Sanctuary AI и Microsoft работают над созданием ИИ для универсальных роботов

Sanctuary AI и Microsoft объединяют усилия для создания передовых моделей ИИ, применимых в универсальных человекоподобных роботах.

Компания разрабатывает «Большие поведенческие модели» (LBM) на базе языковых моделей, которые позволят роботам обучаться на реальном опыте.

Используется система управления Carbon и инфраструктура Azure от Microsoft.️

Роботы компании уже выполняют сотни задач в реальном бизнесе, охватывая 15 отраслей.

#SanctuaryAI #Microsoft #robotics

Новый алгоритм MaxDiff RL ускоряет и улучшает обучение роботов

Ученые из Северо-Западного инженерного института (США) создали алгоритм ИИ MaxDiff RL, позволяющий роботам быстрее и надежнее обучаться новым навыкам с первой попытки.

Традиционное машинное обучение хорошо работает для бестелесных ИИ-систем вроде языковых моделей, но не подходит для физической среды, как у роботов. MaxDiff RL решает эту проблему, обеспечивая сбор качественных данных роботами в движении.

Ключевая идея - побуждать роботов исследовать среду максимально случайно, собирая разнообразный опыт. Такая "спроектированная случайность" улучшает качество данных.

Алгоритм подходит для разных задач робототехники, от мобильных роботов до стационарных манипуляторов.
Ученые считают, он позволит повысить надежность принятия решений умными роботами.

#MaxDiffRL #robotics #NorthwesternEngineering

NVIDIA ускоряет массовое внедрение роботов на производствах

Ведущие производители роботов, включая BYD Electronics, Siemens, Teradyne Robotics и Intrinsic (от Alphabet), интегрируют технологии NVIDIA Isaac в свои ПО и модели роботов. 🤖

Isaac предлагает специальные библиотеки ИИ, модели и симуляцию виртуальных пространств для создания автономных машин нового поколения.

Siemens использует Isaac Sim для разработки навыков роботов, таких как SIMATIC Robot PickAI и PackAI.

Intrinsic протестировала Isaac Manipulator, показав потенциал универсального захвата предметов. 🧤
BYD внедряет Isaac Sim и Perceptor в логистических роботов.

Teradyne, Universal Robots и MiR также применяют Isaac для ИИ-автоматизации.

В целом, более 100 компаний используют Isaac Sim для симуляции и тестирования робоприложений.

#NVIDIA #IsaacPlatform #robotics
-------
@tsingular

Китайские роботы-собаки с пулеметами стреляют точнее людей

Китайские ученые из Нанкинского университета науки и техники разработали робота-собаку с 7,62-мм пулеметом, способного вести высокоточную стрельбу очередями по 10 патронов на дистанции 100 метров.
Радиус рассеивания пуль составляет около 5 см, что сопоставимо с точностью профессионального стрелка.
Ключевым элементом является специальная конструкция оружейной установки, компенсирующая отдачу и предотвращающая вспышки ствола при непрерывном огне.
Исследователи полагают, что четвероногие роботы революционизируют городские бои, где традиционная бронетехника неэффективна из-за сложного ландшафта.

Мы стемительно движемся в версию таймлайна, где роботы научатся воевать раньше, чем убираться по дому.

#robotics #weapons #urbanwarfare
-------
@tsingular

Робот-пёс Go2: новый уровень интеллекта от Unitree

Компания Unitree представила инновационного робота-собаку Go2, оснащённого передовыми технологиями:
• 4D LIDAR с обзором 360°x90° для улучшенного восприятия окружения
• Продвинутый ИИ-режим с усовершенствованной походкой и навигацией
• Максимальная скорость 5 м/с, крутящий момент суставов до 45 Н·м
• Поддержка Wi-Fi 6, Bluetooth и 4G
• Автономность 2-4 часа, вес около 15 кг, грузоподъёмность до 12 кг
• 8-ядерный CPU, HD-камера, датчики силы на лапах
• Функции голосового управления и OTA-обновления
Доступны три модификации для различных сфер применения.

При просмотре ролика только одна мысль, - пусть это будет компьютерная графика!

