🎓 Навигация. БИНС
БИНС – бесплатформенные инерциальные навигационные системы. Они обеспечивают меньшую автономность, чем платформенные ИНС, но при этом обычно более дешевые.
Для привязки к географической системе координат БИНС используют аналитическую плоскость истинного горизонта, получаемую в вычислительном устройстве по углам Эйлера и их производным, измеренным в местной системе координат.
БИНС работают в корректируемом и в автономном режиме. В автономном режиме постоянно накапливается погрешность определения координат, что не позволяет долго в нем находиться, если ошибки определения координат являются существенными для миссии. Тем не менее, некоторые виды БИНС все же применяют в автономных беспилотных морских системах, а благодаря использованию все более совершенных технологий ошибку удается все более минимизировать.
В основе БИНС - гироскопы и акселерометры.
Основное различие БИНС – по точности: низкой точности, средней и высокой.
Если говорить об основных компонентах БИНС, то это гироскопы. Обычно применяют такие их виды, как ММГ - микромеханические; ВОГ - волоконно-оптические; КЛГ - кольцевые лазерные гироскопы.
Системы низкой точности на базе микромеханических гироскопом и микромеханических акселерометров (ММА) обычно не применяют для целей автономной навигации. Впрочем, есть и лазерные гироскопы низкой точности, скажем КЛ-19, НПО «Электрооптика».
(..)
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
БИНС – бесплатформенные инерциальные навигационные системы. Они обеспечивают меньшую автономность, чем платформенные ИНС, но при этом обычно более дешевые.
Для привязки к географической системе координат БИНС используют аналитическую плоскость истинного горизонта, получаемую в вычислительном устройстве по углам Эйлера и их производным, измеренным в местной системе координат.
БИНС работают в корректируемом и в автономном режиме. В автономном режиме постоянно накапливается погрешность определения координат, что не позволяет долго в нем находиться, если ошибки определения координат являются существенными для миссии. Тем не менее, некоторые виды БИНС все же применяют в автономных беспилотных морских системах, а благодаря использованию все более совершенных технологий ошибку удается все более минимизировать.
В основе БИНС - гироскопы и акселерометры.
Основное различие БИНС – по точности: низкой точности, средней и высокой.
Если говорить об основных компонентах БИНС, то это гироскопы. Обычно применяют такие их виды, как ММГ - микромеханические; ВОГ - волоконно-оптические; КЛГ - кольцевые лазерные гироскопы.
Системы низкой точности на базе микромеханических гироскопом и микромеханических акселерометров (ММА) обычно не применяют для целей автономной навигации. Впрочем, есть и лазерные гироскопы низкой точности, скажем КЛ-19, НПО «Электрооптика».
(..)
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
(2) Системы средней точности способны определять координаты с точностью от 1.85 км/ч до 5.5 км/ч. Основаны на ВОГ и, иногда, MEMS акселерометрах, точность работы которых в новых разработках постепенно повышается.
Примеры российских систем БИНС средней точности.
🔹 БИНС-501, НПО Оптолинк, 2011 года разработки, ВОГ - ОИУС-501, 8 км/ч
🔹 БИНС-ТЭК, ООО Текнол
🔹 КАМА-НС-В, АО Пермская научно-производственная приборостроительная компания.
🔹 Компа-Нав-3, ООО ТЕКНОЛ
🔹 GL-SVG-03, ООО Гиролаб
В системах высокой точности – накапливаемая погрешность составляет до 8 м за 15 с, обычно от 0,4 км/ч до 1,85 км/ч.
В таких системах в качестве гироскопа применяют ВОГ, реже – КЛГ, а в качестве акселерометров – компенсационные акселерометры (АК) с маятниками из кварца или кремния.
Что почитать по теме:
📕 Учебник: В.В. Матвеев, В.Я. Распопов, Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Скачать можно здесь: VK-ссылка.
📕 Магистерская диссертация «Алгоритмы получения и расчета дополнительной навигационной информации для швартовки безэкипажного судна в режиме реального времени» - здесь
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
Примеры российских систем БИНС средней точности.
