🤖 ИИ учит промышленных роботов «танцевать» для слаженной командной работы

Учёные из Университетского колледжа Лондона совместно с командами Google DeepMind и Intrinsic разработали инновационную систему управления роботами RoboBallet. Эта технология позволяет промышленным манипуляторам синхронизировать свои действия так, чтобы они не мешали друг другу и выполняли задачи максимально эффективно — как в отточенном танцевальном представлении.

RoboBallet использует обучение с подкреплением и графовое моделирование. Это обеспечивает умение роботов учитывать движения друг друга и быстро адаптироваться к новым условиям. В тестах система справилась с 40 уникальными задачами, задействовав восемь роботов. Прежние методы позволяли одновременно управлять лишь пятью роботами и выполняли около 10 сценариев. При этом планирование новых процессов занимает всего несколько секунд вместо нескольких дней.

Особенность RoboBallet в том, что она не запоминает конкретные действия, а обучается принципам совместной координации. Это открывает широкие возможности для внедрения в масштабных промышленных линиях.

Пока система имеет ограничения по разнообразию роботов и последовательности операций, однако её потенциал в значительном ускорении и улучшении работы робототехники уже высоко оценивается экспертами. В будущем разработчики планируют расширять обучение системы, добавляя видео с совместной работой роботов.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Автоматизация #Робот #Роботы #ИИ #ПромышленныеРоботы #RoboBallet