Время роботов
❗️Впервые слово «робот» было использовано чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом и в пьесе Чапека «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы») в 1920 году. Хотя идея создания автоматических объектов, выполняющих различные указания человека, уходит в далекое прошлое (древнегреческий миф о Кадме, еврейская легенда о Големе и другие).

В настоящее время роботы становятся частью не только производственных систем в крупных промышленных корпорациях, активно развивающихся в условиях Industry 4,0, но и используются в малом и среднем бизнесе, выполняют бытовые функции в домах миллионов людей по всему миру.

‼️Международная федерация робототехники прогнозирует увеличение количества промышленных роботов на предприятиях на 2 миллиона в ближайшие 2 года и представляет топ трендов в робототехнике в 2020 году:

♦️ Упрощение программирования настроек и установок роботов
Цифровые датчики в сочетании с интеллектуальным программным обеспечением позволяют использовать методы прямого обучения. Задача, которую должен выполнить робот сначала выполняется человеком: он буквально берет руку робота и направляет его движения. Эти данные затем преобразуются программным обеспечением в цифровую программу манипулятора робота.

♦️Умение работать в команде с людьми
Современные роботизированные системы способны адаптироваться к быстро меняющимся условиям: в режиме реального времени они могут распознавать голос, жесты и реакцию человека, что позволяет рабочему и роботу выполнять задачи последовательно, как если бы вместе работали 2 человека.

♦️Цифровизация робототехники
Спецификация стандартов робототехники (Open Platform Communications), разработанная рабочей группы VDMA и международной некоммерческой организацией OPC Foundation определяет стандартизированный общий интерфейс для промышленных роботов и позволяет промышленным роботам подключаться к промышленному Интернету вещей (IIoT).

#Technet, #Advanced_manufacturing_technologies, #foreign, #robotics

⚙️Роботам не страшен коронавирус: факты и видео

В настоящее время робототехника признается экспертами одним из самых перспективных направлений в развитии передовых производственных технологий. В отчете World Robotics 2019 представлены следующие показатели развития робототехники в 2019 году:
👉Увеличивается общее количество промышленных роботов: ожидаемый рост к 2021 году – 12%;
👉Самым крупнейшим рынком по применению промышленных роботов является Китай (154 000 тысячи), следующий показатель у Японии (55 200 единиц);
👉Россия не входит в число крупнейших 15 рынков роботехники, хотя демонстрирует высокие показатели пророста;
👉Автомобилестроительная отрасль является лидером по максимальному количеству используемых промышленных роботов;
👉Среднее количество роботов в Европе составляет 114 единиц на 10 000 сотрудников в обрабатывающей промышленности.

⚙️Видео по применению роботов в Европе
https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=85c61VWHVc8&feature=emb_logo

#Technet, #NTI, #Russia, #foreign, #advanced_manufacturing_technologies, #robotics

👾«Флексоскелеты» - новая технология создания «гибридных роботов» (hybrid rigid/soft robots)

Гибридные роботы, состоящие из жестких и мягких компонентов, обычно изготавливаются с использованием дорогостоящих материалов и процессов многоэтапного литья.

Исследователи из Калифорнийского университета разработали новый метод по созданию мягких, гибридных роботов, в основе которого лежит адаптация трехмерного принтера с технологией «моделирования плавленого осаждения» ( «Fused Deposition Modeling»).

Инженеры были вдохновлены экзоскелетами насекомых, которые имеют как мягкие, так и жесткие части («флексоскелеты»).
🖕Как отмечают исследователи, один компонент флексоскелета печатается за 10 минут и стоит менее 1 доллара. Данный вид печати можно выполнять на большинстве недорогих принтеров с использованием листа поликарбоната. Печать и сборка всего робота занимает менее 2 часов.

«Мы надеемся, что эти флексоскелеты приведут к созданию нового класса мягких роботов («bioinspired robots»)» - отмечает Ник Грэвиш, профессор Калифорнийского университета.

👀По ссылке доступно видео с описанием технологии «печати флексоскелетов» https://www.youtube.com/watch?v=PXoFetp0zNo

#Technet, #NTI, #advanced_manufacturing_technologies, #robotics, #additive_technologies

🦠5 высокотехнологичных российских разработок для борьбы с COVID-19

Медицина остается ключевой темой во всех новостях. Однако кроме статистики по заболевшим, медицинским прогнозам и принятым мерам, мы видим, что передовые высокотехнологичные разработки для борьбы с коронавирусной инфекцией (COVID – 19) появляются каждую неделю.

Мы представляем 5 высокотехнологичных продуктов в сфере медицины, разработанных российскими компаниями.

👉Робот-диагност Promobot V.4 (компания Promobot) способен проводить медицинские измерения (температура тела, уровень сахара и кислорода в крови), умеет распознавать лица людей, печатает результаты диагностики и рекомендации.

👉Автономный терминал для измерения температуры тела (Promobot Thermocontrol). Терминал от компании Promobot способен к автономной и бесконтактной работе по измерению температуры тела за 5 секунд с точностью до 0,2 градуса.

