🔥 Привет привет DIY BLDC мотор🔥

⚙️ Движок полностью готов настроен и круто работает. Себестоимость получилась значительно меньше покупных ⚙️

1️⃣ Удалось отцентровать печатными деталями заводской статор и ротор (зазор по диаметру где-то 0,2 мм)

2️⃣ Плата управления вставляется и центрируется без всяких крепежей

3️⃣ Уже добавил удобные конвекторы для проводной связи по CAN (да там CAN). Потом это все превратится в скользящие контакты.

📆 Дальше сниму демонстрацию работы отдельно и в роботе 🤖

#roboarm #motor

Кручу верчу 🚁

⚙️ ⚙️ ⚙️
Номинальные значения намотки от завода:
Момент 0,73 Н*м
Напряжение 24 В
Rpm/V 11

То что получилось похоже на все это.

ℹ️
Управление через CAN.
Сейчас на скриптах Python.
Дальше уже переезд на ROS2.
PIDы сейчас настроены в на удержание момента.
В сборке сейчас еще 2 таких и 3 поменьше.