Спутник ДЗЗ
3.14K subscribers
2.44K photos
139 videos
187 files
2.2K links
Человеческим языком о дистанционном зондировании Земли.

Обратная связь: @sputnikDZZ_bot
加入频道
Дистанционное зондирование Земли (ДЗЗ)
Термины и сокращения, #термины
Организации: NASA, NOAA, DARPA и другие
Спектральные каналы Landsat 8/9 и Sentinel-2, MODIS
Спектральные сигнатуры

📚Основы дистанционного зондирования Земли, #основы
#индексы (спектральные, вегетационные, ...)
#комбинация каналов
#история ДЗЗ
Научно-популярные лекции по ДЗЗ
Лекции школы молодых учёных (ИКИ РАН): 2015-2017, 2018-2019, 2020-2021, 2022-2023
Рекомендованные практики мониторинга ЧС (UN-SPIDER)
Космическое образование в России: раз, два.

Поиск / Справочная информация
Общий каталог искусственных космических объектов (GCAT)
Спутники и съемочная аппаратура
Российские спутники ДЗЗ, #МВК
Информация о запусках
Орбиты спутников
#наблюдение за спутниками
Где взять научную литературу #книга #журнал
ИИ-поиск, патентный поиск, поиск наборов данных
#справка

Google Earth Engine
📚Учебник по Google Earth Engine
🌍 Список всех данных Google Earth Engine
Проекты и примеры кода
Учебные ресурсы
Полезные ссылки
#GEE

📚🖥 Работа с пространственными данными в R

Спутниковые и другие данные#данные
Бесплатные спутниковые снимки, в т.ч. высокого разрешения
🛰 Sentinel-1, Радары на GEE
🛰 Sentinel-2
🛰 Landsat Collection 2, снимки Landsat
🛰 CBERS
#LULC — Land Use & Land Cover
#DEM
#границы
#nrt — Земля из космоса в реальном времени
Международная хартия по космосу и крупным катастрофам: список активаций
Погода: фактическая, реанализ, прогнозы
#ЧС

Тематические задачи
#лес, #AGB (надземная биомасса)
#пожары
#вода — водные объекты, наводнения, качество воды
#лед
#погода, #климат
#атмосфера
#археология
#сельхоз
#LST — температура земной поверхности

Типы данных
#гиперспектр
#SAR #InSAR
#лидар
#LST
#GNSSR
#ro
#SIF

Конференции, школы, семинары
#конференции

Конкурсы и чемпионаты
#конкурс

Новости военного ДЗЗ
#война #sigint #SSA

⭐️Все хештеги
Оценка плотности надземной биомассы по данным GEDI и другим

Недавно мы искали готовый продукт для оценки надземной биомассы леса, достаточно свежий и глобальный (или около того). На эту роль претендовал GEDI L4B Gridded Aboveground Biomass Density, Version 2 (есть он и на GEE).

GEDI — это лидар, расположенный на МКС. Из-за орбиты МКС, он обеспечивает съемку земной поверхности в полосе широт между 51.6° с.ш. и 51.6° ю.ш. Продукт GEDI L4B — результат модельной оценки плотности надземной биомассы. Это не наблюдения, а результат моделирования по ним. Популярный рассказ о данных GEDI L4B: ORNL DAAC Releases GEDI Level 4B Dataset Offering Gridded Estimates of Aboveground Biomass Density.

Оказалось, что GEDI 4B не обеспечивает сплошного покрытия данными даже в заявленной полосе широт. На рисунке ниже размер пикселя составляет 1 км х 1 км, площадь участка — около 10 000 га.

Что делать? 1) Искать другой готовый продукт. 2) Натягивать сову на глобус, то есть заполнять пробелы в имеющемся продукте. О других продуктах поговорим позже, сначала — о заполнении пробелов.

Есть подход Shendryk Y. The latest dataset from the GEDI mission provides gridded estimates of aboveground biomass density at greater accuracy and resolution than previously available (2022), который состоит в следующем.

Берутся данные GEDI уровня 4A, а также снимки Sentinel-1 GRD (радар) и Sentinel-2 уровня 2A (оптика), цифровая модель рельефа (GLO-30) и карта классов земной поверхности ESA WorldCover. Все это есть в Google Earth Engine. Из всего этого формируется набор обучающих и тестовых данных. На них будут учить и тестировать модель машинного обучения (LightGBM).