👉Робот для дезинфекции помещений (компания «Аврора роботикс»). Средняя работа машины в автономном режиме составляет 2 часа, грузоподьемность до 50 кг (работа робота представлена на видео!)

👉Браслет производства «Хилби» для дистанционного мониторинга людей, находящихся на карантине.

👉«Умные» очки для персонала медицинских учреждений («ЛАНИТ-Интеграция») позволят врачам вести онлайн-трансляцию видео и звука из инфекционных боксов другим врачам, которые находятся в «чистой зоне».

На видео представлена работа робота по дезинфекции помещений https://www.youtube.com/watch?v=T0JuNc3Bj-4

#Technet, #NTI, #advanced_manufacturing_technologies, #Russia, #robotics

Новые бизнес-модели с участием промышленных роботов

🏭 Американская компания Polar Manufacturing производит металлические петли, замки и кронштейны на юге Чикаго уже более 100 лет. Часть производственного оборудования компании функционирует с 1950-х годов. В 2021 году Polar Manufacturing наняла своего первого робота-сотрудника с целью сокращения растущего спроса на рабочую силу.

🤖 Робот-сотрудник, точнее роботизированная рука, арендованная у компании Formic, выполняет простые повторяющиеся действия: помещает кусок металла в пресс, который изгибает металл, придавая ему новую форму. Робот-сотрудник, как и человек, получает вознаграждение за отработанные часы.

📈 Хосе Фигероа, управляющий производственной линией Polar Manufacturing, отмечает, что стоимость работы одного робота, арендованного у компании Formic, составляет 8 долл. в час, в то время как минимальная заработная плата человека составляет 15 долл. в час. По словам Хосе Фигероа, внедрение робота позволило сотрудникам выполнять другую работу, что, в свою очередь, поспособствовало увеличению производительности.

💡 Компания Formic покупает стандартные манипуляторы (роботизированные руки) и сдает их в аренду вместе с разработанным программным обеспечением. Оплата аренды робота осуществляется по факту использования.

💰Для Polar Manufacturing решающее значение при аренде робота имело сокращение издержек. При аренде робота нет необходимости вносить аванс в размере 100 тыс долл. на покупку робота, а затем тратить дополнительные средства на программирование робота под задачи компании.

🧑🏻‍🔧Хосе Фигероа отмечает, что в течение ближайших 5 лет Polar Manufacturing планирует увеличить количество арендованных роботов до 25 штук. При этом компания не планирует сокращать штат, но, в тоже время, надеется избежать необходимости нанимать новых сотрудников.

✅ Таким образом, использование описанной бизнес модели открывает новые возможности для компаний. Приобретение и программирование одного нового робота компании оценивают в более чем 100 тыс. долл. В тоже время, час аренды одного робота может обойтись компании всего в 8 долл. в час, при этом оплата производится по факту работы и не предполагает предоплаты. Возможности, которые открывает аренда промышленных роботов для производителей, могут оказать значительное влияние на мировую систему разделения труда.

📎 Подробнее – в репортаже WIRED

#AMR_news #AMR_case #AMR_world #Labor_market #Robotics #Business_model #Digital_transformation #Digitalization

Новое оборудование «ОДК-Сатурн» позволит в 2 раза увеличить скорость упрочнения деталей двигателей

ℹ️ В феврале 2022 года в ПАО «ОДК-Сатурн» (входит в состав АО «Объединенная двигателестроительная корпорация») была введена в эксплуатацию дробеструйная установка упрочнения деталей для перспективных авиационных и морских газотурбинных двигателей.

🤖 Новая установка состоит из двух промышленных роботов-манипуляторов, которые осуществляют синхронное двухстороннее упрочнение тонкостенных компонентов деталей газотурбинных двигателей.

🦾 Упрочнение достигается в процессе деформирования материала детали стальной дробью и формирования в его поверхностном слое остаточных напряжений сжатия. Роботы-манипуляторы осуществляют синхронное перемещение исполнительных механизмов по траекториям различной сложности в широком диапазоне скоростей. С помощью роботизированной установки возможно осуществить упрочнение деталей авиационных двигателей самой высокой сложности.

📌 Роботизированная установка, применяемая «ОДК-Сатурн», позволяет:
✅ увеличить предел выносливости деталей в среднем на 10 %;
✅ повысить производительность обработки в 2 раза;
✅ минимизировать изменение параметров геометрической точности упрочняемых деталей.

© Игорь Ильин, главный инженер ПАО «ОДК-Сатурн»: «Установка необходима для обработки деталей, к которым предъявляются особенно высокие требования к качеству операции упрочнения. Прежде всего, это диски компрессоров новых газотурбинных двигателей, разработку и освоение производства которых ведет "ОДК-Сатурн"».

📈 Модернизация производственных технологий и оборудования ПАО «ОДК-Сатурн» осуществляется в рамках стратегии научно-технического развития АО «Объединенная двигателестроительная корпорация».

