SeaRobotics
1.1K subscribers
732 photos
12 videos
28 files
712 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud

Комменты доступны только участникам чата

Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
加入频道
🇷🇺 МАНС. Регулирование. Россия

Российский морской регистр судоходства (РС, Регистр) представил на II Всероссийском Морском конгрессе доклад об особенностях нормативно-технического регулирования для проектирования, строительства и эксплуатации морских автономных надводных судов (МАНС).

С 1 июля 2024 года в РФ вступили в действие требования РС к МАНС и техническим средствам по управлению автономными судами.

Важный момент: "ранее выданные свидетельства РС, подтверждения соответствия в форме принципиального одобрения, удостоверения соответствия МАНС и центров дистанционного управления требованиям РС остаются в силе в течение срока действия. Судам с действующими удостоверениями соответствия МАНС по обращению судовладельца могут быть присвоены новые знаки в символе класса, согласно категории автономности".

@SeaRobotics по материалам Регистра

#МАНС #регулирование
🇷🇺 Встречи. Нефтегаз. Морская геологоразведка и робототехника. Россия

Океанос расскажет о роботизации морской геологоразведки на Петербургском газовом форуме

8 октября 2024 года АО НПП Океанос примет участие в круглом столе по теме «Роботизация нефтегазовой отрасли: актуальность, технологии, решения».

Надежда Кучумова, зам. генерального директора по маркетингу АО НПП ПТ Океанос, расскажет про роботизацию морской геологоразведки, поиск углеводородных шлейфов, взятие проб грунта с использованием технического зрения и искусственного интеллекта.

Программа встречи: https://oceanos.ru/s1/files/File/2024_Gas_Forum.pdf

@SeaRobotics #нефтегаз #геологоразведка
🇬🇧 Участники рынка. Тренды. БЭК и ТНПА

Британская компания Beam нарастила свой безэкипажный флот за счет двух надводных и одного подводного робота

Британская компания Beam, поставщик услуг для компаний офшорной ветроэнергетики, добавил в свой безэкипажный флот два 18-метровых ASV (безэкипажных надводных судна) типа Xplorer и ТНПА рабочего класса Quantum EV. Общая стоимость покупки превысила $15 млн фунтов стерлингов.

Новые средства, как ожидается, будут играть центральную роль в услугах компании по обследованию, эксплуатации, техобслуживанию и выводу из эксплуатации морских объектов.

Оба судна снабжены просторными открытыми кормовыми палубами, способными нести значительную полезную нагрузку и оснащены интеллектуальными стабилизаторами, компенсирующими нежелательные движения судна. Они полностью автономны, могут использовать различные модели ИИ для сбора данных, а также передавать потоки данных на берег для более глубокой обработки.

Новый ТНПА – Quantum EV, это мощный электрический ТНПА рабочего класса. По заявлению компании, он легче и маневреннее по сравнению с обычными (не сказано, за счет чего), что позволяет использовать его в том числе в условиях мелководья и сильного течения. Меньшее потребление энергии позволяет говорить о возможности экономии электроэнергии.

Расширение флота автономных морских роботов позволит Beam выполнить больше проектов в интересах заказчиков из разных стран. В рамках развития, компания планирует нанять более 150 новых сотрудников на различные должности в своих офисах в Бристоле, Абердине и Эдинбурге в течение 2025 года. Кроме того, компания планирует нанять еще 50 сотрудников за границей, включая 25 в США и 10 в Азии.

Компания Beam делает большую ставку на применение ИИ, в частности, Quantum EV способен работать под управлением ИИ в ряде типовых миссий.

Покупка БЭК Xplorer – это стремление компании к освоению новых технологий. Автономное развертывание ТНПА с автономных надводных судов – перспективное направление развития морской робототехники и в Beam хотят получить достаточный опыт к моменту, когда регулирующие органы Великобритании будут готовы проводить соответствующую сертификацию, что позволит переходить к коммерческому внедрению таких технологий.

@SeaRobotics по материалам Ocean Robotics Planet
🇷🇺 Морские роботы. АНПА. ТНПА. Участники рынка. Россия

Сообщается, что Российский морской регистр судоходства (РС) и Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» (ЦКБ МТ «Рубин») подписали договор о рассмотрении комплекта технической документации на АНПА «Амулет-С» и ТНПА «Талисман-С».

Как ожидается, техническая документация, отвечающая требованиям нормативной базы РС позволит запустить серийное производство морских роботов на мощностях Рубина.

Как считает Виктор Тарасов, старший эксперт отдела разработки и совершенствования Правил классификации и постройки НПА, РС, в ближайшее десятилетие в РФ должно появиться несколько сотен подводных аппаратов различного назначения.

Не знаю, что такое "С" в названии аппаратов. В линейках морских роботов гражданского назначения есть Талисман и его модернизированная версия Талисман-2, а также Амулет и его модернизированная версия - Амулет-2. "С" - это "соответствующий" требованиям РС? Или "С" означает "серийный"? Пока не знаю.

Давайте вспомним, что за аппараты Талисман-2 и Амулет-С. (..)

@SeaRobotics по материалам РС
(2) Талисман-2 – компактный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, ТНПА, отличающийся от своего предшественника Талисман тем, что может работать на глубине до 70 м. Заявляемая автономность – 4 часа. Представлен на МВМС-2023. За счет компактности может эксплуатироваться без применения специального кранового оборудования и "отличается высокой манёвренностью".