GEDI L4A Raster Aboveground Biomass Density, как и L4B, — это результат моделирования надземной биомассы. В отличие от L4B, продукт L4A дает не пиксели размером 1 км х 1 км, а 25-метровые “пятна” (footprint — след сигнала лидара на поверхности Земли). Кроме того, L4A чаще обновляется: есть данные до конца 2022 года, указан момент съемки каждого “пятна”. В результате есть возможность привязать каждое “пятно” к определенному участку данных Sentinel-1 и Sentinel-2.

Данные GEDI L4A используются вместо “наземки” (ground truth), как будто они дают реальную, а не модельную биомассу, а также служат откликом будущей модели. Все остальные данные и их производные служат предикторами. Дальше следует машинное обучение, игры с выбором предикторов, и в итоге получается оценка надземной биомассы с R^2 = 0,66–0,74 (коэффициент детерминации), RMSE = 55–81 Мг/га (Мг = 10^6 грамм, то есть 1 тонна), или в процентах — RMSE = 41–77%. Да, среднеквадратичная ошибка (RMSE) больше 40%, но таков современный уровень моделирования в данной задаче. Авторы справедливо отмечают, что созданные ими прогнозные карты надземной биомассы (с разрешением 100 м), могут служить в качестве ориентира для определения текущих запасов надземной биомассы. В целом, данное исследование показывает возможность применения открытых данных ДЗЗ для получения глобальных карт надземной биомассы путем слияния различных видов данных (радаров, оптики, ЦМР и т.п.).

Лучше бы, конечно, найти более точные данные для обучения моделей (вместо модельных!) и попробовать использовать в качестве предикторов данные вертикального профиля высот от того же GEDI (GEDI L2B Raster Canopy Cover Vertical Profile Metrics). Но это все надо пробовать…

Сравните, как выглядят данные GEDI L4B и L4A: https://code.earthengine.google.com/c494ff396398ee2629b67eb4778db468

#лидар #sentinel1 #sentinel2 #LULC #GEE #AGB
Карты плотности надземной биомассы Biomass CCI

Недавно мы разбирали данные GEDI L4B Gridded Aboveground Biomass Density. Оказалось, что они не обеспечивают сплошного покрытия поверхности суши. Теперь рассмотрим продукт, который такое покрытие обеспечивает.

ESA Biomass Climate Change Initiative (Biomass CCI) в версии 4 содержит два вида карт: карты значений надземной биомассы (Aboveground Biomass, AGB) и соответствующие им карты стандартных отклонений AGB. AGB — это сухая масса древесных частей всех живых деревьев (ствола, коры, ветвей и побегов), за исключением пней и корней.

Характеристики Biomass CCI (version 4):

* пространственное разрешение: ~100 м на экваторе
* пространственное покрытие: глобальное
* временное покрытие: 2010, 2017, 2018, 2019, 2020
* формат: NetCDF, GeoTIFF
* единицы измерения плотности биомассы: Мг/га (тонн/га)
* доступ: https://catalogue.ceda.ac.uk/uuid/af60720c1e404a9e9d2c145d2b2ead4e
* руководство пользователя (v. 3): https://climate.esa.int/media/documents/D4.3_CCI_PUG_V3.0_20210707.pdf
* Algorithm Theoretical Basis Document (v. 2): https://climate.esa.int/sites/default/files/Biomass_D2.2_Algorithm_Theoretical_Basis_Document_V2.0.pdf

Карты получены на основе комбинации данных ДЗЗ. В зависимости от года, это данные спутника Sentinel-1, прибора ASAR спутника Envisat, спутника JAXA Advanced Land Observing Satellite (ALOS-1 и ALOS-2).

Кроме того, предоставляются файлы, описывающие изменение AGB между двумя последовательными годами (то есть 2018–2017, 2019–2018 и 2020–2010) и за десятилетие (2020–2010). Каждый продукт изменения AGB состоит из двух наборов карт: стандартного отклонения изменения AGB и флага качества изменения AGB. Само изменение вычисляется как разность между двумя картами AGB, поэтому отдельные карты для него не предоставляются.

