SeaRobotics
1.1K subscribers
732 photos
12 videos
28 files
712 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud

Комменты доступны только участникам чата

Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
加入频道
(3) Фотографии - Oceaneering

@SeaRobotics

#АНПА
🇺🇸 Контракты. Гибридные подводные роботы. США

Oceaneering выиграла контракт ВМС США на поставку АНПА и центра удаленных операций

Компания Oceaneering International, Inc. объявила, что ее подразделения подводной робототехники и аэрокосмических и оборонных технологий получили многомиллионный контракт от Подразделения оборонных инноваций (DIU) Министерства обороны США на поставку автономного подводного аппарата Freedom и создание Центра удаленных операций на суше (OROC) для ВМС США.

АНПА Freedom изначально разрабатывался для поддержки офшорной ветроэнергетики, но, как любое изделие двойного назначения, может послужить и в военных целях. АНПА будут производиться на заводе Oceaneering в Морган-Сити, Луизиана, США.

Oceaneering проводит удаленные операции с использованием коммерчески доступных подводных роботизированных систем с применением Центра уделенных операций с 2015 года. За это время набралось более 120 тысяч часов удаленных операций.

Новость интересна тем, что она иллюстрирует известный тренд – военные все чаще предпочитают использовать изначально гражданские разработки, т.к. они зачастую одновременно дешевле и, как минимум, не хуже военных, которые стоят как космический крейсер.

Другая интересная особенность решения Oceaneering в том, что Freedom это гибридный аппарат, который может эксплуатироваться и как АНПА, и как ТНПА, то есть в режиме удаленного управления.

В режиме АНПА аппарат работает под управлением бортового комплекса управления, а в режиме ТНПА может получать команды как по системе акустической подводной связи, если работает без кабель-троса, так и по кабель-тросу, если миссия допускает его использование.

К тому же это еще и резидентный аппарат, поскольку у Oceaneering есть разработка резидентной системы в которую кроме АНПА Freedom входит подводный гараж с мощной аккумуляторной батареей, и поверхностный коммуникационный буй. Такую систему после размещения можно эксплуатировать без поддержки судна сопровождения неделями, если не месяцами.

Область применения резидентных систем в последнее время уменьшилась, поскольку у них появилась хорошая альтернатива в виде автономных тандемов – надводного БЭК, способного производить спуско-подъемные операции, и бортового ТНПА или АНПА. Такие комплексы могут автономно прибывать в заданный район, проводить необходимые работы автономно или в режиме дистанционного управления, и автономно возвращаться – без необходимости задействования судна сопровождения.

Oceaneering более известна своими мобильными роботами для складов – в мире сейчас работает более 1700 штук логистических роботов: мобильных тележек и автономных вилочных погрузчиков компании. В то же время, у Oceaneering есть и другие разработки морской робототехники, например, e-ROV Liberty.

@SeaRobotics по материалам Oceaneering

#АНПА #ТНПА #Oceaneering #подводные
🇺🇸 Навигация. GNSS/INS. США

Teledyne Marine представила новую систему навигации GNSS/INS

Intrepid – гибридная система навигации, объединяющая две антенны GNSS и инерциальную систему IMU, интегрированные с процессором SeaBat T20-ASV, разработанная американской компанией Teledyne Marine.

Система автоматически интегрирует данные со всех датчиков и передает их в стороннее ПО. Это устраняет необходимость ручного сопряжения информации с датчиков и сокращает время простая.

Централизованная система снабжена «интуитивно понятным» интерфейсом для мониторинга и управления, позволяет осуществлять обновления прошивки и ПО, что обеспечивает возможность доступа к новым функциям и улучшениям.

Программа Intrepid интегрирует ПО SeaBet Sonar, что упрощает навигацию и картографию.

@SeaRobotics по материалам OceanNews, картинки - Teledyne
🇷🇺 Обитаемые аппараты. Россия

Испытания минисубмарины Ясон планируется начать в 2025 году

НИЦ Курчатовский институт - головной разработчик НИОКР по проекту минисубмарины Ясон, заказчиком которой выступает Газпром трансгаз Санкт-Петербург.

▪️главный проектировщик - КБ СПМБМ Малахит;
▪️экспертно-техническое сопровождение работ - Центр подводных исследований РГО;
▪️куратор проекта - Научный блок Газпрома.

Обитаемый аппарат с рабочими глубинами до 2250 м предназначен для выполнения подводных технических работ и повышения безопасности на магистральных подводных газопроводах (МГП). Аппарат рассчитан не только на осмотр, но и, например, на выполнение ремонтно-сервисных работ на подводных объектах, подготовку площадки строительства, монтаж оборудования и конструктивных элементов подводных объектов.

