Российские ученые разработали адаптивную систему управления манипулятором на колесах, основанную на работе нейросети


Коллектив российских исследователей представил инновационный подход к адаптивному контролю траектории колесного мобильного манипулятора. Они соединили адаптивное управление с использованием нейронных сетей и методы ограничения выходных параметров, что позволило значительно улучшить точность отслеживания траектории и безопасность работы манипуляторов.

Работа опубликована в журнале IEEE Access.

#новости_науки #mipt

Астрофизики изучили эволюцию направлений джетов в активных галактиках

Ученые из МФТИ и Крымской астрофизической обсерватории провели масштабный анализ изменений геометрии джетов, что позволит изучить не только их характер, но характер массивных черных дыр в центрах далеких галактик. Анализ охватывал 317 активных ядер. В ходе исследования ученые обнаружили значительные изменения в четверти из них.

Результат работы опубликован в журнале Monthly Notices of the Royal Astronomical Society.

#новости_науки #mipt

Ученые предложили новый метод обучения биполярных нейронных сетей с помощью дистилляции знаний

Исследование, проведенное коллективом российских ученых, является шагом вперед в области нейронных сетей и их обучения. В своей работе они предложили новую структуру биполярного морфологического нейрона и метод обучения, который может повысить вычислительную эффективность нейронных сетей.

Исследование опубликовано в Programming and Computer Software.

#новости_науки #mipt

Ученые расширили понимание обобщений моделей математической физики

Международный коллектив ученых из России и Китая представил исследование, посвященное W-представлениям для многосимвольных статистических сумм и их β-деформаций.

Работа опубликована в журнале Physics Letters B и содержит важные результаты, расширяющие наше понимание обобщений известных моделей математической физики, таких как гипергеометрические функции Гурвица.

#новости_науки #mipt

Разработка сверхчувствительных датчиков ускорится на пьезоэлектриках

Коллектив ученых из Института радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН, Московского физико-технического института и Лаборатории “Метаматериалы” Саратовского государственного университета совершил значительный прорыв в области сенсорных технологий. Они теоретически исследовали распространение щелевых сдвиговых волн в квази PT-симметричной структуре пьезоэлектриков и показали возможность создания сверхчувствительных датчиков на их основе.

Работа опубликована в “Акустическом журнале” РАН.

#новости_науки #mipt

Российские ученые предложили новое квантовое соотношение неопределенности между действием частицы и ее массой

Ученые из Московского политехнического университета и МФТИ представили теоретическую работу, посвященную введению дополнительных соотношений неопределенности Гейзенберга в (1+3)-мерном пространстве Минковского и в (1+4)-мерной расширенной модели пространства. Это исследование может изменить наши представления о времени, пространстве и материи.

Работа опубликована в RENSIT: Radioelectronics. Nanosystems. Information Technologies.

#новости_науки #mipt

Российские ученые оценили инновационный подход персонализированного лечения онкологии

Ученые МФТИ, Сеченовского университета, компании «Онкобокс», РОНЦ имени Блохина, Московского научно-исследовательского онкологического института имени П. А. Герцена и других организаций провели первое в мире совместное клиническое исследование возможности использования данных секвенирования РНК опухоли для персонализированного назначения таргетных противораковых препаратов.

Результаты исследования опубликован в журнале Computers in Biology and Medicine.

#новости_науки #mipt

Физтехи оценили риски выхода из цифрового пространства

Новые возможности цифровизации общества несут в себе и новые проблемы. Сотрудники Учебно-научный центра гуманитарных и социальных наук МФТИ посвятили исследованию части этих проблем свой проект «Цифровая маргинализация в условиях социотехнической конвергенции». Первая статья, отражающая результаты работы над проектом, посвящена оценке влияния рисков социотехнической конвергенции.

Результаты исследования опубликован в журнале Sociodynamics.

#новости_науки #mipt

Опыты физиков помогут раскрыть природу вспышек рентгена при разрядах молний

Коллектив ученых из Физического института имени П. Н. Лебедева РАН (ФИАН) и МФТИ представил новое исследование, посвященное рентгеновским излучениям, наблюдаемым в условиях лабораторных атмосферных разрядов. В своей работе они провели всесторонние измерения рентгеновских излучений в периферийной области атмосферных разрядов, инициированных при напряжении порядка одного миллиона вольт.

Работа опубликована в Physical Review E.

#новости_науки #mipt

Физики разрешили загадку показателя преломления кристалла Bi2Te3

Ученые смогли точно измерить оптические константы кристалла Bi2Te3. Полученные результаты ускорят разработку фотонных устройств на его основе и раскрывают его потенциал для создания высокоэффективных оптических устройств.
«В будущем было бы интересно изготовить устройства на основе Bi2Te3, т. е. биосенсоры и наночастицы-агенты фототермической терапии», — поделился Андрей Вишневый, заведующий лабораторией нанооптики и плазмоники МФТИ.

Работа опубликована в журнале Applied Physics Letters.

#новости_науки #mipt