Примеры имен файлов:

N50E020_ESACCI-BIOMASS-L4-AGB-MERGED-100m-2020-fv4.0.tif — карта AGB
N50E020_ESACCI-BIOMASS-L4-AGB_SD-MERGED-100m-2020-fv4.0.tif — карта стандартного отклонения AGB.

В имени файла указаны координаты левого верхнего угла карты.

Итак, данные Biomass CCI — это свежие (2020 год) и разновременные данные, с высоким для подобных данных пространственным разрешением (100 метров) и сплошным глобальным покрытием.

В сети можно встретить упоминания о данных ICESat-2 Boreal Biomass 2020 Map — карте бореальной (50° N – 75° N) надземной биомассы, основанной на данных лидара Advanced Topographic Laser Altimeter System (ATLAS) спутника ICESat-2, а также о данных JPL 2020 Global Biomass Dataset — глобальной карте плотности надземной биомассы, полученной с помощью комбинации данных Landsat-8, ALOS-2 PALSAR-2 и ЦМР SRTM. Все эти данные планировалось выпустить еще в 2021 году, но по состоянию на сегодня они недоступны.

#AGB #лес #данные
Метод оценки надземной биомассы леса в проектах углеродной компенсации

Продолжим разговор, начатый здесь.

Рассмотрим метод оценки надземной биомассы леса VT0005 Tool for measuring above ground live forest biomass using remote sensing, v1.0.

Метод взят из статьи: Asner, G.P., Mascaro, J., Anderson, C. et al. High-fidelity national carbon mapping for resource management and REDD+. Carbon Balance Manage 8, 7 (2013). https://doi.org/10.1186/1750-0680-8-7

Данными ДЗЗ, использующимися в ходе оценки биомассы, являются данные о высоте леса, полученные авиационным лидаром. Asner et al. показывают, что расчеты биомассы по прогнозной модели, опирающейся на подобные данные, дают погрешность около 10% в широком диапазоне экологических условий.

Для повышения однородности, понадобится стратификация района интереса, то есть разделение по породам деревьев, типам леса и т. п. К каждой страте будет применяться свой вариант формул расчета биомассы леса. Поэтому, в составе исходных данных должна быть соответствующая классификация района интереса.

Для оценки высоты леса используются данные авиационных лидаров. Заменить авиационные лидары спутниковыми пока нельзя, так как “пятно” (footprint — след сигнала лидара на земной поверхности) авиалидаров, используемых Asner et al. имело диаметр менее метра, а у космического лидара GEDI диаметр “пятна” составляет около 30 метров. Соответственно, поплывут оценки высоты деревьев, а значит и оценки биомассы.

Прогнозная модель для расчета биомассы должна быть параметрической, то есть структура модели (формула) задается заранее и доступна для изучения. В ходе обучения настраиваются только коэффициенты модели. Никаких “черных ящиков” не допускается.

Результатом расчетов является число — надземная биомасса леса в границах района интереса. Карту надземной биомассы строить не нужно. Asner et al., кстати, пытаются такую карту построить, и она, естественно, получается не слишком точной. Но это, так сказать, бонус, и в метод VT0005 он не входит.

В финале, оценка надземной биомассы, полученная с помощью прогнозной модели, уменьшается на величину, пропорциональную неопределенности этой оценки. То есть метод призван оценить гарантированный объем надземной биомассы леса, а не среднее значение по району. Если вы измерили биомассу не слишком точно — не беда, просто вы получите меньше углеродных кредитов. На сколько именно придется уменьшить оценку биомассы, определяется методикой, по которой оценивается проект.

#AGB #лес
На Google Earth Engine появились…

🌲Глобальные карты плотности надземной биомассы Biomass CCI:

ESA CCI Global Forest Above Ground Biomass

Напомним, что данные Biomass CCI текущей 4-й версии имеют пространственное разрешение: 100 м (на экваторе) и содержат плотность биомассы за 2010, 2017, 2018, 2019 и 2020 гг., измеряемую в Мг/га (тонн/га).

🌡Ежедневные приземные метеорологические данные для сельскохозяйственных и агроэкологических исследований:

AgERA5 (ECMWF) dataset

Они основаны на почасовых данных ECMWF ERA5 на уровне поверхности, и содержат показатели:

* Давление водяного пара
* Доля продолжительности выпадения осадков в жидкой фазе
* Доля продолжительности выпадения осадков в твердой фазе
* Общая облачность
* Объем выпавших осадков
* Относительная влажность воздуха на высоте 2 м
* Поток солнечной радиации
* Скорость ветра на высоте 10 м (над поверхностью)
* Температура воздуха на высоте 2 м
* Толщина снежного покрова
* Точка росы
* Эквивалент жидкой воды в снежном покрове

Пространственное разрешение: 0,1° (9600 м).
Временное покрытие: с 1979 года по настоящее время.

