🇧🇪 Королева Матильда посетила Морской институт Фландрии (VLIZ)
Визит был организован в рамках Повестки дня ООН и посвящен "экологии и устойчивому развитию". В центре визита была тема "Жизнь под водой" (SDG 14). Королеву Бельгии проинформировали о растущем негативном влиянии климата на океан и состоянии морского биоразнообразия в крупнейшей в мире экосистеме.
В рамках визита королева посетила фламандское исследовательское судно Simon Stevin.
Были продемонстрированы автономные надводные роботы - USV Adhemar (от же - USV Autonaut, автономная лодка) и USV Gobelijn (он же USV Mariner X) и подводный робот производства Teledyne Marine.
USV Mariner X - создается VLIZ совместно с Maritime Robotics. Аппарат оснащен набором сенсоров, необходимых для научных исследований и системой запуска и восстановления LARS, позволяющий развертывать с него подводные глайдеры. Грузоподъемность - 1000 кг, на задней палубе расположены зонды CTD с лебедкой и лаборатория для отбора проб воды на ходу. Подробнее об этом аппарате можно почитать здесь.
Визит был организован в рамках Повестки дня ООН и посвящен "экологии и устойчивому развитию". В центре визита была тема "Жизнь под водой" (SDG 14). Королеву Бельгии проинформировали о растущем негативном влиянии климата на океан и состоянии морского биоразнообразия в крупнейшей в мире экосистеме.
В рамках визита королева посетила фламандское исследовательское судно Simon Stevin.
Были продемонстрированы автономные надводные роботы - USV Adhemar (от же - USV Autonaut, автономная лодка) и USV Gobelijn (он же USV Mariner X) и подводный робот производства Teledyne Marine.
USV Mariner X - создается VLIZ совместно с Maritime Robotics. Аппарат оснащен набором сенсоров, необходимых для научных исследований и системой запуска и восстановления LARS, позволяющий развертывать с него подводные глайдеры. Грузоподъемность - 1000 кг, на задней палубе расположены зонды CTD с лебедкой и лаборатория для отбора проб воды на ходу. Подробнее об этом аппарате можно почитать здесь.
🇨🇳 Морская робототехника. Очистка судов
Китайская компания Robot++ представила линейку телеуправляемых роботов для очистки корпуса судна снаружи и изнутри.
Основное преимущество роботов компании - использование технологии гидроструйной очистки, - очистка поверхности осуществляется водой, поступающей под высоким давлением. После очистки воду можно переиспользовать.
У робота HighMate C20, предназначенного для очистки трюмов и танков - 5 сопел по 500 бар. Ширина очищаемой полосы - 1 м, максимальное давление - в 100 раз больше, чем при использовании пожарного рукава. Скорость очистки - до 500 кв.м в час. Вес робота - 50 кг.
Роботы Robot++ очистили около 1 миллиона квадратных метров поверхностей судов, что делает компанию лидером в области роботов для работы на высоте в морской отрасли.
На фото: робот V Serie (который с широкой базой) в работе - для наружных поверхностей, и робот C Serie (HighMate C20) - для трюмов и танков. Фото - компании Robot++
Подробнее - на сайте производителя
Китайская компания Robot++ представила линейку телеуправляемых роботов для очистки корпуса судна снаружи и изнутри.
Основное преимущество роботов компании - использование технологии гидроструйной очистки, - очистка поверхности осуществляется водой, поступающей под высоким давлением. После очистки воду можно переиспользовать.
У робота HighMate C20, предназначенного для очистки трюмов и танков - 5 сопел по 500 бар. Ширина очищаемой полосы - 1 м, максимальное давление - в 100 раз больше, чем при использовании пожарного рукава. Скорость очистки - до 500 кв.м в час. Вес робота - 50 кг.
Роботы Robot++ очистили около 1 миллиона квадратных метров поверхностей судов, что делает компанию лидером в области роботов для работы на высоте в морской отрасли.
