4D Gaussian Splatting SLAM

4DGS-SLAM - реконструкция сцен в движении по входному видео RGBD.

Делит сцену на статические и динамические Gaussian-примитивы. Отслеживает движение объектов, генерирует маски движения. Вуаля

Код

#gaussian #video2scene #rendering #rgbd2scene #rgbd2gaussian