#AGB #лес #данные #GEE #погода
Опустим момент перехода от высоты леса к его биомассе. Там есть свои проблемы, пусть и не столь значительные.

В общем, перед тем как использовать продукты Planet, необходимо выяснить точности оценок высоты и надземной биомассы леса в районе интереса. Особенно, если этот район лежит за пределами покрытия данных GEDI. Итак, от продуктов Forest Carbon Planetary Variable мы вправе ожидать высокого пространственного разрешения, а вот их точность вызывает много вопросов.

#лес #AGB #planet
Обзор применения лидаров для оценки биомассы леса

Borsah, A.A.; Nazeer, M.; Wong, M.S. LIDAR-Based Forest Biomass Remote Sensing: A Review of Metrics, Methods, and Assessment Criteria for the Selection of Allometric Equations. Forests, 2023, 14, 2095. https://doi.org/10.3390/f14102095

За последние двадцать лет лидары существенно расширили наши возможности мониторинга биомассы леса. Лидары позволяют измерять множество характеристик лесных насаждений: высоту, базальную площадь, вертикальный профиль, размер кроны, объем ствола и др. Они способны определять биомассу в районах с высокой плотностью леса и не имеют проблем с насыщением. Эффект насыщения состоит в том, что показания сенсоров ДЗЗ в какой-то момент перестают реагировать на увеличение биомассы леса. Этот эффект проявляется у пассивных оптических сенсоров и, отчасти, у радаров. Пример насыщения у радара: 1️⃣ (источник).

С помощью лидаров проводятся дистанционные измерения с наземных, воздушных и космических платформ 2️⃣. Как следует из обзора, в большинстве исследований надземной биомассы леса применялись данные авиационных лидаров, полученные для небольших участков леса.

В разделе "LIDAR Technology for Biomass Studies" есть любопытные соображения по выбору типа лидара для оценки биомассы.

В большинстве исследований для определения надземной биомассы леса применялись не методы машинного обучения, а параметрические модели. Это когда структура модели задается заранее, и в ходе обучения подгоняются только коэффициенты модели. Наиболее влиятельными признаками в моделях являются средняя высота лесного полога (mean canopy height) и средняя квадратичная высота (quadratic mean height).

Авторы обзора изучили публикации по теме с 1999 по 2023 год. На наш взгляд, в обзоре нет удивительных открытий, но он аккуратно фиксирует современное состояние проблемы. Иногда несколько занудно. Например, сообщается, что точность моделей обычно оценивается попиксельно, при помощи коэффициента детерминации и среднеквадратичной ошибки…

#лидар #AGB #лес
⭐️ СТРАНЫ / КОМПАНИИ / СПУТНИКИ

Страны: #австралия #германия #индия #иран #испания #канада #китай #португалия #россия #США #япония и т. п.
Но:
#корея обозначает Северную и Южную Кореи
#РБ — Республика Беларусь
#UK — Великобритания

Компании: #planet #maxar

Спутники: #landsat #sentinel1 #sentinel2

⭐️ ДЗЗ

Методы и приборы
#альтиметр
#гиперспектр — гиперспектральная оптическая съемка
#лидар
#оптика — мультиспектральная оптическая съемка
#радиометр — микроволновой радиометр
#dnb — ночная съёмка (day / night band)
#SIF — солнечно-индуцированная флуоресценция хлорофилла
#ro — радиозатменный метод
#SAR — радарная съемка
#InSAR — радарная интерферометрия
#LST — съемка в тепловом инфракрасном диапазоне
#GNSSR — ГНСС-рефлектометрия
#sigint — радиоэлектронная разведка

Виды орбит: #ГСО — геостационарная, #VLEO — сверхнизкая

#основы — обучающие материалы по ДЗЗ
#обучение курсы, обучающие сервисы и т. п.
#история — в основном, история ДЗЗ
#индексы — спектральные индексы
#комбинация — комбинации каналов