На фото: робот V Serie (который с широкой базой) в работе - для наружных поверхностей, и робот C Serie (HighMate C20) - для трюмов и танков. Фото - компании Robot++
Подробнее - на сайте производителя
🇳🇴 АНПА. LUUV. Норвегия
Компания Kongsberg опубликовала заявление, в котором говорится о завершении АНПА Hugin Endurance "многонедельной" автономной миссии. Об этом рассказал ресурс Army Recognition.
Аппарат Endurance действовал полностью автономно с момента, когда он получил первоначальное обновление навигационной информации с предварительно установленного транспондера. Это было через 10 часов после погружения.
С этого момента аппарат функционировал автономно, без вмешательства человека или внешней навигационной поддержки. Отрабатывая задание миссии, аппарат работал на глубинах от 50 до 3400 м.
Миссия успешно преодолела расстояние в 1200 морских миль (порядка 2200 км), при этом ошибка определения местоположения составила 0.02% от пройденного расстояния (0,24 мили). За определение местоположения отвечает инерциальная навигационная система Krongsberg (INS) Sunstone, не требующая частого обновления данных о местоположении из внешних источников. Кроме того, Hugin Endurance может акустически связываться с заранее развернутыми транспондерами и надводными судами, когда находится под водой.
В ходе миссии АНПА обследовал территории общей площадью 36 тысяч квадратных морских миль.
Стандартная комплектация Hugin Endurance:
🔹 широкополосный гидролокатор с синтезированной апертурой высокого разрешения (HISAS 1032 Dual RX),
🔹 многолучевой эхолот (EM 2040 MkII),
🔹 система профилирования поддонной зоны,
🔹 цветная камера,
🔹 лазерный профилометр,
🔹 магнитометр
🔹 датчики окружающей среды, собирающие такие данные, как проводимость,
🔹 датчики температуры, звука и скорости,
🔹 датчики окружающей среды для концентрации метана, CO2 и O2
Endurance - крупнейший АНПА в семействе HUGIN. Выпущен в 2021 году.
Основные параметры Hugin Endurance:
▪️ длина - почти 11 м
▪️диаметр 1,2 м
▪️вес - около 8000 кг
▪️глубины - до 6000 м
▪️литиевых батарей хватает на 15 дней автономного движения
@SeaRobotics
Что мне непонятно в этой новости. В ней говорится о "многонедельной миссии". Но, если не ошибаюсь, запаса энергии батарей Endurance хватает лишь на 2 недели. Может ли быть, что аппарат оснащен не только аккумулятором, но и дизель-генератором, который позволяет заряжать батарею при подвсплытии аппарата?
Компания Kongsberg опубликовала заявление, в котором говорится о завершении АНПА Hugin Endurance "многонедельной" автономной миссии. Об этом рассказал ресурс Army Recognition.
Аппарат Endurance действовал полностью автономно с момента, когда он получил первоначальное обновление навигационной информации с предварительно установленного транспондера. Это было через 10 часов после погружения.
С этого момента аппарат функционировал автономно, без вмешательства человека или внешней навигационной поддержки. Отрабатывая задание миссии, аппарат работал на глубинах от 50 до 3400 м.
Миссия успешно преодолела расстояние в 1200 морских миль (порядка 2200 км), при этом ошибка определения местоположения составила 0.02% от пройденного расстояния (0,24 мили). За определение местоположения отвечает инерциальная навигационная система Krongsberg (INS) Sunstone, не требующая частого обновления данных о местоположении из внешних источников. Кроме того, Hugin Endurance может акустически связываться с заранее развернутыми транспондерами и надводными судами, когда находится под водой.
В ходе миссии АНПА обследовал территории общей площадью 36 тысяч квадратных морских миль.
Стандартная комплектация Hugin Endurance:
🔹 широкополосный гидролокатор с синтезированной апертурой высокого разрешения (HISAS 1032 Dual RX),
🔹 многолучевой эхолот (EM 2040 MkII),
🔹 система профилирования поддонной зоны,
🔹 цветная камера,
🔹 лазерный профилометр,
🔹 магнитометр
🔹 датчики окружающей среды, собирающие такие данные, как проводимость,
🔹 датчики температуры, звука и скорости,
🔹 датчики окружающей среды для концентрации метана, CO2 и O2
Endurance - крупнейший АНПА в семействе HUGIN. Выпущен в 2021 году.
