🐶 Создан робот, который бегает, как собака

Исследователи из TU Delft и EPFL представили инновационного четвероногого робота, который двигается, как настоящая собака, используя механизмы гибкости, натяжения и синергетического управления. В отличие от традиционных роботизированных конструкций, PAWS не зависит от сложных сенсорных систем и мощных двигателей. Вместо этого он использует комбинацию пружин, тросов и нейромеханических связей, что делает его не только более энергоэффективным, но и более адаптивным к окружающей среде.

Разработчики вдохновлялись естественной походкой четвероногих, анализируя движения собак с помощью машинного обучения. Это позволило создать робота, который может двигаться по беговой дорожке без активных моторов, используя только законы физики и особенности своей конструкции. Когда двигатели включаются, робот демонстрирует еще более сложные движения: галоп, прыжки, сидение и даже адаптивные реакции на внешние воздействия.

Секрет PAWS заключается в синергетическом управлении, которое объединяет 12 степеней свободы робота всего через четыре привода. Эксперименты показали, что PAWS способен автоматически восстанавливать баланс после внешних воздействий и адаптироваться к изменениям скорости движения, что делает его идеальным для применения в поисково-спасательных операциях, разведке и исследованиях сложных ландшафтов.

#МирРобототехники #Робототехника #ИскусственныйИнтеллект #PAWS #Роботы #Инновации #Технологии