Технические характеристики:

▫️глубина погружения - 2250 м;
▫️водоизмещение - 15 т,
▫️транспортировка до 500 кг полезного груза;
▫️скорость движения под водой - 3 узла;
▫️эксплуатация без ограничений районов плавания, применение в пресной и морской воде (с соленостью от 1,000 - 1,025 т/м³);
▫️экипаж - 2 человека;
▫️оборудован прозрачной кабиной с сектором обзора около 270 градусов, за счет чего улучшается визуальный контроль обстановки и изучение подводных коммуникаций;
▫️снабжен специальным оборудованием, в т.ч. навесным.

Пока что испытываются комплектующие, которые поставляются на ПО Севмаш. В 2025 году планируется приступить к испытаниям этого аппарата, который сооружается на Севмаше с 2022 года.

Проект начался с тендера в марте 2019 года, стоимость тендера составила 35,5 млн руб.

Экипаж – 2 человека, пилот и технически специалист. Акриловый прозрачный материал должен обеспечить экипажу обзор 270 градусов. Эксплуатировать аппарата можно будет в пресной и в морской воде.

Проблемой является выбор места испытаний – ранее их проводили в Черном море, но на этот раз, вероятно, придется выбирать другую точку, на первом этапе, с небольшими глубинами.

В НИЦ Курчатовский институт разрабатывает также комплекс, включающий ТНПА рабочего класса, спецификаций которого я пока не видел. Сообщается, что завершено создание технического проекта, идет разработка рабочей конструкторской документации контрагентом. Изготовление планируется начать в 2025 году. Верфь пока что не выбрана. Как ожидается, ТНПА сможет работать как самостоятельно, так и в связке с минисубмариной.

@SeaRobotics по материалам Neftegas

#обитаемые #минисубмарины #ОПА
🇷🇺 Университетские разработки. Тандемы. Надводно-подводные роботы. Россия

Сообщается о разработке студентами и сотрудниками АГТУ (Астраханского государственного технического университета) робототехнического комплекса для мониторинга водных экосистем. Этот проект начался 2 года назад, теперь он включает в себя не только безэкипажное судно, но и ТНПА. Модульная платформа позволяет проводить экологическое состояние вод, вести поиск объектов под водой, инженерно-гидрографические изыскания, картрирование дна и мониторинг стационарных подводных объектов, например, трубопроводов и сооружений.

Было создано безэкипажное судно, прототип которого получил название Севрюга. Партнером разработчиков стал Волжско-Каспийский филиал Всероссийского научно-исследовательского института рыбного хозяйства и океанографии. Предложенная разработчиками конструкция позволяет получать данные с различной глубины в течение 20 часов в радиусе от одного до десяти километров. В 2022 году были проведены ходовые испытания прототипа и встроенного в него эхолота. Это совсем небольшой аппарат 1200 х 650 см. Были получены первые карты дна акватории и экспериментальные данные.

В качестве ТНПА был задействован Chasing M2, осмотровый робот производства китайской компании Chasing Innovation Ltd, который «был модернизирован студентами и сотрудниками» АГТУ, - говорится об улучшении корпуса, что позволяет размещать дополнительные функциональные модули.

@SeaRobotics по материалам Ангаро-Байкальского территориального управления Федерального агентства по рыболовству , фото - с сайта агентства и сайта coptertime.

#подводныероботы #АГТУ
🇷🇺 Подводные роботы. Геология. Геологоразведка. Россия

Океанос рассказала о перспективах роботизации морской геологоразведки на встрече OMR 2024

Компания в очередной раз представила совместный доклад с Российским государственным геологоразведочным университетом им. Серго Орджоникидзе (МГРИ) и АО Концерн НПО Аврора на тему «Роботизация морской геологоразведки».

Основные тезисы:

📌 Подводные роботы могут обеспечить подводный геохимический мониторинг и пробоотбор.

📌 Групповое применение подводных и волновых глайдеров, а также использование автономных аппаратов с поддержкой интервенциональной функциональности может помочь заметно снизить операционные издержки на проведение инженерных изысканий, сейсморазведки и других геологоразведочных работ.

📌 Роботы способны помочь в поиске углеводородных шлейфов, автономно взять пробы грунта с использованием технического зрения и искусственного интеллекта.

📌 Есть соответствующая практика, как за рубежом, так и в России.

@SeaRobotics по материалам Океанос, источник фото – сайт Океанос

#геология #геологоразведка #подводные
🇮🇹 Подводная связь. Подводные ВОЛС. Италия

Google ведет переговоры с правительством Италии о планах создания базовых станций для сопряжения средиземноморских подводных ВОЛС с наземными сетями связи. В случае успеха договоренности, станции сопряжения расположат на Сицилии.