🔹 БИНС-501, НПО Оптолинк, 2011 года разработки, ВОГ - ОИУС-501, 8 км/ч
🔹 БИНС-ТЭК, ООО Текнол
🔹 КАМА-НС-В, АО Пермская научно-производственная приборостроительная компания.
🔹 Компа-Нав-3, ООО ТЕКНОЛ
🔹 GL-SVG-03, ООО Гиролаб
В системах высокой точности – накапливаемая погрешность составляет до 8 м за 15 с, обычно от 0,4 км/ч до 1,85 км/ч.
В таких системах в качестве гироскопа применяют ВОГ, реже – КЛГ, а в качестве акселерометров – компенсационные акселерометры (АК) с маятниками из кварца или кремния.
Что почитать по теме:
📕 Учебник: В.В. Матвеев, В.Я. Распопов, Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Скачать можно здесь: VK-ссылка.
📕 Магистерская диссертация «Алгоритмы получения и расчета дополнительной навигационной информации для швартовки безэкипажного судна в режиме реального времени» - здесь
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
(5) Перспективным является применение в БИНС волновых твердотельных гироскопов (ВТГ), ядерно-магнитных гироскопов (ЯМГ) и ядерно-интерференционных гироскопов (ЯИГ).
Ядерно-магнитный гироскоп (ЯМГ) — квантовый гироскоп, чувствительным элементом которого является ячейка с ансамблем ориентированных атомных ядер, обладающим макроскопическим магнитным моментом.
ЯИГ строится на базе современных технологий лазерного охлаждения атомов и атомной интерферометрии. Конструкционной основой ЯИГ служит т.н. «атомный чип», где происходит когерентная рекомбинация и когерентное расщепление атомов, проходящих через атомный волновод.
В перспективе возможно появление гироскопов и на иных физических принципах. Идет также разработка специализированных алгоритмов ориентации БИНС, например, разбиение процесса вычислений на циклы (сверхбыстрые) с решением в каждом из них кинематического уравнения для промежуточного параметра.
Нельзя исключить и того, что будут найдены новые способы коррекции БИНС в подводном положении АНПА, не требующие подводных маяков, ориентирующиеся на особенности геофизических полей планеты, в частности, с использованием гравиметров и градиентометров. \\
#гироскопы #АНПА
@SeaRobotics
Ядерно-магнитный гироскоп (ЯМГ) — квантовый гироскоп, чувствительным элементом которого является ячейка с ансамблем ориентированных атомных ядер, обладающим макроскопическим магнитным моментом.
ЯИГ строится на базе современных технологий лазерного охлаждения атомов и атомной интерферометрии. Конструкционной основой ЯИГ служит т.н. «атомный чип», где происходит когерентная рекомбинация и когерентное расщепление атомов, проходящих через атомный волновод.
В перспективе возможно появление гироскопов и на иных физических принципах. Идет также разработка специализированных алгоритмов ориентации БИНС, например, разбиение процесса вычислений на циклы (сверхбыстрые) с решением в каждом из них кинематического уравнения для промежуточного параметра.
Нельзя исключить и того, что будут найдены новые способы коррекции БИНС в подводном положении АНПА, не требующие подводных маяков, ориентирующиеся на особенности геофизических полей планеты, в частности, с использованием гравиметров и градиентометров. \\
#гироскопы #АНПА
@SeaRobotics
🇺🇸 Морские роботы. USV. США
Компания Ocean Power Technologies (OPT) завершила строительство очередного беспилотного надводного аппарата WAM-V, который готов к доставке заказчику, занимающемуся проектами обследования в странах Латинской Америки
WAM-V – модульный беспилотный надводный аппарат, предназначенный для сбора морских данных, включая гидрографические исследования, дистанционную инспекцию, обнаружение неразорвавшихся боеприпасов, мониторинг окружающей среды, обследование платформ морской ветроэнергетики.
Эта поставка - часть ранее анонсированного компанией OPT расширения работы в регионе, за счет более активной работы как с реселлерами, так и с конечными клиентами.
