⚓️ Подводные роботы

Подводный робот картографировал часть Границкой бездны

Команда португальских исследователей из Института систем и компьютерной инженерии, технологий и науки (INESC TEC), представители Чешского спелеологического сообщества, компании UNEXMIN GeoRobotics и университета Мишкольца задействовали робота UX-1Neo для исследования Границкой бездны, Чехия. Речь идет о самой глубокой затопленной пропасти Чехии, и, возможно, всего мира.

Похожий на сферу аппарат диаметром около 0.7 м представляет собой развитие системы UX-1, способной выполнять миссии автономно или в режиме телеуправления. Модульный робот несет на борту сонар, оптические и гиперспектральные камеры и системы освещения – за два дня исследователи сформировали трехмерную карту пропасти до глубины 450 метров. Робот весит порядка 90 кг, погружается на глубину до 500 метров, а время его автономной работы составляет до 8 часов. В пещере он работал в режиме телеуправления.

Разработчики рассчитывают адаптировать систему для исследования и формирования детальных трехмерных карт затопленных пещер и шахт на глубине до 1 км.

👉 Каталог подводных роботов

#подводныероботы #научныероботы #ТНПА #АНПА #пещеры #спелеология

🇨🇭 Подводная навигация. ROV. Компоненты. DVL

Tethys Robotics разработала новый мини-ROV с DVL-датчиком Nortek DVL500 Compact

Применение этого компонента, допплеровского датчика скорости, обеспечило повышение точности позиционирования и навигации.

Швейцарская Tethis Robotics выпустила небольшой ROV и оснастила его DVL-датчиком DVL500 Compact. Как утверждает компания, это позволило добиться от небольшого ROV хороших результатов в плане автономного удержания позиции даже при ощутимом для робота течении.

#DVI #ТНПА #TethisRobotics #Nortek

🇺🇸 Подводные роботы. ROV. Научные

Подводный научный робот Icefin обнаружил новые вид циркуляции воды в основании шельфового ледника Росса в Антарктиде.

Этот ТНПА, похожий на АНПА, разработали еще в 2014 году в Технологическим институте Джорджии. С тех пор он подвергался различным доработкам и сейчас используется Корнелльским университетом.

Полезная нагрузка этого ТНПА включает камеры высокой четкости, системы лазерной локации, гидролокаторы, допплеровские измерители скорости, однолучевые измерители (для измерения расстояния), приборы для измерения солености, температуры, растворенного кислорода, pH и органических веществ.

Модульная конструкция ТНПА упрощает его перевозку, собрать его и настроить можно уже на месте. ТНПА обладает изрядной долей автономности. Глубина погружения - до 1000 м.

Youtube - https://www.youtube.com/watch?v=1jCdAwRML7I - показано внутреннее устройство ТНПА.

Суть обнаруженного: https://phys.org/news/2023-10-underwater-robot-circulation-pattern-antarctic.html (англ.)

#ТНПА #Антарктида #научныероботы

🇷🇺 Подводная робототехника. Мнения. Аналитика. Россия

"Особенностью рынка подводной робототехники является то, что он имеет олигопольную структуру с относительно небольшим количеством крупных продавцов и покупателей.

Специализация данных аппаратов на сегодняшний день достаточно узкая в связи с их высокой стоимостью: проведение исследовательских и подводно-технических работ на больших глубинах. Так как на малой глубине водолазные работы более конкурентоспособны. Поэтому в отрасли доминирует единичный, либо мелкосерийный тип производства.

До 2022 года рынок подводных робототехнических систем развивался в основном за счет предложения импортных аппаратов. В связи с торговыми санкциями возникают сложности с прямыми поставками подводных аппаратов, датчиков и комплектующих из США, которые были лидерами по импорту подводной робототехники в Россию. Также отмечается значительный рост цен и сроков поставки оборудования из других стран (Канады, Норвегии и Италии) из-за изменения логистических маршрутов и использование параллельного импорта.

Вследствие этого конкурентоспособность отечественных аппаратов по цене возросла, однако, проблема необходимости их совершенствования остается актуальной и требует решения следующих задач:

▪️во-первых, создание универсальных аппаратов или даже морских робототехнических комплексов (МРК), включающих в свой состав необитаемые аппараты, средства связи и управления, средства доставки и базирования, тренажеры и средства обучения для эксплуатирующего персонала;

▪️во-вторых, совершенствование системы управления необитаемыми подводными аппаратами и буями;

▪️в-третьих, повышение технологического уровня исследовательской аппаратуры НПА (измерительной аппаратуры, манипуляторов и различных пробоотборников);

▪️в-четвертых, совершенствование материалов для конструирования, что позволит расширить районы применения, повысит надежность, улучшить характеристики;

▪️в-пятых, увеличение энергетических возможностей и, значит, автономности плавания АНПА, дальности плавания и точности позиционирования под водой, а также дальнейшее совершенствование алгоритмов и принципов управления, интеграции в единый комплекс разнородных технических средств и средств связи".