Данные
#данные — коллекции данных ДЗЗ, наземных данных, карты и т.п.
#датасет — набор данных для машинного обучения
Дополнительные хештеги, описывающие данные:
#LULC — Land Use & Land Cover
#осадки
#SST — Sea Surface Temperature
#nrt — (near real time) изображения, получаемые в режиме, близком к реальном времени
#debris — космический мусор
#границы — административные границы
#DEM — цифровая модель рельефа (ЦМР)
#keyhole — рассекреченные снимки разведспутников

Литература, справочная информация
#справка — спектральные каналы, орбиты спутников, поиск данных и т.п.
#обзор
#книга — текст книги прикреплён к сообщению.
#журнал — статьи по ДЗЗ, опубликованные в выпуске журнала
Дополнительные хештеги:
#наблюдение — ресурсы для наблюдения спутников и орбиты спутников
#космодромы

#конференции — анонс конференций/семинаров/школ, посвященных ДЗЗ и анализ их материалов.
#конкурсы — анонс конкурсов/чемпионатов/олимпиад.
#МВК — материалы заседаний Межведомственной комиссии (МВК) по использованию результатов космической деятельности.

#снимки — поучительные (хоть в чем-то интересные) снимки, первые снимки

Программные инструменты / Языки
#нейронки #софт #GEE #R #tool #python #ГИС
#ИИ #FM — Foundation Model (Remote Sensing Foundation Model)

⭐️ ОТРАСЛИ / ТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ

#археология #атмосфера #вода #война #засуха #климат #лед #лес #нефть #океан #оползни #наводнение #пожары #почва #растительность #севморпуть #сельхоз #снег
#AGB — надземная биомасса
#ЧС — мониторинг стихийных бедствий и катастроф
#GHG — парниковые газы
Отдельные газы: #CO2 #NO2
#энергетика — космическая энергетика
#SSA — Space Situational Awareness
Оценка высоты растительного полога и содержания углерода по спутниковым данным из Google Earth Engine [ссылка]

В работе выполняется оценка высоты полога и содержания углерода в районе Малайского университета (Куала-Лумпур, Малайзия) в период с 1 апреля 2021 года по 30 июня 2021 года. На территории кампуса находится заповедный лес Римба Ильму (Лес знаний), площадью около 80 гектаров

Модели высоты полога строятся на данных Sentinel-1, Sentinel-2, NASA SRTM Digital Elevation 30m, GEDI L2A Raster Canopy Top Height и GEDI L4B Gridded Aboveground Biomass Density. Для классификации типов земного покрова используются данные ESA WorldCover 10m.

Все данные взяты из Google Earth Engine (GEE). Все вычисления также выполнены в GEE и находятся в общем доступе.

Точность результатов невысока. Но это — точка отсчёта, с которой можно начинать изучать подобные задачи.

#лес #AGB #GEE
The BioMassters — соревнование по оценке надземной биомассы леса методами машинного обучения [ссылка].

Задача BioMassters заключалась в оценке годовой биомассы участков леса размером 2560 х 2560 м, расположенных в Финляндии, с помощью ежемесячных снимков Sentinel-1 и Sentinel-2, полученных на тех же участках. В качестве исходных, использовались данные воздушного лидара и натурных измерений, ежегодно проводимых Финским лесным центром.

Соревнование состоялось в прошлом году, но его результаты находятся в открытом доступе.

🛢 Репозиторий моделей-победителей

#AGB #лес #нейронки
Карты высоты древесного полога с разрешением 1 метр

Глобальные данные Global Canopy Height Maps содержат информацию о высоте древесного полога с пространственным разрешением 1 м. Данные получены Meta и World Resources Institute на основе спутниковых снимков с 2009 по 2020 год и модели искусственного интеллекта DiNOv2. Средняя абсолютная ошибка (mean absolute error) оценки высоты полога составляет 2,8 м.

