Всех приветствую. 🖖
Сегодня поговорим о дронах/БПЛА " Баба - Яга ", или дроны сельскохозяйственного назначения. Что нам дала нейросеть:
gazeta.ru: Используемые Вооружёнными силами Украины беспилотные летательные аппараты «Баба-Яга» могут поднимать груз весом до 150 килограммов. Об этом рассказал мобилизованный из Челябинска с позывным Депутат. Наиболее распространены в зоне специальной военной операции дроны, способные унести груз весом до 20 килограммов. 1
news.ru: «Бабой-ягой» называют тип беспилотников сельскохозяйственного назначения, имеющих большую грузоподъёмность, хорошую навигацию и автономный ход. Эти беспилотники могут летать по маршруту в соответствии с заданной программой без связи с оператором, то есть автономно. 2
secretmag.ru: Изначально дроны «Баба-Яга» создавались и использовались для мирных целей. Например, чтобы обрабатывать поля. К дрону крепились ящики или баллоны с химикатами, чтобы распылить эти вещества над полями. Ещё дроны использовали для доставки грузов в труднодоступные места — горы, болота, леса, высотные здания. После начала СВО дроны стали использоваться для атак на российскую армию. 3
5-tv.ru: Снайперы успешно уничтожают украинские дроны «Баба-Яга». На подлёте к позициям российских военных их берут на прицел снайперы, которые уничтожают тяжёлый дрон, способный нести до 50 килограммов боеприпасов. 4
ukraina.ru: Украинские части, окружённые в Ольговском лесу, снабжаются с помощью квадрокоптеров «Баба-Яга». Это аграрные дроны, которые могут брать до 50 кг боеприпасов или продуктов.
#БПЛА , #Баба_Яга , #Сельхоздроны , #Дроноборцы
Сегодня поговорим о дронах/БПЛА " Баба - Яга ", или дроны сельскохозяйственного назначения. Что нам дала нейросеть:
gazeta.ru: Используемые Вооружёнными силами Украины беспилотные летательные аппараты «Баба-Яга» могут поднимать груз весом до 150 килограммов. Об этом рассказал мобилизованный из Челябинска с позывным Депутат. Наиболее распространены в зоне специальной военной операции дроны, способные унести груз весом до 20 килограммов. 1
news.ru: «Бабой-ягой» называют тип беспилотников сельскохозяйственного назначения, имеющих большую грузоподъёмность, хорошую навигацию и автономный ход. Эти беспилотники могут летать по маршруту в соответствии с заданной программой без связи с оператором, то есть автономно. 2
secretmag.ru: Изначально дроны «Баба-Яга» создавались и использовались для мирных целей. Например, чтобы обрабатывать поля. К дрону крепились ящики или баллоны с химикатами, чтобы распылить эти вещества над полями. Ещё дроны использовали для доставки грузов в труднодоступные места — горы, болота, леса, высотные здания. После начала СВО дроны стали использоваться для атак на российскую армию. 3
5-tv.ru: Снайперы успешно уничтожают украинские дроны «Баба-Яга». На подлёте к позициям российских военных их берут на прицел снайперы, которые уничтожают тяжёлый дрон, способный нести до 50 килограммов боеприпасов. 4
ukraina.ru: Украинские части, окружённые в Ольговском лесу, снабжаются с помощью квадрокоптеров «Баба-Яга». Это аграрные дроны, которые могут брать до 50 кг боеприпасов или продуктов.
#БПЛА , #Баба_Яга , #Сельхоздроны , #Дроноборцы
Газета.Ru
Боец СВО рассказал, что «Баба-Яга» может сделать с человеком
Используемые Вооруженными силами Украины (ВСУ) беспилотные летательные аппараты «Баба-Яга» могут поднимать груз весом до 150 килограммов. Об этом рассказал мобилизованный из Челябинска с позывным Депутат, чьи слова приводит Ura.ru .
Как можно заглушить "Бабу-Ягу":
Баба Яга
—————
У нее устоит 4 системы:
1.) Гпс с автономным полетом по карте в ардупилоте.
2.) Модуль LTE GSM 4G для управления через интернет
3.) Как резервный модуль стоит управление по интернету через старлинк.
4.) Радиосвязь Dragonlink так же подключена к полетнику с ардупилот. Цифровой протокол Dragonlink, метод модуляции FSK. Дальность до 100 км. Частоты 433, 868, 915 Мгц.
——-
То есть она летит до цели по Гпс. Далее у цели оператор донаводит ее по интернету. Если Гпс глушится то оператор берет управление через Gsm или Старлинк, в зависимости от того какой сигнал лучше.
——
Из оборудования установлено:
1.) Модуль Lte Gsm 4G фиомы MikroTik с платой расширения, которая принимает команды управления через интернет , и отдает телеметрию и видео в интернет.
2.) Модуль старлинк с антенной. Он так же принимает команды управления и отдает телеметрию и видео через интернет.
3.) Гпс модуль. Он передает координаты дрона в полетник ардупилоту.
4.) Приемник Dragonlink цифровой радиосвязи.
——-
Подключения:
На дроне модуль старлинк и Lte модуль подключены через модем к полетнику Pixhawk. Модуль Gnss (Гпс) через хаб подключен к Pixhawk. От полетника через этот же хаб подключен стм32 к старлинк, видимо полетник передает подмену координат в стм32 и он в старлинк.
———
Наземная станция управления:-
На экране отображаются координаты дрона на карте. Так же пилот указывает на карте метки для корректировки полета дрона яги.
