Катер был оснащен двумя подводными крыльями (носовым и кормовым), находящимися в диаметральной плоскости. У обоих крыльев - изменяемый угол атаки, но если передним крылом можно было управлять мои помощи штурвала, то положение заднего менялось только при стоянке, специальным рычагом.

Рули поворота располагались на стойках подводных крыльев.

Движителем самоходной модели А-4 является гребной винт, также расположенный на стойке крыльев и проводящийся в действие валоприводом, соединенным с двигателем. Схема с управляемым углом атаки крыла была выбрана Алексеевым с целью сокращения времени, необходимого для выхода на крылья.