Основные параметры Hugin Endurance:
▪️ длина - почти 11 м
▪️диаметр 1,2 м
▪️вес - около 8000 кг
▪️глубины - до 6000 м
▪️литиевых батарей хватает на 15 дней автономного движения
@SeaRobotics
Что мне непонятно в этой новости. В ней говорится о "многонедельной миссии". Но, если не ошибаюсь, запаса энергии батарей Endurance хватает лишь на 2 недели. Может ли быть, что аппарат оснащен не только аккумулятором, но и дизель-генератором, который позволяет заряжать батарею при подвсплытии аппарата?
Global Defense News
HUGIN Endurance AUV completes record-breaking autonomous mission over 1,200 nautical miles.
According to a PR published by Kongsberg on September 4, 2024, the firm has announced a significant achievement in the development of its Autonomous Underwater Vehicle (AUV), the HUGIN Endurance, following the completion of a groundbreaking multi-week autonomous…
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🇺🇸 Гибридные роботы. Оригинальные конструкции
Плавающий робот-амфибия C-Ray, компании Pliant Energy Systems
Последний и очень тихий робот Pliant Energy, C-Ray. Пока что в разработке. По задумке может передвигаться по суше, морю и льду.
Источник видео: Pliant Energy Systems Inc.
@SeaRobotics
Плавающий робот-амфибия C-Ray, компании Pliant Energy Systems
Последний и очень тихий робот Pliant Energy, C-Ray. Пока что в разработке. По задумке может передвигаться по суше, морю и льду.
Источник видео: Pliant Energy Systems Inc.
@SeaRobotics
🇺🇸 АНПА. США
Американский Manta Ray. Точные его размеры не сообщаются, но по фотографиям можно прикинуть.
▪️ длина до 10 м,
▪️ размах крыльев - до 14 м,
▪️ высота (с учетом вертикальных плоскостей) - 2-2.5 м,
▪️ число винтов - 4,
▪️ разработчик: Northrop Grumman.
Идея аппарата - перемещать немалые объемы полезной нагрузки на большие расстояния, автономность - месяцы. Особенности - высокоэффективная подводная навигация и модульная полезная нагрузка, которую можно устанавливать в соответствии с потребностями конкретной миссии.
Особенность - использование энергетической установкой дрона энергии окружающей подводной среды, например градиентов температуры и кинетической энергии потока воды.
Перечисленные параметры, конечно, нуждаются в уточнении.
@SeaRobotics
Американский Manta Ray. Точные его размеры не сообщаются, но по фотографиям можно прикинуть.
▪️ длина до 10 м,
▪️ размах крыльев - до 14 м,
▪️ высота (с учетом вертикальных плоскостей) - 2-2.5 м,
▪️ число винтов - 4,
▪️ разработчик: Northrop Grumman.
Идея аппарата - перемещать немалые объемы полезной нагрузки на большие расстояния, автономность - месяцы. Особенности - высокоэффективная подводная навигация и модульная полезная нагрузка, которую можно устанавливать в соответствии с потребностями конкретной миссии.
Особенность - использование энергетической установкой дрона энергии окружающей подводной среды, например градиентов температуры и кинетической энергии потока воды.
Перечисленные параметры, конечно, нуждаются в уточнении.
@SeaRobotics
🏴 Участники рынка подводной робототехники. Шотландия
Шотландская HonuWorks получила 7-значный «инвестиционный стимул»
Компания занимается автоматизацией подводных операций в секторах энергетики и безопасности. Среди инвесторов раунда: Tricapital Angels, Scottish Enterprise, UK Innovation and Science Seed Fund (UKI2S). В конце года ожидается еще более крупное привлечение капитала, т.к. компания планирует расширить свой бизнес в области электрических подводных систем Loggerhead для инспекционных и ремонтных работ на шельфе.