Митус К.Н., Гармашова Е.П. Анализ рынка подводной робототехники России // Вопросы инновационной экономики. – 2023. – Том 13. – № 1. – С. 233-254. – doi: 10.18334/vinec.13.1.117357.

#подводныероботы #АНПА #ТНПА

🇺🇸 Контракты. Гибридные подводные роботы. США

Oceaneering выиграла контракт ВМС США на поставку АНПА и центра удаленных операций

Компания Oceaneering International, Inc. объявила, что ее подразделения подводной робототехники и аэрокосмических и оборонных технологий получили многомиллионный контракт от Подразделения оборонных инноваций (DIU) Министерства обороны США на поставку автономного подводного аппарата Freedom и создание Центра удаленных операций на суше (OROC) для ВМС США.

АНПА Freedom изначально разрабатывался для поддержки офшорной ветроэнергетики, но, как любое изделие двойного назначения, может послужить и в военных целях. АНПА будут производиться на заводе Oceaneering в Морган-Сити, Луизиана, США.

Oceaneering проводит удаленные операции с использованием коммерчески доступных подводных роботизированных систем с применением Центра уделенных операций с 2015 года. За это время набралось более 120 тысяч часов удаленных операций.

Новость интересна тем, что она иллюстрирует известный тренд – военные все чаще предпочитают использовать изначально гражданские разработки, т.к. они зачастую одновременно дешевле и, как минимум, не хуже военных, которые стоят как космический крейсер.

Другая интересная особенность решения Oceaneering в том, что Freedom это гибридный аппарат, который может эксплуатироваться и как АНПА, и как ТНПА, то есть в режиме удаленного управления.

В режиме АНПА аппарат работает под управлением бортового комплекса управления, а в режиме ТНПА может получать команды как по системе акустической подводной связи, если работает без кабель-троса, так и по кабель-тросу, если миссия допускает его использование.

К тому же это еще и резидентный аппарат, поскольку у Oceaneering есть разработка резидентной системы в которую кроме АНПА Freedom входит подводный гараж с мощной аккумуляторной батареей, и поверхностный коммуникационный буй. Такую систему после размещения можно эксплуатировать без поддержки судна сопровождения неделями, если не месяцами.

Область применения резидентных систем в последнее время уменьшилась, поскольку у них появилась хорошая альтернатива в виде автономных тандемов – надводного БЭК, способного производить спуско-подъемные операции, и бортового ТНПА или АНПА. Такие комплексы могут автономно прибывать в заданный район, проводить необходимые работы автономно или в режиме дистанционного управления, и автономно возвращаться – без необходимости задействования судна сопровождения.

Oceaneering более известна своими мобильными роботами для складов – в мире сейчас работает более 1700 штук логистических роботов: мобильных тележек и автономных вилочных погрузчиков компании. В то же время, у Oceaneering есть и другие разработки морской робототехники, например, e-ROV Liberty.

@SeaRobotics по материалам Oceaneering

#АНПА #ТНПА #Oceaneering #подводные

🇷🇺 Университетские проекты

Сверхлегкий ТНПА осмотрового типа "Полярник", разработан стартапом Северного Арктического Федерального Университета им. М.В.Ломоносова.

Разработка началась в 2022 году, в 2024 году представлена версия 4.0.

▫️ Крейсерская скорость - до 4 узлов
▫️ Число степеней свободы - 6
▫️ Гироскоп, акселерометр, магнитометр, датчик глубины
▫️ Подводный захват
▫️ Аккумулятор - 9 тыс мАч
▫️ Поддержка режима "автоглубины"


📺 https://vk.com/video-223269932_456239027 - видео Полярник-4

@SeaRobotics

#ТНПА #университетские

(2) Saab UK Seaeye SR20 eWROV

#ТНПА #рабочегокласса

🇷🇺 Разработки университетов. ТНПА. Россия

Модель ТНПА-металлоискатела испытали в Финском заливе

В СПбГМТУ представили очередную студенческую разработку, ТНПА в необычном дисковидном форм-факторе под названием Сканер.

Особенность – после погружения в воду и приближения ко дну, раскладывается модуль металлоискателя. Его показания видны на экране компьютера оператора. Дополняет показания видеопоток со встроенной камеры. Это позволяет находить металлические конструкции в ситуациях плохого обзора, на поверхности дна или даже в грунте.

Сканер прошел испытания в лабораторных условиях и в акватории Финского залива.
Глубина погружения – до 30 метров.

Разработчики – молодые ученые и студенты во главе с магистрантом ПИШ и факультета морского приборостроения СПбГМТУ Иваном Донецковым.

Подробностей в источнике маловато, не ясно даже – получает робот энергию извне или оборудован встроенным аккумулятором.