Ранее в 2023 году сообщалось, что компания OPT получила заказ на поставку 16 экземпляров WAM-V от индийской компании Sulmara. Исходя из стоимости контракта в $1.6 млн, можно сделать вывод, что стоимость аппарата WAM-V не превышает $0.1 млн.
Сравнивая фото, можно заметить некоторые изменения в конструкции WAM-V, в частности платформа с полезной нагрузкой, похоже, теперь размещается выше, опираясь на дуги.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News , фото - компании OPT, с желтыми поплавками - более старая модель, с серыми - более новая
#USV #надводныероботы #морскиероботы
Компания Ocean Power Technologies (OPT) завершила строительство очередного беспилотного надводного аппарата WAM-V, который готов к доставке заказчику, занимающемуся проектами обследования в странах Латинской Америки
WAM-V – модульный беспилотный надводный аппарат, предназначенный для сбора морских данных, включая гидрографические исследования, дистанционную инспекцию, обнаружение неразорвавшихся боеприпасов, мониторинг окружающей среды, обследование платформ морской ветроэнергетики.
Эта поставка - часть ранее анонсированного компанией OPT расширения работы в регионе, за счет более активной работы как с реселлерами, так и с конечными клиентами.
Ранее в 2023 году сообщалось, что компания OPT получила заказ на поставку 16 экземпляров WAM-V от индийской компании Sulmara. Исходя из стоимости контракта в $1.6 млн, можно сделать вывод, что стоимость аппарата WAM-V не превышает $0.1 млн.
Сравнивая фото, можно заметить некоторые изменения в конструкции WAM-V, в частности платформа с полезной нагрузкой, похоже, теперь размещается выше, опираясь на дуги.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News , фото - компании OPT, с желтыми поплавками - более старая модель, с серыми - более новая
#USV #надводныероботы #морскиероботы
🇺🇸 Подводные исследования
На снимке - скриншот из видео, опубликованного Береговой охраной США. На снимке - обломки глубоководного подводного аппарата Титан. Катастрофа с этим аппаратом унесла жизни 5 человек, которые были на его борту.
Обломки были найдены в нескольких сотнях ярдов от места затопления Титаника.
Конус и другие обломки были обнаружены летом 2023 года.
Аппарат Титан, построенный компанией OceanGate, судя по всему, внезапно разрушился, не справившись с огромным давлением на глубине 3.5 км, где лежат обломки Титаника. За секунды до разрушения, с аппарата передали сообщение "сбросил 2 веса", что означало попытку экстренного всплытия.
Некоторые уверены, что использование углеродных композитных материалов - плохая идея для создания глубоководных средств. Что причиной разрушения аппарата стали микротрещины в корпусе, которые накапливались со временем. Кто-то указывает как на проблему еще и продолговатую форму аппарата, сфера, мол, справилась бы с нагрузкой лучше.
@SeaRobotics по материалам CNN
На снимке - скриншот из видео, опубликованного Береговой охраной США. На снимке - обломки глубоководного подводного аппарата Титан. Катастрофа с этим аппаратом унесла жизни 5 человек, которые были на его борту.
Обломки были найдены в нескольких сотнях ярдов от места затопления Титаника.
Конус и другие обломки были обнаружены летом 2023 года.
Аппарат Титан, построенный компанией OceanGate, судя по всему, внезапно разрушился, не справившись с огромным давлением на глубине 3.5 км, где лежат обломки Титаника. За секунды до разрушения, с аппарата передали сообщение "сбросил 2 веса", что означало попытку экстренного всплытия.
Некоторые уверены, что использование углеродных композитных материалов - плохая идея для создания глубоководных средств. Что причиной разрушения аппарата стали микротрещины в корпусе, которые накапливались со временем. Кто-то указывает как на проблему еще и продолговатую форму аппарата, сфера, мол, справилась бы с нагрузкой лучше.
@SeaRobotics по материалам CNN
🇳🇴 Морские роботы. Надводные роботы. USV. Норвегия
Норвежская Maritime Robotics привлекает инвестиции в размере $12 млн для поддержки международного роста
Компания Maritime Robotics, созданная в 2005 году, занимается разработкой выпуском и поставкой беспилотных надводных судов (USV / БЭК) и автономных навигационных систем для морской отрасли. Сообщается, что компания закрыла привлечение капитала в размере $12 млн, что будет использовано для ускорения роста бизнеса и международной экспансии.
Раунд финансирования совместно возглавил скандинавский фонд чистых технологий NRP Zero и норвежский государственный фонд Nysnø Climate Investment при значительном участии Umoe и Holta Invest.
Поскольку рынок морских автономных судов продолжает быстро расти, финансирование поддержит усилия компании по удовлетворению растущего спроса и масштабированию деятельности по всему миру.
В январе 2024 года сообщалось, что компания OceanX приобрела USV Otter у Maritimes Robotics. Лодки оснащены многолучевым эхолотом Teledyne RESON SeaBAT T51-R, что позволяет использовать их для дистанционного картографирования, выявления морских мин и других взрывных устройств.
Компания Maritime Robotics участвует также в проектах Морского института Фландрии, создавая автономный надводный аппарат VLIZ, предназначенный для развертывания с него подводных глайдеров. Сейчас такие «тандемы» надводного и подводных роботов считаются перспективным направлением развития ближайших лет.
Штаб-квартира Maritimes Robotics находится в норвежской "нефтяной столице" - Тронхейме).
#USV #надводныероботы #морскиероботы
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, фото - компании Maritimes Robotics
Норвежская Maritime Robotics привлекает инвестиции в размере $12 млн для поддержки международного роста
Компания Maritime Robotics, созданная в 2005 году, занимается разработкой выпуском и поставкой беспилотных надводных судов (USV / БЭК) и автономных навигационных систем для морской отрасли. Сообщается, что компания закрыла привлечение капитала в размере $12 млн, что будет использовано для ускорения роста бизнеса и международной экспансии.
Раунд финансирования совместно возглавил скандинавский фонд чистых технологий NRP Zero и норвежский государственный фонд Nysnø Climate Investment при значительном участии Umoe и Holta Invest.
Поскольку рынок морских автономных судов продолжает быстро расти, финансирование поддержит усилия компании по удовлетворению растущего спроса и масштабированию деятельности по всему миру.
В январе 2024 года сообщалось, что компания OceanX приобрела USV Otter у Maritimes Robotics. Лодки оснащены многолучевым эхолотом Teledyne RESON SeaBAT T51-R, что позволяет использовать их для дистанционного картографирования, выявления морских мин и других взрывных устройств.
Компания Maritime Robotics участвует также в проектах Морского института Фландрии, создавая автономный надводный аппарат VLIZ, предназначенный для развертывания с него подводных глайдеров. Сейчас такие «тандемы» надводного и подводных роботов считаются перспективным направлением развития ближайших лет.
Штаб-квартира Maritimes Robotics находится в норвежской "нефтяной столице" - Тронхейме).
#USV #надводныероботы #морскиероботы
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, фото - компании Maritimes Robotics
🇷🇺 Подводные роботы. ТНПА. Рабочего класса. Россия
Marine Geo Service примет участие в Газовом форуме с новинкой - ТНПА МСС-3000М
Встреча пройдет с 8 по 11 октября 2024 года в Санкт-Петербурге, в конгрессно-выставочном центре Экспофорум (Петербургское шоссе, д.64, корп.1).
Стенд, где разместится ТНПА рабочего класса МСС-3000М – будет в павильоне F, на экспозиции Импортзамещение в газовой отрасли.
Показывать будут как сам электрически-телеуправляемый подводный аппарат с системой электропитания постоянного тока собственной разработки Marine Geo Service, так и рабочий прототип системы ДУ – если позволить погода, то можно будет посмотреть на удаленное управление подводным аппаратом в акватории Черного моря.
ТНПА МСС-3000М - из новой линейки компании. Актуальные модели:
🔹 МСС-3000м (35 кВт) - в этом году уже работает на Сахалине;
🔹 МСС-3000М (60 кВт) - поставляется на строящийся флот;
🔹 Оптимист 3К (110 кВт) - на стадии производства, с планами готовности в 2025 году
В совокупности с обновленными движителями система электропитания на постоянном токе позволила значительно увеличить мощность, упор и маневренность при габаритах, схожих с проверенным временем МСС-3000, опыт эксплуатации которого учитывался при разработке нового подводного аппарата.
МСС-3000М разработан и серийно производится в научно-техническом центре Marine Geo Service в Геленджике. Все ключевые компоненты ТНПА - собственного производства с широкими возможностями для адаптации к требованиям пользователей.
Ключевые особенности:
▪️60 кВт электрической мощности, из которых до 25 кВт могут использоваться для работы гидравлической системы
▪️Манипуляторный комплекс: 7-степенной (Schilling Orion 7P/R) + 5-степенной (Schilling RigMaster)
▪️Возможность подключения гидравлического инструмента с расходом до 50 л/мин
▪️Специализированное СПУ для работы в режиме "free-swimming"
▪️Возможность использования с устройствами глубоководного погружения (TMS)
▪️Совместимость с оптическим мультиплексором MGS MUX (аналог RTS MUX)
@SeaRobotics
#ТНПА #рабочегокласса
Marine Geo Service примет участие в Газовом форуме с новинкой - ТНПА МСС-3000М
Встреча пройдет с 8 по 11 октября 2024 года в Санкт-Петербурге, в конгрессно-выставочном центре Экспофорум (Петербургское шоссе, д.64, корп.1).
Стенд, где разместится ТНПА рабочего класса МСС-3000М – будет в павильоне F, на экспозиции Импортзамещение в газовой отрасли.
Показывать будут как сам электрически-телеуправляемый подводный аппарат с системой электропитания постоянного тока собственной разработки Marine Geo Service, так и рабочий прототип системы ДУ – если позволить погода, то можно будет посмотреть на удаленное управление подводным аппаратом в акватории Черного моря.
ТНПА МСС-3000М - из новой линейки компании. Актуальные модели:
🔹 МСС-3000м (35 кВт) - в этом году уже работает на Сахалине;
🔹 МСС-3000М (60 кВт) - поставляется на строящийся флот;
🔹 Оптимист 3К (110 кВт) - на стадии производства, с планами готовности в 2025 году
В совокупности с обновленными движителями система электропитания на постоянном токе позволила значительно увеличить мощность, упор и маневренность при габаритах, схожих с проверенным временем МСС-3000, опыт эксплуатации которого учитывался при разработке нового подводного аппарата.
МСС-3000М разработан и серийно производится в научно-техническом центре Marine Geo Service в Геленджике. Все ключевые компоненты ТНПА - собственного производства с широкими возможностями для адаптации к требованиям пользователей.
Ключевые особенности:
▪️60 кВт электрической мощности, из которых до 25 кВт могут использоваться для работы гидравлической системы
▪️Манипуляторный комплекс: 7-степенной (Schilling Orion 7P/R) + 5-степенной (Schilling RigMaster)
▪️Возможность подключения гидравлического инструмента с расходом до 50 л/мин
▪️Специализированное СПУ для работы в режиме "free-swimming"
▪️Возможность использования с устройствами глубоководного погружения (TMS)
▪️Совместимость с оптическим мультиплексором MGS MUX (аналог RTS MUX)
@SeaRobotics
#ТНПА #рабочегокласса
20240920_MGS_ТПНА_МСС-3000М[email protected]
2.1 MB
(2) Для тех, кто на встречу в Санкт-Петербург не попадет, - информационная листовка по МСС-3000М.
🇺🇸 АНПА. Среднего класса. Отгрузки. США
HII построила и отгрузила два АНПА среднего класса REMUS 620 Национальному управлению океанических и атмосферных исследований США (NOAA)
О заказе 2-х НПА REMUS 620 NOAA объявило в августе 2023 года. Аппараты предназначаются для картографирования Мексиканского залива с более высоким, чем ранее, разрешением снимков и оценки результатов усилий, которые были предприняты по восстановлению среды обитания на морском дне после разлива нефти Deepwater Horizon в 2010 году.
Основное внимание будет посвящено изучению мезофотических и глубоководных бентосных сообществ — темных, лишенных солнечного света мест обитания на морском дне.
Ранее агентство использовало другие модели REMUS для изучения морской среды, подводной археологии, картографирования и других исследований океана. Можно предположить, что продолжение закупок АНПА у HII - следствие удовлетворенности NOAA качеством опыта, полученного при эксплуатации аппаратов предыдущих поколений.
Постройкой аппаратов как всегда занималось подразделение Mission Technologies.
REMUS 620, это аппараты представленные в ноябре 2022 года. Модульная конструкция позволяет обеспечивать высокий уровень кастомизации аппаратов. В частности, по требованию NOAA эти аппараты оснащены модулем гидролокатора с синтезированной апертурой, дополнительным энергетическим модулем и вспомогательным оборудованием, предназначенным для подводного картографирования и оценки морской среды обитания.
Этот аппарат может автономно работать до 110 часов, его дальнодействие – порядка 500 км. Размерами и весом REMUS 620 напоминает другие UUV среднего класса: MK 18 Mod 2, Littoral Battleship Sensing-Autonomous Undersea Vehicle (LBS-AUV) и системы LBS-Razorback. Подробнее о REMUS 620 можно почитать на Robotrends.ru.
Стоит отметить сравнительно быструю поставку двух аппаратов, выпущенных и отгруженных по заказу NOAA в течение года.
«Интерес рынка к REMUS 620 – значителен», заявляет президент бизнес-группы беспилотных систем Mission Technologies.
Этому можно поверить, бренд REMUS знают многие, учитывая то, что компания продала более 600 подводных аппаратов, которые эксплуатируются более чем в 30 странах. Более 90% этих аппаратов остаются в эксплуатации спустя 23 года, демонстрируя долговечность платформы.
Сферы применения REMUS 620 обширны – от вполне мирных, научных исследований до противоминной защиты, сбора разведданных, наблюдений и РЭБ.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
#АНПА #HII #REMUS620
HII построила и отгрузила два АНПА среднего класса REMUS 620 Национальному управлению океанических и атмосферных исследований США (NOAA)
О заказе 2-х НПА REMUS 620 NOAA объявило в августе 2023 года. Аппараты предназначаются для картографирования Мексиканского залива с более высоким, чем ранее, разрешением снимков и оценки результатов усилий, которые были предприняты по восстановлению среды обитания на морском дне после разлива нефти Deepwater Horizon в 2010 году.
Основное внимание будет посвящено изучению мезофотических и глубоководных бентосных сообществ — темных, лишенных солнечного света мест обитания на морском дне.
Ранее агентство использовало другие модели REMUS для изучения морской среды, подводной археологии, картографирования и других исследований океана. Можно предположить, что продолжение закупок АНПА у HII - следствие удовлетворенности NOAA качеством опыта, полученного при эксплуатации аппаратов предыдущих поколений.
Постройкой аппаратов как всегда занималось подразделение Mission Technologies.
REMUS 620, это аппараты представленные в ноябре 2022 года. Модульная конструкция позволяет обеспечивать высокий уровень кастомизации аппаратов. В частности, по требованию NOAA эти аппараты оснащены модулем гидролокатора с синтезированной апертурой, дополнительным энергетическим модулем и вспомогательным оборудованием, предназначенным для подводного картографирования и оценки морской среды обитания.
Этот аппарат может автономно работать до 110 часов, его дальнодействие – порядка 500 км. Размерами и весом REMUS 620 напоминает другие UUV среднего класса: MK 18 Mod 2, Littoral Battleship Sensing-Autonomous Undersea Vehicle (LBS-AUV) и системы LBS-Razorback. Подробнее о REMUS 620 можно почитать на Robotrends.ru.
Стоит отметить сравнительно быструю поставку двух аппаратов, выпущенных и отгруженных по заказу NOAA в течение года.
«Интерес рынка к REMUS 620 – значителен», заявляет президент бизнес-группы беспилотных систем Mission Technologies.
Этому можно поверить, бренд REMUS знают многие, учитывая то, что компания продала более 600 подводных аппаратов, которые эксплуатируются более чем в 30 странах. Более 90% этих аппаратов остаются в эксплуатации спустя 23 года, демонстрируя долговечность платформы.
Сферы применения REMUS 620 обширны – от вполне мирных, научных исследований до противоминной защиты, сбора разведданных, наблюдений и РЭБ.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
#АНПА #HII #REMUS620
🇷🇺 Участники рынка. Образовательная робототехника. Конструкторы. Россия
Компания Океаника, Санкт-Петербург выпускает подводные роботы для самостоятельной сборки - это своего рода конструктор. Несмотря на образовательный характер этих изделий - собранные модели способны плавать и погружать, делать снимки, записывать видео.
Сегодня вашему вниманию представляем конструктор "Океаника КИТ"
Это телеуправляемая и программируемая модель, с глубиной погружения до 5 метров и временем работы - до 60 минут. Встроенная камера - 720p (320x240) с углом обзора 120 градусов.
Есть функции блокировки / разблокировки моторов, фиксации глубины, фиксации тангажа, включения / выключения света, а также регулировка яркости освещения фонарей (3 режима).
В подводном состоянии есть три режима скорости.
Встроенные датчики: гироскоп-акселерометр шестиосевой, магнитный компас трехосевой, датчик давления, датчик температуры.
При потере связи робот всплывает на поверхность.
▫️ Габариты: 320 мм×285 мм×142 мм
▫️ Вес: 2 кг
▫️ Максимальная скорость: 1.5 м/с
▫️ Процессор: ARM Cortex-A53
▫️ Батарея: 56 Втч Li-Pol
▫️ Фонари: 2х100 лм
▫️ Двигатели: 5 шт, 12В, 30А - пиковый ток, до 3000 об/м
▫️ Кабель: 5 мм диаметром, 5 метров.
Океаника Кит - не единственная модель в линейке конструкторов подводных роботов компании, еще есть Пиранья и Батискаф.
@SeaRobotics по материалам Oceanica, фото - компании
#конструкторы #образовательнаяробототехника
Компания Океаника, Санкт-Петербург выпускает подводные роботы для самостоятельной сборки - это своего рода конструктор. Несмотря на образовательный характер этих изделий - собранные модели способны плавать и погружать, делать снимки, записывать видео.
Сегодня вашему вниманию представляем конструктор "Океаника КИТ"
Это телеуправляемая и программируемая модель, с глубиной погружения до 5 метров и временем работы - до 60 минут. Встроенная камера - 720p (320x240) с углом обзора 120 градусов.
Есть функции блокировки / разблокировки моторов, фиксации глубины, фиксации тангажа, включения / выключения света, а также регулировка яркости освещения фонарей (3 режима).
В подводном состоянии есть три режима скорости.
Встроенные датчики: гироскоп-акселерометр шестиосевой, магнитный компас трехосевой, датчик давления, датчик температуры.
При потере связи робот всплывает на поверхность.
▫️ Габариты: 320 мм×285 мм×142 мм
▫️ Вес: 2 кг
▫️ Максимальная скорость: 1.5 м/с
▫️ Процессор: ARM Cortex-A53
▫️ Батарея: 56 Втч Li-Pol
▫️ Фонари: 2х100 лм
▫️ Двигатели: 5 шт, 12В, 30А - пиковый ток, до 3000 об/м
▫️ Кабель: 5 мм диаметром, 5 метров.
Океаника Кит - не единственная модель в линейке конструкторов подводных роботов компании, еще есть Пиранья и Батискаф.
@SeaRobotics по материалам Oceanica, фото - компании
#конструкторы #образовательнаяробототехника