Прибыв на место работ, например, на морскую ветроэлектростанцию или нефтяное месторождение, подлодка-носитель Loggerhead развертывает ТНПА. Оператор приглядывает за работами из береговой диспетчерской. За проведение работ отвечает ИИ.
Как ожидается, флот таких систем сможет заменить надводные суда с большим количеством экипажей.
Компания HonuWorks планирует утроить число своих сотрудников, которых сейчас 12, в течение ближайших 2-3 лет. Для поддержки планов роста, компания планирует привлечь более $39,5 млн долларов США в виде дополнительных инвестиций.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
Шотландская HonuWorks получила 7-значный «инвестиционный стимул»
Компания занимается автоматизацией подводных операций в секторах энергетики и безопасности. Среди инвесторов раунда: Tricapital Angels, Scottish Enterprise, UK Innovation and Science Seed Fund (UKI2S). В конце года ожидается еще более крупное привлечение капитала, т.к. компания планирует расширить свой бизнес в области электрических подводных систем Loggerhead для инспекционных и ремонтных работ на шельфе.
Прибыв на место работ, например, на морскую ветроэлектростанцию или нефтяное месторождение, подлодка-носитель Loggerhead развертывает ТНПА. Оператор приглядывает за работами из береговой диспетчерской. За проведение работ отвечает ИИ.
Как ожидается, флот таких систем сможет заменить надводные суда с большим количеством экипажей.
Компания HonuWorks планирует утроить число своих сотрудников, которых сейчас 12, в течение ближайших 2-3 лет. Для поддержки планов роста, компания планирует привлечь более $39,5 млн долларов США в виде дополнительных инвестиций.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
🇯🇵 Подводное строительство. Бульдозеры. Япония
Компании Komatsu и Asunaro Aoki Construction Co. разработали электрические гусеничные бульдозеры-амфибии, которые покажут на выставке Future Society Showcase Project 2025 в Осаке, Кансай, Япония.
Бульдозеры рассчитаны на дистанционное управление, к опыту и навыкам оператора предъявляются небольшие требования, т.к. процессы в значительной мере автоматизированы.
Как ожидается, такая строительная техника может быть задействована для восстановления инфраструктуры после стихийных бедствий, подготовки площадок для монтажа возобновляемых источников энергии, создания водорослевых плантаций и приливных отмелей.
@SeaRobotics по материалам Construction Equipment
На фото - слева робот-амфибия, способный работать на суше и под водой, справа - подводный робот. Фото - Komatsu.
Компании Komatsu и Asunaro Aoki Construction Co. разработали электрические гусеничные бульдозеры-амфибии, которые покажут на выставке Future Society Showcase Project 2025 в Осаке, Кансай, Япония.
Бульдозеры рассчитаны на дистанционное управление, к опыту и навыкам оператора предъявляются небольшие требования, т.к. процессы в значительной мере автоматизированы.
Как ожидается, такая строительная техника может быть задействована для восстановления инфраструктуры после стихийных бедствий, подготовки площадок для монтажа возобновляемых источников энергии, создания водорослевых плантаций и приливных отмелей.
@SeaRobotics по материалам Construction Equipment
На фото - слева робот-амфибия, способный работать на суше и под водой, справа - подводный робот. Фото - Komatsu.
(2) Рабочие глубины - до 50 м.
Питание - автономное, предположительно от литий-ионных батарей Proterra.
Подводные роботы Komatsu ранее выпускались в дизельной версии, что создавало массу сложностей и вело к непроизводительному использованию энергии. С 1971 года компанией было продано 36 таких бульдозеров, они были задействованы более, чем в 1200 строительных проектов.
Питание - автономное, предположительно от литий-ионных батарей Proterra.
Подводные роботы Komatsu ранее выпускались в дизельной версии, что создавало массу сложностей и вело к непроизводительному использованию энергии. С 1971 года компанией было продано 36 таких бульдозеров, они были задействованы более, чем в 1200 строительных проектов.
🇮🇹 Компоненты. Движители. Италия
JET 300 Thruster - ThJET300 - подводный компактный электрический двигатель.