#Unitree #robotics #Go2

Роботы учатся самостоятельно по принципу «тренировка ведет к совершенству»

Инженеры MIT CSAIL и The AI Institute разработали алгоритм EES (Estimate, Extrapolate, and Situate), позволяющий роботам автономно улучшать свои навыки.
Механизм анализирует окружение, оценивает текущие способности и запускает тренировку если навыков недостаточно.
Тесты на роботе Spot от Boston Dynamics показали впечатляющие результаты: за 3 часа он научился размещать предметы на наклонной поверхности, а за 2 часа - убирать игрушки.
Традиционные методы потребовали бы более 10 часов для достижения аналогичных результатов.
Технология применима в различных сферах: на производстве, в сфере услуг, медицине и быту.
Следующий шаг - интеграция симуляторов для комбинирования виртуальных и реальных тренировок.

Ну вот, через годик эта "тренировка" будет занимать не часы, а секунды и получим сообразительных полноценных участников общества.

#robotics #machinelearning #automation
-------
@tsingular

HuggingFace представляет LeRobot: PyTorch-фреймворк для обучения роботов

Компания HuggingFace выпустила LeRobot - комплексный инструментарий для обучения роботов в реальном мире на базе PyTorch.
Проект нацелен на снижение входного барьера в робототехнику, предоставляя готовые модели, наборы данных и инструменты.
Фокус сделан на имитационном обучении и обучении с подкреплением.
LeRobot включает предобученные модели, демонстрационные датасеты и симуляционные среды.
Поддерживается работа с реальными роботами и интеграция с Hugging Face Hub для хранения моделей и данных.
Фреймворк предлагает инструменты визуализации, оценки и обучения моделей, а также интеграцию с Weights and Biases.

Очень крутой готовый фреймворк для DIY роботов. 🤖

#HuggingFace #LeRobot #robotics
-------
@tsingular

Unitree G1: доступный гуманоид готов к массовому производству

Китайская фирма Unitree Robotics анонсировала старт серийного выпуска человекоподобного автомата G1.
Стоимость устройства - $16,000, что делает его одним из наиболее бюджетных в своём классе.
Высота робота составляет 1,32 м, масса - 35 кг. Оснащён 3D-лидаром, камерой глубины, микрофонами и динамиками.
Аккумулятор обеспечивает 2 часа автономной работы.
Конструкция включает 23 степени свободы, максимальная скорость передвижения - 2 м/с.
G1 способен прыгать, вращаться, танцевать, взбираться по лестнице с препятствиями и бегать.

Интересно будет посмотреть на jailbreakи.

#Unitree #robotics #humanoid
-------
@tsingular

Знакомьтесь - Робот ALEX: гуманоид для дома и промышленности

Boardwalk Robotics представила многофункционального робота ALEX.
Имеет 19 степеней свободы, обладает высокоскоростными суставами (9 рад/с) и широким диапазоном движения запястий (300°).
Может поднимать до 10 кг и применим в логистике, обслуживании самолетов и нефтяных вышек и др. задачах.
ALEX справляется с домашними делами, сортировкой посылок и разгрузкой нестандартных грузов.

Эта версия без ног. Крепится на подставке.

Компания проводит пилоты с клиентами и планирует перейти на сервисную модель бизнеса.

Нужно больше стартапов с роботами.

#Boardwalk #ALEX #robotics
-------
@tsingular

Робопёс покоряет вертикальные лестницы

Создан метод обучения четвероногого робота лазанию по лестницам.

Комбинация крючковых захватов и RL-алгоритмов позволила достичь 90% успеха на уклонах 70-90°.

Скорость подъема увеличена в 232 раза по сравнению с предыдущими разработками.

Робот адаптируется к разным параметрам лестниц и устойчив к внешним воздействиям.

Система не требует дополнительной настройки при переносе из симуляции на реального робота.

Походка при лазании схожа с человеческой, задние конечности генерируют подъемную силу, передние обеспечивают стабильность.

Плюсы,- не надо выгуливать.
Минусы,- не спрятаться, не скрыться.

#robotics #climbingrobots
------
@tsingular