🌐 Данные на Google Earth Engine

📖 Tolan, J. et al. 2024. Very high resolution canopy height maps from RGB imagery using self-supervised vision transformer and convolutional decoder trained on aerial lidar. Remote Sensing of Environment, 300, p.113888. https://doi.org/10.1016/j.rse.2023.113888

📸 Глобальная карта высоты полога

#лес #AGB #данные #GEE
Новая модель оценки высоты лесного полога [ссылка]

Предлагается модель оценки высоты лесного полога в глобальном масштабе, основанная на спутниковых данных. По словам авторов, “модель использует передовые методы предварительной обработки данных, прибегает к новой функции потерь, разработанной для борьбы с неточностями геолокации, присущими наземным измерениям высоты, и использует данные миссии Shuttle Radar Topography Mission для эффективной фильтрации ошибочных меток в горных районах, повышая надежность наших прогнозов в этих районах”. Сравнение результатов с наземными данными даёт MAE = 2,43 м и RMSE = 4,73 м в целом, а также MAE = 4,45 и RMSE = 6,72 метров для деревьев высотой более пяти метров, что лучше существующих глобальных карт — этой и этой. Полученная карта высот, а также лежащий в её основе подход, должны облегчить и улучшить экологический анализ в глобальном масштабе, в том числе крупномасштабный мониторинг лесов и биомассы.

В списке авторов есть Sassan Saatchi — известный специалист в данной области.

🛢 Код и документация

1️⃣ Схема расчёта глобальных карт высоты лесного полога.
2️⃣ Визуальное сравнение фрагментов различных глобальных карт высот лесного полога (предлагаемая — Ours).

#лес #AGB #данные
Отчет о проверке данных Planet Forest Carbon Diligence

Недавно компания Planet выпустила отчет о проверке своих данных о биомассе лесов, Diligence Validation and Intercomparison Report, в котором приведены сравнения Diligence с восемью независимыми наборами данных о биомассе лесов.

Краткие итоги отчета подвел Крис Андерсон, “главный по лесам” в компании Planet. Крис занимается оценками биомассы леса уже давно. В частности, он является соавтором методики оценки биомассы леса при помощи воздушной лидарной съемки, которая применяется для оценки проектов углеродных компенсаций Verra.

Ключевые тезисы статьи Андерсона:

Основное внимание в отчете уделяется взаимному сопоставлению, а не валидации. Валидация предполагает наличие эталонных данных, как правило, наземных измерений. Вместо этого, почти все источники данных о биомассе леса представляют собой смоделированные оценки, которые содержат погрешности. Поскольку ни один из наборов данных не является эталонным, лучший способ оценить качество продукта с данными о биомассе — сравнить его с другими известными данными о биомассе, показав, где новый продукт работает хорошо, а где плохо.

Производительность модели географически неоднородна. Пользователям не рекомендуется интерпретировать показатели производительности модели как ожидаемую точность для каждого пикселя и предлагается трактовать показатели производительности как среднюю ожидаемую точность глобального набора данных.

Моделировалась высота и сомкнутость крон, используя собственный вариант модели U-Net, разработанный для объединения данных оптических мультиспектральных и радарных данных.

Надземная биомасса моделировалась как функция высоты кроны, сомкнутости, высоты над уровнем моря и географического положения. Для моделирования использовались Boosted regression trees. Такая модель, по мысли авторов, может научиться аппроксимировать аллометрические зависимости способом, чувствительным к нескольким компонентам структуры леса.

Традиционной проблемой является удаление облаков и дымки из мультиспектральных снимков. Был разработан агрессивный алгоритм маскировки облаков, который понижал рейтинг пикселей вблизи краев облаков. В результате пользователи могут видеть циклические буферы (circular buffers) в областях, где пиксели были заполнены наблюдениями более низкого качества. Чтобы смягчить этот эффект, разработчики предоставляют набор данных с оценкой качества пикселей, а также ресурс по дням года, который можно использовать для фильтрации и удаления наблюдений низкого качества или наблюдений из отдаленных периодов года.

“Будучи аспирантом-всезнайкой, я часто ворчал по поводу глобальных данных, которые выглядели точными везде и нигде”, пишет Андерсон. На практике очень сложно создать глобальный продукт с одинаковым качеством из-за сложного взаимодействия пространственных и временных отклонений, различий в измерениях и подходов к оптимизации параметров. Разработчики Diligence подошли к этой проблеме с практическими рекомендациями, предоставив подробный анализ погрешностей модели и указав районы, где точность прогноза самая низкая (например, в азиатских палеотропиках). Одним из способов, которым пользователи могут решить проблему точности, является обучение собственных локальных моделей биомассы, используя данные о высоте и сомкнутости крон, предоставляемые Diligence.

#лес #AGB