Особенность - необычный "волнистый" профиль и специальная отделка конусов. Как утверждает компания, это обеспечивает повышение энергоэффективности движителя.
В конструкции использованы японские керамические подшипники и специальное водонепроницаемое покрытие, произведенное в Германии - это обещает близкие к нулю риски коррозии и высокую долговечность продукта.
Двигатель может работать, как под водой, так и на суше, включая полную мощность. Не требует обслуживания.
Основные характеристики:
🔹 Длина 100мм
🔹Диаметр 98мм
🔹Вес в воздухе (с кабелем 1 м) 395 г
🔹Вес под водой (с кабелем 1 м) 195 г
🔹Максимальное напряжение 20 В
🔹Максимальный ток 28А
🔹Максимальная мощность 350 Вт
🔹Максимальная тяга вперед (12 В) 3950 гс
🔹Максимальная обратная тяга (12 В) 3100 гс
🔹Максимальная тяга вперед (15 В) 4925 гс
🔹 Макс. задняя нагрузка (15 В) 3950 гс
🔹 Максимальное количество циклов в минуту 3700
🔹Длина 1м
🔹3 проводника (1,5 кв.мм)
Производитель: Rovcraft. Стоимость у производителя - 144 евро.
@SeaRobotics по материалам Rovcraft
JET 300 Thruster - ThJET300 - подводный компактный электрический двигатель.
Особенность - необычный "волнистый" профиль и специальная отделка конусов. Как утверждает компания, это обеспечивает повышение энергоэффективности движителя.
В конструкции использованы японские керамические подшипники и специальное водонепроницаемое покрытие, произведенное в Германии - это обещает близкие к нулю риски коррозии и высокую долговечность продукта.
Двигатель может работать, как под водой, так и на суше, включая полную мощность. Не требует обслуживания.
Основные характеристики:
🔹 Длина 100мм
🔹Диаметр 98мм
🔹Вес в воздухе (с кабелем 1 м) 395 г
🔹Вес под водой (с кабелем 1 м) 195 г
🔹Максимальное напряжение 20 В
🔹Максимальный ток 28А
🔹Максимальная мощность 350 Вт
🔹Максимальная тяга вперед (12 В) 3950 гс
🔹Максимальная обратная тяга (12 В) 3100 гс
🔹Максимальная тяга вперед (15 В) 4925 гс
🔹 Макс. задняя нагрузка (15 В) 3950 гс
🔹 Максимальное количество циклов в минуту 3700
🔹Длина 1м
🔹3 проводника (1,5 кв.мм)
Производитель: Rovcraft. Стоимость у производителя - 144 евро.
@SeaRobotics по материалам Rovcraft
🇺🇸 ASV. Надводные роботы. Лодки на солнечной энергии
В июне 2024 года автономная лодка Lightfish ASV компании Seasats завершила 73-дневный переход из Сан-Диего на Гавайские острова (2500 миль). Партнерами миссии выступали L3Harris Technologies и AWS.
Лодка ориентируется в пространстве и выполняет маневры полностью автономно. Миссия показала ее устойчивость. Отслеживать ее перемещения можно было онлайн, через публично доступный веб-интерфейс. Подключенность обеспечивали спутники Starlink.
Seasats — частная компания, которая проектирует и производит морские ASV на солнечных батареях для военного и коммерческого использования. L3Harris стратегически инвестировала в Seasats в 2022 году
@SeaRobotics по материалам компании
В июне 2024 года автономная лодка Lightfish ASV компании Seasats завершила 73-дневный переход из Сан-Диего на Гавайские острова (2500 миль). Партнерами миссии выступали L3Harris Technologies и AWS.
Лодка ориентируется в пространстве и выполняет маневры полностью автономно. Миссия показала ее устойчивость. Отслеживать ее перемещения можно было онлайн, через публично доступный веб-интерфейс. Подключенность обеспечивали спутники Starlink.