Подразделение Sparkle будет эксплуатировать 2 ПВОЛС, связывающие Ближний Восток с Южной Европой и Азией.

@SeaRobots по материалам Reuters

#ПВОЛС
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🇺🇸 Военные. АНПА, XLUUV. США

Крупнейший американский АНПА выполнил первую 48-часовую автономную миссию

Orca это «сверхбольшой» автономный необитаемый подводный аппарат с заявляемым дальнодействием до 12 тысяч километров, способный на многомесячные миссии с минимальным вмешательством человека.

Как сообщила Boeing, разработчик и производитель аппарата, в ходе осуществленной недавно миссии Orca действовала полностью автономно, совершив несколько погружений. Всплытия использовались для подзарядки аккумуляторов.

Миссия должна была продемонстрировать способность аппарата самостоятельно выдвигаться в заданную точку.

Длина Orca – 15,5 м, причем 10 м – длина секции полезной нагрузки. Аппарат может взять на борт до 8 тонн груза. Это могут быть, например, 9 АНПА среднего размера или 48 АНПА малого размера.

За навигацию Orca отвечает INU (инерциальный навигационный блок с фильтрами Калмана), поддерживаемый допплеровскими лагами скорости и датчиками глубины, которые в совокупности отвечают за точность передвижений аппарата в подводном состоянии.

Морской дизель-генератор позволяет аппарату производить многократную подзарядку электрических аккумуляторов.

Исходя из заявляемых параметров, этот аппарат является многоцелевым и выглядит перспективно.

ВМС США на 2025 год запросили бюджет в $21,5 млн на НИОКР в области XLUUV. ВМС хотят использовать XLUUV, среди прочего, для скрытного развертывания мин Hammerhead, которые будут привязаны к морскому дну и вооружены противолодочной торпедой.

5 «оперативно значимых прототипов» XLUUV были закуплены ВМС еще в 2019 финансовом году. Также был закуплен дополнительный испытательный и учебный актив XLUUV. В бюджетном представлении ВМС США на 2025 год заложена программа закупки дополнительных XLUUV через счет «другие закупки ВМС» (OPN) из расчета 1 в год в период 2026-2029 финансовые годы с предполагаемыми расходами на закупку в размере $113,3 млн; $115,6 млн; $117,9 млн; $120,4 млн, соответственно.

В бюджетном представлении ВМС на 2025 финансовый год указано: «Испытания и поставка транспортных средств и вспомогательных элементов были отложены до 2023-2025 финансовых годов из-за проблем с подрядчиками и поставщиками. ВМС США работают с Boeing, чтобы сократить отставание от графика и провести испытания... путем добавления испытательного и учебного актива (Vechicle 0)... Контракты на изготовление дополнительных аппаратов Orca XLUUV запланированы на 2026 финансовый год и далее, с планом постепенного наращивания объемов закупок в будущих финансовых периодах, в зависимости от оценки первых 5 систем».

Интерес к АНПА класса XLUUV (сверхбольшие беспилотные подводные аппараты) растет пропорционально росту геополитической напряженности. Сейчас аппараты этого класса есть у США, Китая, Великобритании, Кореи, Франции, Австралии/Канады и России, их также разрабатывает Индия. В основном, на сегодня, это «демонстраторы технологии», еще не использующиеся ВМС в практических целях.

@SeaRobots по информации Interesting Engineering, фото - Boeing

#подводные #XLUUV #военные
🤩 Число заметок, написанных для канала @SeaRobotics за почти 8 лет его существования, перевалило за тысячу.

Средняя "по рынку" стоимость типовой заметки - около 500 руб. Итого инвестировано в канал порядка 0,5 млн руб.

Отдача от канала пока что более, чем скромная, инвестиции и близко не покрывает. Но нас с вами уже более 600 человек, как по мне, так для специализированного канала - неплохой результат. Хотелось бы, конечно, более активного роста, но что есть, то есть.

С точки зрения здравого смысла, если проект забирает время (иногда и небольшие деньги), то какой смысл вести его год за годом? Уже несколько знакомых мне об этом сказали, узнав детали.

С другой стороны, мне тема интересна, подготовка публикаций заставляет мониторить новости по теме, пытаться выявить тренды. Так что, наверное, еще повожусь с каналом, пока жизнь позволяет (времени на него не так много остается от всего остального).

Надеюсь, что вы со мной этот интерес разделите - спасибо всем, кто подписан и, особенно, тем, кто постоянно читает @SeaRobotics ! 🤝

#кухня
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM