🇷🇺 Бионика. Биомиметика. Роботы-рыбы. Россия
Тема бионических и биомиметических роботов-рыб - все чаще связана с российскими разработками. Хотя ранее мы обычно читали новости о таких роботах из США, Китая, различных стран Европы и Великобритании.
Но в последние годы можно было слышать, например, о разработках БФУ (Балтийского фед. университета) - машинная копия тункц и планах создания в железе также робота-щуки и робота-угря, Самарского университета с его рыбой-окунем и других (БПР-С-21 и т.п.).
Вот и в ПГУ, в Пензенском госуниверситете, разрабатывают морского телеуправляемого робота.
Формой он напоминает рыбу, в движение его приводит хвостовой плавник.
Особенность конструкции – движитель может работать в двух основных режимах, между которыми он может переключаться. Вертикальное расположение хвостового плавника, как у тунца, должно позволить ему достигать сравнительно высоких скоростей при движении под водой. Горизонтальное, как у дельфина, обеспечивает более плавное маневрирование. Плавниковый привод в любом случае обеспечит роботу малошумность.
В носовой части робота должны быть установлены видеокамера и гидролокатор, в средней его части – другие электронные компоненты, включая систему управления и хранения данных, блок навигации, блок контроля хвостового движителя.
Брюшные плавники позволяют регулировать угол наклона аппарата при его движении под водой.
Каркас робота собираются выполнить из алюминиевого сплава, оболочка будет пластиковая. Длина – 1.5 м, диаметр – до 30 см, масса – 20 кг. Пока что готов небольшой макет робота, на фото.
В дальнейшем роботу прочат увеличение дальнодействия вплоть до нескольких десятков километров.
@SeaRobotics по материалам aif.ru, фото - Пензенский государственный университет. На фото - Илья Урваев, аспирант ПГУ с макетом робота в руках.
#бионические #биомиметические #роборыбы
Тема бионических и биомиметических роботов-рыб - все чаще связана с российскими разработками. Хотя ранее мы обычно читали новости о таких роботах из США, Китая, различных стран Европы и Великобритании.
Но в последние годы можно было слышать, например, о разработках БФУ (Балтийского фед. университета) - машинная копия тункц и планах создания в железе также робота-щуки и робота-угря, Самарского университета с его рыбой-окунем и других (БПР-С-21 и т.п.).
Вот и в ПГУ, в Пензенском госуниверситете, разрабатывают морского телеуправляемого робота.
Формой он напоминает рыбу, в движение его приводит хвостовой плавник.
Особенность конструкции – движитель может работать в двух основных режимах, между которыми он может переключаться. Вертикальное расположение хвостового плавника, как у тунца, должно позволить ему достигать сравнительно высоких скоростей при движении под водой. Горизонтальное, как у дельфина, обеспечивает более плавное маневрирование. Плавниковый привод в любом случае обеспечит роботу малошумность.
В носовой части робота должны быть установлены видеокамера и гидролокатор, в средней его части – другие электронные компоненты, включая систему управления и хранения данных, блок навигации, блок контроля хвостового движителя.
Брюшные плавники позволяют регулировать угол наклона аппарата при его движении под водой.
Каркас робота собираются выполнить из алюминиевого сплава, оболочка будет пластиковая. Длина – 1.5 м, диаметр – до 30 см, масса – 20 кг. Пока что готов небольшой макет робота, на фото.
В дальнейшем роботу прочат увеличение дальнодействия вплоть до нескольких десятков километров.
@SeaRobotics по материалам aif.ru, фото - Пензенский государственный университет. На фото - Илья Урваев, аспирант ПГУ с макетом робота в руках.
#бионические #биомиметические #роборыбы
🇸🇾 Награды. Биомиметические подводные роботы. ТНПА. Аватарное управление
Шейх Мухаммед бен Рашид Аль Мактум, вице-президент, премьер-министр ОАЭ, отметил достижения сирийского ученого Усамы Хатиба, профессора компьютерных наук и директора Лаборатории робототехники, за его научный вклад в эти отрасли наградой "Великие арабские умы" в категории "Инженерия и технологии". Об этом сообщают Русские эмираты.
Одна из разработок, которые сделали г-на Хатиба известным, это необычный своим антропоморфным форм-фактором подводный робот, ТНПА с аватарным упралением OceanOne.
Робот-аквалангист по кабелю получает команды от оператора, находящегося на поверхности - аватар-система управляет манипуляторами робота, повторяя движения рук оператора. В "хвосте" робота расположена батарея.
Перемещения в пространстве обеспечивают 8 двигателей малой тяги. Две камеры создают стереоскопическую картинку, которую наблюдает оператор. Руки робота обеспечивают возможность аккуратных прикосновений даже к хрупким предметам, поскольку встроенные датчики и система управления обеспечивают пилоту обратную тактильную связь - это позволяет пилоту ощущать, например, вес предмета.
Бортовой компьютер способен автоматически поддерживать стабильное положение аквалангиста даже в условиях небольших подводных течений.
Робот разработан в 2016 году, с 2022 года ему стали доступны глубины в 1000 м.
Это совместная разработка Усамы Хатиба и специалистов Стэнфордского Университета, США. В разработках также принимали участие Meka Robotics и King Abdullah University of Science and Technology (KAUST).
Интересная концепция, как и многие другие биомиметические конструкции.
@Searobotics, фотографии - Frederic Osada and Teddy Seguin/DRASSM
#биомиметические
Шейх Мухаммед бен Рашид Аль Мактум, вице-президент, премьер-министр ОАЭ, отметил достижения сирийского ученого Усамы Хатиба, профессора компьютерных наук и директора Лаборатории робототехники, за его научный вклад в эти отрасли наградой "Великие арабские умы" в категории "Инженерия и технологии". Об этом сообщают Русские эмираты.
Одна из разработок, которые сделали г-на Хатиба известным, это необычный своим антропоморфным форм-фактором подводный робот, ТНПА с аватарным упралением OceanOne.
Робот-аквалангист по кабелю получает команды от оператора, находящегося на поверхности - аватар-система управляет манипуляторами робота, повторяя движения рук оператора. В "хвосте" робота расположена батарея.
Перемещения в пространстве обеспечивают 8 двигателей малой тяги. Две камеры создают стереоскопическую картинку, которую наблюдает оператор. Руки робота обеспечивают возможность аккуратных прикосновений даже к хрупким предметам, поскольку встроенные датчики и система управления обеспечивают пилоту обратную тактильную связь - это позволяет пилоту ощущать, например, вес предмета.
Бортовой компьютер способен автоматически поддерживать стабильное положение аквалангиста даже в условиях небольших подводных течений.
Робот разработан в 2016 году, с 2022 года ему стали доступны глубины в 1000 м.
Это совместная разработка Усамы Хатиба и специалистов Стэнфордского Университета, США. В разработках также принимали участие Meka Robotics и King Abdullah University of Science and Technology (KAUST).
Интересная концепция, как и многие другие биомиметические конструкции.
@Searobotics, фотографии - Frederic Osada and Teddy Seguin/DRASSM
#биомиметические