🦾 Японские учёные создали роботизированную руку с двойным восприятием

Исследователи из Японского передового института науки и технологий представили инновационную технологию ProTac, объединяющую визуальное и тактильное восприятие в одном роботе-манипуляторе. Эта система позволяет роботу одновременно видеть объекты вокруг себя и чувствовать прикосновения через свои манипуляторы.

В основе решения – цилиндрический сегмент руки с прозрачной полимерной оболочкой, покрытой слоем жидких кристаллов, меняющих прозрачность под действием электрического напряжения. Внутри находятся две стереокамеры, направленные внутрь структуры. В прозрачном режиме камеры видят приближающиеся предметы через оболочку, позволяя корректировать движение и избегать столкновений. В непрозрачном режиме система переключается на тактильный режим, фиксируя деформацию маркерных точек на поверхности для определения места и силы контакта.

Дополнительный режим мерцания обеспечивает быструю смену функций, позволяя одновременно отслеживать движение объектов и тактильные ощущения. Эта разработка ориентирована на безопасное взаимодействие роботов с людьми и точные манипуляции с деликатными объектами.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Робот #Роботы #ИИ #РоботМанипулятор #ProTac #Роборука