Учёные Института проблем машиноведения РАН разработали метод, обеспечивающий сохранение стабильного управления автоматизированными системами, в том числе беспилотными летательными аппаратами (#БЛА), при непредсказуемом изменении внешних факторов, сообщает #ИПМаш. Модель позволяет в любой момент времени гарантировать нахождение целевых характеристик в заданном разработчиком интервале. Это достигается за счет применения современных нелинейных методов управления. Теоретические результаты проверены на экспериментальном стенде по управлению электроэнергетическими сетями, который был разработан в ИПМаш РАН.

"Мы предложили метод, который позволяет в реальных условиях, когда параметры неизвестны в любой момент времени, системе находиться в заданном множестве, то есть система может отклоняться от идеальных показателей, но в допустимых пределах. Мы можем гарантировать работоспособность с небольшим гарантированным отклонением, так, чтобы это не влияло на работу всей системы", - рассказал главный научный сотрудник ИПМаш РАН Игорь Фуртат.