Робот-металлоискатель - еще одна разработка студенческих коллективов СПбГМТУ, ранее мы уже рассказывали о роботе-золотодобытчике и роботе для очистки корпуса, разработанных студентами университета.

@SeaRobotics по материалам СПбГМТУ

#ТНПА #металлоискатель

🇨🇳 Искусственный интеллект и ТНПА

SMD и Beam идут к автономной проверке ветроэнергетики с использованием ИИ

Поставщик высокотехнологичных услуг в области морской ветроэнергетики Beam приобрел у SMD дистанционно управляемый аппарат (ТНПА / ROV) Quantum EV.

Компания намерена оснастить его системой на базе ИИ для расширения сферы его деятельности и обслуживания морских ветроэлектростанций.

Система SubSLAM компании Beam, работающая на ПО Pathfinder, будет добавлена в стек ПО подводного робота, что должно позволить ему стать автономным аппаратом, способным работать в суровой подводной среде.

За счет объединения SubSLAM, ИИ и технологии картографирования с возможностями Quantum EV, как ожидается, можно будет добиться существенного прогресса в повышении эффективности обслуживания морских ветроэлектростанций. ПО аппарата обеспечивает 3D-картирование в реальном времени, сбор данных и захват изображений – существенный шаг к полностью автономным операциям.

Аппарат SMD Quantum EV считается сравнительно мощным, устойчивым к подводными течениям.

@SeaRobotics по материалам Marine Technology News

#ROV #ТНПА #искусственныйинтеллект

🏴󠁧󠁢󠁳󠁣󠁴󠁿 Участники рынка. Покупки компаний. Шотландия

Шотландская Rovtech удваивает штат после поглощения бизнеса ROV Valor у Seatronics

Компания из Абердина заключили сделку объемом в 7 цифр, в рамках которой приобрела бизнес по производству ТНПА Valor. Это легкие, портативные ТНПА.

Если до сих пор в Rovtech работало всего 10 человек, то теперь их будет 20. Основные площадки компании – в Абердине и в Барроу-ин-Фернессе. Компанию Rovtech недавно купила венчурная компания Ventex.

В Ventex в отношении этого приобретения говорят, что это позволит объединить инженерные и производственные разработки мирового уровня с технологическим лидерством, что позволит Rovtech стать лидером в области робототехники для подводных исследований и работ в атомной области.

Ранее Ventex приобрела абердинскую компанию High Performance Robotics (HPR).

@SeaRobotics по материалам MSN

#подводныероботы #ТНПА #участникирынка

🇷🇺 Регулирование. Участники рынка. Россия

Российский морской регистр судоходства одобрил техдокументацию на малые АНПА Амулет-С и ТНПА Талисман-С на соответствие новым правилам классификации и постройки необитаемых подводных аппаратов.

Не удивительно, учитывая, что Рубин, где разрабатывались Амулет и Талисман участвовал в разработки правил Регистром. (Также в этом процессе участвовало бюро Малахит).

Регистр освидетельствовал производство Рубина. Заняло 3 месяца с момента анонса договоренности Рубина и РС на рассмотрение комплекса техдокументации в первых числах октября.

Рубин подтверждает готовность к серийному производству этих аппаратов.

Вопрос к сообществу - кто-то ощущает потребность в такого рода внешних одобрениях продукции российских компаний? Для кого важно наличие одобрение документации Реестром?

@SeaRobotics по материалам МедиаПалуба

#реестр #малые #мини #АНПА #ТНПА

🇪🇸 ТНПА. Контракты. Испания

Испанская ACSM закупит ТНПА рабочего класса и спускоподъемную систему у FET

Forum Energy Technology (FET) из Великобритании заключила контракт на поставку системы дистанционного управления ТНПА (ROV) рабочего класса и спускоподъемной системы Dynacon (LARS) испанскому оператору морских исследований и услуг ROV ACSM.

ТНПА FET Perry XLX EVO II будет доставлен в 3q2025 для поддержки строительства, бурения, осмотра трубопроводов и платформ, обследований, спасательных работ, очистки и дноуглубления.

Эти ТНПА производят на заводе FET в Киркбумурсайде, Северный Йоркшир, Великобритания. По данным разработчика, система ROV XLX EVO II оснащена новой системой управления ICE Unity, включающей поддержку удаленного управления и работы на основе ML. Система отличается заметно улучшенной производительностью.

В мае 2024 года британская FET заключила контракт на поставку одного из своих ТНПА рабочего класса мексиканской компании.

В декабре 2024 года FET подписала меморандум о взаимопонимании с поставщиком услуг подводного осмотра из ОАЭ о сотрудничестве в разработке электрических подруливающих устройств для ТНПА.

@SeaRobotics по материалам Offshore Energy, фото - FET

#ТНПА #ROV