Подключения:-
На дроне в ардупилоте указываем на какой ip адрес отправлять данные с Lte модема и со старлинка. Ардупилот отправляет данные на этот ip адрес через Lte модем и через старлинк. На наземной станции у теья установлена программа Vpn сервер к примеру на Raspberry pi или на компьютере. Данные что с Lte, что со старлинка попадают в общий интернет и идут на ip адрес твоего vpn сервера. К этому vpn серверу подключена твоя наземня станция (пульт). Вариант 2:- для пульта (наземной станции) ты ставишь Lte модем и с Lte дрона данные идут на этот Lte модем с симкой, а так же ставишь роутер старлинк с его собственным адресом и на него идут данные от старлинка через спутники.
———
Получается- глушить надо:
1.) Старлинк (что маловероятно очень так как у него частоты работы 10-14 Ггц. 2.) Gsm что вполне возможно. 3.) Гпс что тоже возможно или делать спуфинг Гпс. 4.) Радиосвязь Dragonlink.
—-
Получается что заглушим или произведя спуфинг мы избавились от Гпс. Заглушив Gsm мы избавились от управления по интернету. Со Старлинком хуже обстоит дело его не заглушишь на 10-14 Ггц. Еще радиосвязь Dragonlink. Но глушкние сразу всех каналов маловероятно.
#БПЛА , #Баба_Яга , #Сельхоздроны , #Дроноборцы
Баба Яга
—————
У нее устоит 4 системы:
1.) Гпс с автономным полетом по карте в ардупилоте.
2.) Модуль LTE GSM 4G для управления через интернет
3.) Как резервный модуль стоит управление по интернету через старлинк.
4.) Радиосвязь Dragonlink так же подключена к полетнику с ардупилот. Цифровой протокол Dragonlink, метод модуляции FSK. Дальность до 100 км. Частоты 433, 868, 915 Мгц.
——-
То есть она летит до цели по Гпс. Далее у цели оператор донаводит ее по интернету. Если Гпс глушится то оператор берет управление через Gsm или Старлинк, в зависимости от того какой сигнал лучше.
——
Из оборудования установлено:
1.) Модуль Lte Gsm 4G фиомы MikroTik с платой расширения, которая принимает команды управления через интернет , и отдает телеметрию и видео в интернет.
2.) Модуль старлинк с антенной. Он так же принимает команды управления и отдает телеметрию и видео через интернет.
3.) Гпс модуль. Он передает координаты дрона в полетник ардупилоту.
4.) Приемник Dragonlink цифровой радиосвязи.
——-
Подключения:
На дроне модуль старлинк и Lte модуль подключены через модем к полетнику Pixhawk. Модуль Gnss (Гпс) через хаб подключен к Pixhawk. От полетника через этот же хаб подключен стм32 к старлинк, видимо полетник передает подмену координат в стм32 и он в старлинк.
———
Наземная станция управления:-
На экране отображаются координаты дрона на карте. Так же пилот указывает на карте метки для корректировки полета дрона яги.
Подключения:-
На дроне в ардупилоте указываем на какой ip адрес отправлять данные с Lte модема и со старлинка. Ардупилот отправляет данные на этот ip адрес через Lte модем и через старлинк. На наземной станции у теья установлена программа Vpn сервер к примеру на Raspberry pi или на компьютере. Данные что с Lte, что со старлинка попадают в общий интернет и идут на ip адрес твоего vpn сервера. К этому vpn серверу подключена твоя наземня станция (пульт). Вариант 2:- для пульта (наземной станции) ты ставишь Lte модем и с Lte дрона данные идут на этот Lte модем с симкой, а так же ставишь роутер старлинк с его собственным адресом и на него идут данные от старлинка через спутники.
———
Получается- глушить надо:
1.) Старлинк (что маловероятно очень так как у него частоты работы 10-14 Ггц. 2.) Gsm что вполне возможно. 3.) Гпс что тоже возможно или делать спуфинг Гпс. 4.) Радиосвязь Dragonlink.
—-
Получается что заглушим или произведя спуфинг мы избавились от Гпс. Заглушив Gsm мы избавились от управления по интернету. Со Старлинком хуже обстоит дело его не заглушишь на 10-14 Ггц. Еще радиосвязь Dragonlink. Но глушкние сразу всех каналов маловероятно.
#БПЛА , #Баба_Яга , #Сельхоздроны , #Дроноборцы
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Продолжение работа против " Баба - Яги ".
Один из вариантов - это физическое уничтожение:
- Сброс сетей , нитей с гайками, таран другим БПЛА.
- Поражение цели из различных видов оружия и приспособлений (дробометы , сеткометы, ружья, пулеметы, Спарки и т.д.)
- Мины направленного действия типа МОН и прочие самодельные приспособления в том числе с Звукометрией, видиометрией, работа с частотами.
#БПЛА , #Дроноборцы , #Баба_Яга , #Сельхоздроны
Один из вариантов - это физическое уничтожение:
- Сброс сетей , нитей с гайками, таран другим БПЛА.
- Поражение цели из различных видов оружия и приспособлений (дробометы , сеткометы, ружья, пулеметы, Спарки и т.д.)
- Мины направленного действия типа МОН и прочие самодельные приспособления в том числе с Звукометрией, видиометрией, работа с частотами.
#БПЛА , #Дроноборцы , #Баба_Яга , #Сельхоздроны