работать в группе, тандемы из USV + UAV / UUV, глубоководные аппараты и так далее. Удивительно, что условный "запад" все еще не переключился на АНПА с бортовым вооружением, это направление развития, несмотря на очевидные опасности, скорее всего, окажется востребованным в ближайшей перспективе.
@SeaRobotics, изображения Elta и других компаний
#тренды #АНПА #подводные