Forwarded from Project MUR
Сегодня проводим соревнования роботизированных лодок во Владивостоке!🌊🦭
Сегодня в рубрику #кружокробототехники заглянул наш соотечественник, Николай Фёдорович Минорский, вместе со своей статьёй "Directional stability of automatically steered bodies".
Чем примечателен этот человек и эта статья? Да тем, что это, по всей видимости, первая статья, в которой описан полноценный ПИД-регулятор, ну а какая может быть робототехника без ПИД-регуляторов?
Как корабелы, не можем не отметить, что первый ПИД-регулятор был применён для управления курсом судна. С тех пор более 100 лет человечество использует разные модификации ПИД-регуляторов в самых разных задачах.
А мы, в СКБ, продолжаем дело Николая Фёдоровича, применяя регуляторы для морских роботов.
Чем примечателен этот человек и эта статья? Да тем, что это, по всей видимости, первая статья, в которой описан полноценный ПИД-регулятор, ну а какая может быть робототехника без ПИД-регуляторов?
Как корабелы, не можем не отметить, что первый ПИД-регулятор был применён для управления курсом судна. С тех пор более 100 лет человечество использует разные модификации ПИД-регуляторов в самых разных задачах.
А мы, в СКБ, продолжаем дело Николая Фёдоровича, применяя регуляторы для морских роботов.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Корабелка СКБ
Преемственность СКБ.
Продолжаем славную традицию превращения вчерашних учеников в преподавателей
Год как в СКБ - а уже докладываются на конференции "Экстремальная робототехника".
Наши доклады:
- "Опыт практического применения морских роботов, разработанных в СКБ СПбГМТУ"
- "Анализ современных пультов управления морских роботизированных платформ и тенденции развития"
Наши доклады:
- "Опыт практического применения морских роботов, разработанных в СКБ СПбГМТУ"
- "Анализ современных пультов управления морских роботизированных платформ и тенденции развития"
Forwarded from Новости Корабелки СПбГМТУ
Студент ФКЭиА СПбГМТУ рассказал о разработке АНПА типа «Манта рей»
4-5 марта прошел III Петербургский научно-технический форум оборонных технологий «Воентех», на котором выступил студент факультета корабельной энергетики и автоматики, лаборант СКБ Управления оборонных исследований и разработок СПбГМТУ Максим Сущиков
с докладом «Проектирование бионического автономного необитаемого подводного аппарата типа «Манта рей».
В Корабелке разработка АНПА типа «Манта рей» ведется в рамках программы «Приоритет-2030».
📌 Подробнее на сайте СПбГМТУ
4-5 марта прошел III Петербургский научно-технический форум оборонных технологий «Воентех», на котором выступил студент факультета корабельной энергетики и автоматики, лаборант СКБ Управления оборонных исследований и разработок СПбГМТУ Максим Сущиков
с докладом «Проектирование бионического автономного необитаемого подводного аппарата типа «Манта рей».
В Корабелке разработка АНПА типа «Манта рей» ведется в рамках программы «Приоритет-2030».
📌 Подробнее на сайте СПбГМТУ