#unrealneural
Прорыв в зрительно-моторной политике через обучение на видеоданных

Можно ли обучить зрительно-моторную политику только на видеосъёмке? Новая статья показывает, что обучение созданию видео без данных о действиях обеспечивает мощное обобщение для новых задач!

* Зрительно-моторная политика — это алгоритм ИИ, который связывает визуальные данные (видео, изображения) с действиями, позволяя роботам или системам выполнять задачи, такие как движение или манипуляция объектами, на основе того, что они "видят".
https://arxiv.org/abs/2508.00795

#вкопилкуэрудита #unrealneural #пытаюсьпонять
Новый механизм внимания, Dynamic Sparse Attention.

Авторы провели обширную оценку, которая показала хорошую производительность. С помощью DSA модель генерирует маску внимания, а эффективное ядро экономит вычисления.
https://arxiv.org/pdf/2508.02124