Модель квадрокоптера и нейросетевой алгоритм управления

В работе представлена теоретико-механическая модель беспилотного летательного
аппарата – квадрокоптера. Изучены такие базовые траектории, как взлет-парение-
посадка, полет по прямой. Рассмотрен нейросетевой алгоритм построения
управляющих воздействий для базовых траекторий. На основе результатов численного
моделирования построена обучающая выборка, построена сходящаяся нейронная сеть.
Показано, что построенный алгоритм управления удовлетворительно работает для
случая базовых траекторий. Также представлены результаты работы нейросетевого
алгоритма при наличии погрешности позиционного датчика
#бпла #ии #боевые_технологии #нейроинтерфейс

ОПТИЧЕСКАЯ И ОПТИКО-
ЭЛЕКТРОННАЯ РАЗВЕДКА
Ракетных войск и артиллерии
Вооружённых Сил Украины
Первоначально издано ВСУ (ВКПД 3-(06,07,46)03.01) в июле 2019 года.
Переведено неофициально на русский язык в январе-феврале 2023 года.
#разведка #боевые_технологии #рэр #трофей

Программно-пилотируемный комплекс аэрофоторазведки «SONY»
Сбит на Купянском направлении летом 2024 года из стрелкового вооружения
#бпла #разведка #боевые_технологии #связь

Военно-морские силы Италии поставили перед верфью Fincantieri задачу построить и адаптировать корабли, готовые к применению воздушных, надводных и подводных беспилотников.

«Мы ожидаем, что через десять лет новые военные корабли будут использовать большое количество беспилотников, и мы хотим быть к этому готовы», — сказал капитан Джанлука Марчилли, возглавляющий Управление технологических инноваций в Управлении космических исследований и инноваций Генерального штаба ВМС (UGSI).
Новый исследовательский проект ВМС под названием «Носитель роя беспилотников» посвящен тому, как многочисленные беспилотники могут размещаться на кораблях и интегрироваться с системами управления боем. Исследование основано на концепции судна, способного вместить от шести до десяти подводных беспилотников, которые можно будет запускать через отверстия в корпусе, а не с помощью крана.

Также предусматривается наличие на борту от четырех до шести беспилотных надводных транспортных средств USV (автономность до 72 часов на скорости восемь узлов).

Воздушный компонент будет состоять из четырех-шести дронов, используя в качестве образца Hero — роторный беспилотник массой 200 кг, разработанный итальянской компанией Leonardo. По словам Марчилли, ВМС Италии также рассматривают возможность размещения на кораблях барражирующих БПЛА-камикадзе.

Целью исследования и участия Fincantieri была прежде всего адаптация судов, которые в настоящее время строятся или планируются. Это означает, что модернизация затронет и строящийся универсальный десантный корабль (вертолетоносец) "Триесте". Модернизация призвана предложить улучшенные возможности для отражения атак беспилотников с помощью собственных беспилотников.

✨ Напоминаем, что толчком к этому проекту послужил теракт на дне Балтийского моря, совершенный осенью 2022 года в отношении «Северных потоков». Почти сразу после подрыва газопровода ВМС Италии договорились об использовании подводных лодок для мониторинга интернет-кабелей, которые пересекают морское дно Средиземного моря, а итальянский концерн Leonardo и судоверфь Fincantieri объявили о совместной разработке подводных беспилотников, предназначенных для защиты кабелей и трубопроводов на морском дне.

Стране, которая не воюет, хватило двух лет для анализа новых угроз, испытания новых систем вооружения и начала модернизации строящихся кораблей.
#бпла #боевые_технологии

Бортовые радиоэлектронные системы. Основы построения :
учебное пособие

Изложены теоретические основы построения и функционирования
бортовых радиоэлектронных систем связи, навигации, обработки ин-
формации, прицеливания и управления вооружением, радиоэлектрон-
ной борьбы. Рассмотрены основные типы бортовых радиоэлектронных
средств, комплексов, систем и задачи, решаемые ими.
Учебное пособие адресовано адъюнктам, курсантам и слушателям
ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жу-
ковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж), обучающихся по специаль-
ности «Техническая эксплуатация и восстановление энергосистем и
пилотажно-навигационных комплексов боевых летательных аппара-
тов». Может быть полезно специалистам, занимающимся проблемами
бортовых радиоэлектронных систем.
#боевые_технологии #авиация #управление #методичка #пособие

Вот такое качество картинки прицельного комплекса M1A2 Abrams.

Характеристики прицельного комплекса танка M1A2 Abrams:
Основной прицел наводчика. В него встроены лазерный дальномер и тепловизионная камера. Поле зрения прицела имеет независимую стабилизацию в вертикальной плоскости. Дневной канал имеет две кратности увеличения — 3 и 10, тепловизионный — 3, 6, 13, 25 и 50. 
Резервный прицел. Телескопический шарнирный прицел Kollmorgen Model 939 с 8-кратным увеличением и полем зрения 8°. Используется на случай выхода из строя основного прицела. 
Прибор наблюдения командира CITV. Панорамный тепловизионный прицел с независимой стабилизацией в двух плоскостях. Установлен перед люком заряжающего.

#Боевые_Технологии

Rheinmetall Mission Master SP — это полностью электрический компактный UGV(Unnamed Groung Vehicle, беспилотный наземный транспорт) предназначен для выполнения таких задач, как:
- пополнение запасов;
- задач по разведке;
- задач по транспортировке легких полезных нагрузок;

Машину можно буксировать или сбрасывать на парашюте для выполнения задач в труднодоступной местности.

Он также может быть оснащен гусеницами для улучшения проходимости в глубоком снегу и грязи.


Mission Master SP был первым UGV, разработанным Rheinmetall Canada в 2017 году. С тех пор он использовался в нескольких учениях сухопутными войсками, включая армии Германии, США, Королевских Нидерландов и Польши. Различные партнеры НАТО, такие как Великобритания и США, также приобрели этот беспилотник.

@xronikabpla
#рэб #робот #боевые_технологии

Система VIPER 300
В её состав входят: роботизированная пусковая система, сами камикадзе с донаведением и искусственным интеллектом, различные типы БЧ.
#боевые_технологии