Seasats — частная компания, которая проектирует и производит морские ASV на солнечных батареях для военного и коммерческого использования. L3Harris стратегически инвестировала в Seasats в 2022 году
@SeaRobotics по материалам компании
🇳🇱 Подводные роботы. АНПА. Нидерланды
Lobster Robotics получит поддержку акселератора NATO
Компания Lobster Robotics, Нидерланды, разрабатывает подводные дроны Lobster Scout.
Это сравнительно небольшие роботы, предназначенные для картирования морского дна или крупномасштабных визуальных исследований морского дна, например, для контроля подводных кабелей или трубопроводов. Обработка видео проводится методами ML.
Стартап вырос из студенческого проекта в Делфтском технологическом университете, в 2021 году была зарегистрирована компания Lobster Robotics. В 2023 году был представлен робот Lobster Scout.
Это АНПА весом 50 кг, длиной порядка 2 м, оснащенный камерой высокого разрешения. Автономность 3-4 часа, в зависимости от силы течений. АКБ – легко заменяемая. Есть пространство для сенсоров клиента. Контроль зависания – от 1 м.
Для ориентирования на мелководье робот может обследовать дно непосредственно с поверхности, в этом случае он использует сигналы RTK GNSS. При работе на глубине робот может опираться на акустическую подводную сеть, позволяющую роботу триангулировать свое местоположение, - вполне рабочий вариант для роботов на которых не ставят дорогие и крупногабаритные решения типа INS (инерциальной навигационной системы). Заявляемое разрешение съемки – до 1 мм/пиксель.
Датчики DVL, датчик давления, IMU (магнитный компас), точность определения курса – 5 градусов. Точность определения местоположения – от 50 см абсолютная, точность определения относительного положения – 3.5% o.d.t., после обработки – от 1%.
В 2024 году компания собирается представить более мощную модель, с повышенной автономностью и рабочими глубинами до 300 м.
В сентябре 2024 года Lobster Robotics стала одним из 10 стартапов, которые готов поддержать акселератор NATO. Все стартапы получат финансирование в размере 300 тысяч евро – не так, чтобы много, но лишним для бизнеса на его ранней стадии, конечно, не будет.
Подробнее о компании: lobster-robotics.com
@SeaRobotics
Lobster Robotics получит поддержку акселератора NATO
Компания Lobster Robotics, Нидерланды, разрабатывает подводные дроны Lobster Scout.
Это сравнительно небольшие роботы, предназначенные для картирования морского дна или крупномасштабных визуальных исследований морского дна, например, для контроля подводных кабелей или трубопроводов. Обработка видео проводится методами ML.
Стартап вырос из студенческого проекта в Делфтском технологическом университете, в 2021 году была зарегистрирована компания Lobster Robotics. В 2023 году был представлен робот Lobster Scout.
Это АНПА весом 50 кг, длиной порядка 2 м, оснащенный камерой высокого разрешения. Автономность 3-4 часа, в зависимости от силы течений. АКБ – легко заменяемая. Есть пространство для сенсоров клиента. Контроль зависания – от 1 м.
Для ориентирования на мелководье робот может обследовать дно непосредственно с поверхности, в этом случае он использует сигналы RTK GNSS. При работе на глубине робот может опираться на акустическую подводную сеть, позволяющую роботу триангулировать свое местоположение, - вполне рабочий вариант для роботов на которых не ставят дорогие и крупногабаритные решения типа INS (инерциальной навигационной системы). Заявляемое разрешение съемки – до 1 мм/пиксель.
Датчики DVL, датчик давления, IMU (магнитный компас), точность определения курса – 5 градусов. Точность определения местоположения – от 50 см абсолютная, точность определения относительного положения – 3.5% o.d.t., после обработки – от 1%.
В 2024 году компания собирается представить более мощную модель, с повышенной автономностью и рабочими глубинами до 300 м.
В сентябре 2024 года Lobster Robotics стала одним из 10 стартапов, которые готов поддержать акселератор NATO. Все стартапы получат финансирование в размере 300 тысяч евро – не так, чтобы много, но лишним для бизнеса на его ранней стадии, конечно, не будет.
Подробнее о компании: lobster-robotics.com
@SeaRobotics