Ребята сделали, чтобы катамаран автоматически выделял объект (синий буй) по камере и обходил его по кругу (видно на экране ноутбука).

Все это нужно для соревнований, к которым мы активно готовимся

Рубрика #кружокробототехники

На видео вы можете наблюдать, как блики на чёрном круге и на воде почти исчезаеют (а они сильно мешали нашей системе технического зрения), и круг становится чернее, при этом остальные объекты свой цвет не меняют. А разгадка простая - поляризация и плёнка-фильтр.

"...Мир полон физики, когда вы недостаточно хорошо знаете магию..."

Рубрика #кружокробототехники

В кружках - роботизированный тахеометр, и призма, на которую автоматически наводится прибор и определяет её координаты с миллиметровой точностью.

"Зачем нам компас? Идем по звёздам! Во! Два пальца левее Алголя"

Кейс для котомарана 🐱 готов к работе.

Извиняюсь, забыл тег #кружокробототехники

Наша команда стартует на соревнования во Владивостоке. Ждём вашей поддержки)

Владивосток радует погодой

Успешно защитили проект, пронеслись, готовимся к завтрашнему дню

Красиво конечно, но настройки камеры на роботе сильно сбивает...

Могло быть лучше, но начало положено!

Сегодня в рубрику #кружокробототехники заглянул наш соотечественник, Николай Фёдорович Минорский, вместе со своей статьёй "Directional stability of automatically steered bodies".

Чем примечателен этот человек и эта статья? Да тем, что это, по всей видимости, первая статья, в которой описан полноценный ПИД-регулятор, ну а какая может быть робототехника без ПИД-регуляторов?

Как корабелы, не можем не отметить, что первый ПИД-регулятор был применён для управления курсом судна. С тех пор более 100 лет человечество использует разные модификации ПИД-регуляторов в самых разных задачах.

А мы, в СКБ, продолжаем дело Николая Фёдоровича, применяя регуляторы для морских роботов.