Поскольку параметров Талисмана-2 на сайте Рубина тоже нет, взглянем на параметры Талисмана.

▫️ рабочая глубина погружения — до 50 м;
▫️ маршевая скорость подводного хода — 0,9 м/с;
▫️ длина кабеля — 50 м;
▫️ автономность — 3 ч;
▫️ длина — 0,65 м;
▫️ ширина — 0,5 м;
▫️ высота — до 0,4 м;
▫️ масса — 16 кг.

На фото - тоже Талисман, самый первый из аппаратов этой линейки.

@SeaRobotics, фото и данные - ЦКБ Рубин (ОСК)
(3) Амулет-2 - компактный автономный необитаемый подводный аппарат сверхмалого класса, развитие проекта Амулет с сохранением всего функционала и возможностей. Предназначен для решения таких задач как выполнение поисковых и исследовательских работ; выполнения осмотровых работ, в том числе в условиях мелководья.

Основные особенности:

▫️компактность и небольшой вес, обеспечивающие возможность транспортировки и эксплуатации без применения специального кранового оборудования
▫️модульная архитектура
▫️возможность размещения нескольких вариантов пристыковываемой полезной нагрузки без необходимости проведения дифферентовки
▫️возможность использования с любых плавсредств, в том числе маломерных судов и катеров, с морских сооружений, а также от пирса или необорудованного берега
▫️высокие скоростные и маневренные показатели
▫️отсутствие функциональной зависимости от судна обеспечения
▫️возможность контроля и сопровождения миссий аппарата с интуитивно-понятным для оператора интерфейсом

Основные характеристики:

▪️Рабочая глубина погружения: до 70 м
▪️Максимальная скорость подводного хода:1,5 м/с
▪️Маршевая скорость подводного хода: 1,0 м/с
▪️Скорость перемещения в вертикальной плоскости: 0,25 м/с
▪️Максимальная дальность хода: до 15 км
▪️Автономность: 6 ч
▪️Точность стабилизации по глубине: 0.2 м
▪️Точность стабилизации аппарата по курсу: 5 градусов
▪️Длина: 1,4 - 1,65 м
▪️Диаметр: 160 мм
▪️Масса: 19,2 - 22,5 кг

На фото - Амулет-2

@SeaRobotics, фото и данные - ЦКБ Рубин (ОСК)
🇫🇷 Подводные роботы. АНПА. Глубоководные. Франция

Бельгийская Exail Robotics разработает глубоководный #АНПА для ВМС Франции

Французское оборонное закупочное агентство (DGA) должно предоставить ВМС Франции систему глубоководной разведки.

В качестве поставщика выбрана бельгийская компания Exail Robotics, известная своими разработками подводных роботов. Новый АНПА A6K-M, который разработают бельгийцы будет способен работать на глубинах до 6000 м.

Роль, которую готовят для новинки– разведка и контроль. Для того, чтобы «принимать меры» ВМС Франции пока что больше полагаются на глубоководные ТНПА.

Exail Robotics будет использовать для создания нового аппарата архитектуру Ulyx, АНПА, совместно разработанного Exail и Ifremer (Французский национальный институт океанологии и технологий). Этот аппарат совершил первые погружения на глубины в 6000 м осенью 2023 года.

АНПА будет включать ряд компонентов, разработанных и изготовленных Exail, включая инерциальную навигационную систему Phins и акустические датчики. Кроме того, подводный робот можно будет оснастить различными датчиками других поставщиков с тем, чтобы система отвечала той или иной миссии.

Для Exail A6K-M станет первым АНПА в линейке глубоководных аппаратов компании.

Ранее сообщалось, что NATO закупает у Exail подводных роботов для противоминной борьбы K-STER для ВМС США. Стоимость заказа – 60 млн евро, в рамках контракта будет закуплено несколько сотен аппаратов K-STER, а также учебные аппараты K-STER CT для ВМС Бельгии и Нидерландов.

@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, картинка - Exail

#АНПА #6000м #глубоководные #военные
🇷🇺 Применения. Экопроекты. Взятие проб. Россия

Подводный робот Центра робототехники взял пробы грунта и воды в озере на Патрокле, Владивосток.

Роботов запускали с берега. Управляли с пульта ДУ. Пробу донных осадков взять удалось только с третьей попытки – мутная вода не давала обзора.

Взятые образцы воды и осадков исследуют в Тихоокеанском океанологическом института ДВО РАН. Пробу берут перед попыткой очистить озеро с помощью бактерий, которые должны запустить процесс самовосстановления озера.

Любопытно, что для этих задач были использованы учебные роботы из наборов для самостоятельной сборки подводных роботов.

Аппарат голубого цвета – это ТНПА из набора MiddleROV, предназначенного для сборки подводного робота, с чуть модифицированным обвесом – дополнительным светильником и грунтозаборником, приводимым в движение сервоприводом.

Аппарат желтого цвета – АНПА из набора MiddleAUV.

@SeaRobotics по материалам VL, включая фото

#учебные #подводныероботы #морскиероботы
[email protected]
757.9 KB
(2) Подробнее о Freedom, листовка робота с подробностями о нем.

#Oceaneering #Freedom