📎 Подробнее – по ссылке

#AMR_Russia #AMR_news #Robotics #Engine_manufacturing #Digitalization #Aero_industry

Созданы новые прототипы носимых роботизированных экзоскелетов для работников промышленности

ℹ️ Ученые Итальянского технологического института (IIT-Istituto Italiano di Tecnologia) совместно с коллегами из Национального института страхования от несчастных случаев на производстве (INAIL) разработали прототипы носимых роботизированных экзоскелетов для промышленного использования.

❓Исследовательский проект был посвящен изучению распределения сил и перенапряжения тела при выполнении рабочими определенных производственных задач. На основе полученной информации были разработаны экзоскелеты, способные реагировать на нагрузки и предотвращать возможные травмы опорно-двигательной системы.

📊 С помощью электродвигателей и алгоритмов искусственного интеллекта инновационные экзоскелеты обеспечат поддержку работникам, выполняющим физически сложные задачи. Носимые роботизированные устройства позволят снизить требуемые усилия до 40%, уменьшить частоту несчастных случаев на производстве, а также вероятность развития профессиональных хронических заболеваний.

🦾 В результате проекта Collaborative Cybernetic Systems, выполненного исследовательской группой IIT XoLab (Лаборатория носимых роботов, экзоскелетов и экзокостюмов) при сотрудничестве и поддержке Департамента технологических инноваций и безопасности INAIL, были созданы три прототипа, нацеленные на решение наиболее распространенных проблем:
✅ XoTrunk – обеспечивает поддержку нижней части спины;
✅ XoShoulder – снижает нагрузку на плечевые суставы;
✅ XoElbow – регулирует нагрузку на локтевые суставы.

🛠 Вес экзоскелетов составляет от 6,5 кг до 7,7 кг; грузоподьемность - до 20 кг. Все прототипы изготовлены из конструкционных пластмасс и алюминиевых сплавов. Инновационные экзоскелеты используют алгоритмы искусственного интеллекта для регулирования нагрузки в зависимости от типа работы и способа ее выполнения.

🕘 В настоящий момент разработка находится на стадии тестирования прототипов в реальных условиях. Исследователи ожидают, что новые экзоскелеты станут доступны на рынке в течение ближайших нескольких лет.

📎 Подробнее – по ссылке

#AMR_world #AMR_news #Robotics #Smart_manufacturing

Omnid Mocobots: новые мобильные манипуляторы для безопасного и эффективного сотрудничества роботов и человека

📢 В конце июня 2022 года исследователи из Центра робототехники и биосистем Северо-Западного университета, США (Northwestern University's Center for Robotics and Biosystems, USA), представили новую разработку – коллаборативных мобильных роботов, получивших название Omnid Mocobots.

🤖 Мобильные манипуляторы Omnid Mocobots представляют собой экспериментальную платформу из нескольких роботов, взаимодействующих друг с другом и с людьми. Новые мобильные роботы предназначены для безопасного подъема, обработки и транспортировки хрупких и гибких грузов.

🎯 Разработка направлена на решение производственных, складских и строительных задач, связанных с манипулированием большими, сочлененными или гибкими объектами. В процессе использования Omnid Mocobots взаимодействие мобильных роботов и людей позволит объединить силу и точность роботов с адаптивностью и способностью своевременно реагировать на текущую ситуацию сотрудников-операторов.

⚙ Роботизированная система Omnid Mocobot состоит из мобильной базы и роботизированной руки.
Как отмечают разработчики, использование системы Omnid Mocobots является интуитивно понятным, поэтому человеку не требуется специальное обучение. Также для роботов не требуется перепрограммирование для выполнения задач с различными типами нагрузки.

📌 В отличие от обычных промышленных манипуляторов, Omnid Mocobots обладают «встроенной механической податливостью» (built-in mechanical compliance). Данное свойство обеспечивает более безопасное взаимодействие с человеком, а также снижает вероятность повреждения объекта. Кроме того, система управления мобильной базой и роботизированной рукой позволяет объединять роботов в команды, которые совместно делают большой объект невесомым для человека.

🔎 Дальнейшие исследования будут направлены на повышение автономности роботов, а также обеспечение их обучения путем наблюдения за людьми.

📎 Подробнее – по ссылке

#AMR_world #AMR_news #Robotics #Smart_manufacturing

Компания Boston Dynamics представила новые функциональные возможности робота Atlas

📢 В январе 2023 года были продемонстрированы новые возможности робота Atlas, разработанного американской компанией Boston Dynamics.

🤖 Atlas - человекоподобный робот. Первая модель устройства была выпущена в 2013 году. Робот способен прыгать и бегать по пересеченной местности, исполнять танцевальные движения, а также паркур-трюки. В новой модели Atlas появились такие функции, как подъем, перенос и бросание крупных и тяжелых предметов.

ℹ️ Последняя версия робота Atlas обладает следующими характеристиками:
☑️ Высота – 1,5 м;
☑️ Масса – 89 кг;
☑️ Скорость движения – 2,5 м/с;
☑️ Количество суставов – 28 штук;
☑️ Привод – гидравлический;
☑️ Технология изготовления деталей – 3D-печать.

📎 Подробнее – по ссылке.

#AMR_world #AMR_news #Robotics