🇨🇭Научные проекты. Микророботы. Швейцария
SOMIRO – автономный миниатюрный софт-робот, разработанный в Федеральной политехнической школе Лозанны
В каком-то смысле, это бионическая конструкция, поскольку принцип движения робот позаимствован у морского плоского червя. Как и червь, робот может перемещать объекты, в разы (в 16 раз в случае нашего робота) превышающие его вес.
Размеры робота – 45 х 55 мм, вес 6 г, он оснащен собственным источником питания.
Мягкие и гибкие плавники толщиной в 1 мм приводятся в движение волнообразными колебаниями актуаторов – мягких, миниатюрных искусственных мышц. У каждого плавника привод независим, что обеспечивает возможность движения вперед, назад или в любую сторону.
В автономном режиме робот развивает скорость до 5 см в секунду (1.1 длины тела в с), при питании от внешнего источника, робот может двигаться со скоростью до 12 см в с (2.6 длины тела в с).
Пока что робот рассчитан на движения по поверхности воды, но уже разрабатывается версия, способная погружаться в воду.
Есть даже зачатки сенсоров, например, сейчас робот может автоматически следовать за источником света.
Робот SOMIRO в его нынешней ипостаси больше напоминает научную разработку, чем что-то, что получится довести до полезного использования.
@Searobotics по материалам New Science
#миниатюрные #бионические #cофтроботика
SOMIRO – автономный миниатюрный софт-робот, разработанный в Федеральной политехнической школе Лозанны
В каком-то смысле, это бионическая конструкция, поскольку принцип движения робот позаимствован у морского плоского червя. Как и червь, робот может перемещать объекты, в разы (в 16 раз в случае нашего робота) превышающие его вес.
Размеры робота – 45 х 55 мм, вес 6 г, он оснащен собственным источником питания.
Мягкие и гибкие плавники толщиной в 1 мм приводятся в движение волнообразными колебаниями актуаторов – мягких, миниатюрных искусственных мышц. У каждого плавника привод независим, что обеспечивает возможность движения вперед, назад или в любую сторону.
В автономном режиме робот развивает скорость до 5 см в секунду (1.1 длины тела в с), при питании от внешнего источника, робот может двигаться со скоростью до 12 см в с (2.6 длины тела в с).
Пока что робот рассчитан на движения по поверхности воды, но уже разрабатывается версия, способная погружаться в воду.
Есть даже зачатки сенсоров, например, сейчас робот может автоматически следовать за источником света.
Робот SOMIRO в его нынешней ипостаси больше напоминает научную разработку, чем что-то, что получится довести до полезного использования.
@Searobotics по материалам New Science
#миниатюрные #бионические #cофтроботика