SeaRobotics
1.11K subscribers
732 photos
12 videos
28 files
712 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud

Комменты доступны только участникам чата

Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
加入频道
(3) 5. Улучшенные решения для подводного электроснабжения

Надежное и эффективное электроснабжение имеет решающее значение для подводных операций, и достижения в области подводных энергетических решений удовлетворяют эту потребность. Подводные электросети, передача электроэнергии на большие расстояния и интеграция возобновляемых источников энергии – это новые тенденции. Разработка высоковольтных силовых кабелей, подводных трансформаторов и систем хранения энергии обеспечивает более стабильную и устойчивую подачу электроэнергии на подводное оборудование. Кроме того, изучается возможность интеграции возобновляемых источников энергии, таких как офшорный ветер и приливная энергия, для снижения углеродного следа подводной эксплуатации.

6. Устойчивые и экологически чистые методы

Устойчивость становится ключевым направлением на рынке подводных систем, поскольку ужесточаются экологические нормы и растет осведомленность общественности об экологическом воздействии. Компании инвестируют в технологии и методы, которые минимизируют воздействие подводных операций на окружающую среду. Это включает использование биоразлагаемых смазочных материалов, экологически чистых материалов и использованием методов, которые минимизируют ущерб для морского дна и придонной среды. Системы мониторинга окружающей среды также внедряются для отслеживания и смягчения воздействия подводных работ на морские экосистемы, обеспечивая соблюдение строгих экологических стандартов.

7. Совместные отраслевые усилия и стандартизация

Сотрудничество и стандартизация имеют важное значение для развития рынка подводных систем. Участники отрасли, включая операторов, производителей оборудования и поставщиков услуг, работают вместе над разработкой общих стандартов и передовых методов. Такие организации, как Международная ассоциация морских подрядчиков (IMCA) и Американский институт нефти (API), выдвигают инициативы по гармонизации стандартов и улучшению взаимодействия подводного оборудования. Эти совместные усилия помогают снизить затраты, повысить безопасность и способствовать инновациям в отрасли.

Заключение

Рынок подводных систем переживает захватывающую фазу трансформации, обусловленную технологическими достижениями, цифровизацией и приверженностью устойчивому развитию. Из глубин океана эти инновации обеспечивают более безопасную, эффективную и экологичную разведку и добычу подводных ресурсов. Поскольку отрасль продолжает развиваться, для заинтересованных сторон, стремящихся использовать весь потенциал подводных систем, будет важно оставаться в курсе этих тенденций. Будь то с помощью передовой робототехники, усовершенствованных энергетических решений или совместных усилий, будущее подводных систем обещает быть столь же глубоким и динамичным, как и океаны, которые они исследуют.

@SeaRobotics по материалам Verified Market Reports
🇨🇳 Образование. Международное сотрудничество. Китай

Российские преподаватели научат китайских студентов проектированию подводных роботов

В провинции Гуандун на территории кампуса Гуандунского океанического университета в 2023 году выделено здание с учебными аудиториями, где в 2024 году начались курсы лекций студентам совместного образовательного проекта "Санкт-Петербургский институт судостроения и морской техники Гуандунского океанического университета".

В частности, здесь планируется открыть лаборатории подводной робототехники.

Проект нацелен на подготовку специалистов в области кораблестроения, морской техники и морской информатики, которые свободно владеют русским языком.

@SeaRobotics по материалам СМТУ
🇺🇸 Надводные автономные суда. Автономизация судов. США

В США провели автономную дозаправку надводного автономного судна

Агентство перспективных исследовательских проектов Минобороны США (DARPA) провело успешную автономную дозаправку в море в рамках своей программы NOMARS (No Manning Required Ship – суда, не требующие людей). Эта программа направлена на разработку беспилотных судов с большой продолжительностью плавания, специально спроектированных для работы без присутствия человека на борту.

В демонстрации были задействованы беспилотные надводные суда (USV) Ranger и Mariner, выполнявшие операции, изначально разработанные для USV Defiant водоизмещением 210 тонн.

Возможность автономной дозаправки судов в море – это серьезное преимущество в плане избегания их обнаружения противником – отсюда и интерес к теме.

В рамках испытаний USV Mariner успешно заправил USV Ranger без вмешательства персонала, который присутствовал на беспилотниках. Тем самым, была наглядно продемонстрирована работоспособность системы CONOP, включая подачу ведущего трубопровода к точке дозаправки, подключение дозаправочного зонда к USV и, собственно, закачка (в ходе демонстрации закачивалась вода).

@SeaRobots по материалам Interesting Engineeriring

#надводные #автономизация #роботизация #военные #дозаправка
🇬🇧 Надводные. USV. Великобритания

AQUA Ocean представила USV Pioneer

Британская компания-разработчик автономных надводных судов (USV) AQUA Ocean завершила испытательный запуск USV Pioneer со своей базы в Тернчапел-Уорф в британском Плимуте перед испытаниями на море. На март 2025 года намечены демонстрации судна.

Программа ACUA Ocean класса Pioneer началась в 2022 году с финансирования конкурса Clean Maritime Demonstration Competition Министерства транспорта Великобритании с первоначальными концепциями и проектами Ad Hoc Marine Design, специализирующейся на проектировании двухкорпусных судов с малой площадью ватерлинии (SWATH).

Спуск на воду – важная веха в проекте Pioneer, с момента завершения проектирования в феврале 2024 года. В марте 2024 году стартовало строительство судна на предприятии Aluminium Marine Consultants (AMC) на острове Уайт. Стройка, таким образом, заняла 9 месяцев от закладки корпуса до спуска судна на воду для испытаний на дифферент, крен и остойчивость.

Конструкция USV Pioneer обещает повышенную остойчивость, включая условия сильного волнения моря, в сравнении с традиционными однокорпусными USV. Это, как ожидается, позволит расширить возможности USV по части сбора данных, развертывания датчиков и других полезных нагрузок.

Морские испытания Pioneer компания проведет совместно с регистром Ллойда и Агентством береговой охраны по одобрению рабочих лодок.

@Searobots по материалам Marine Technology News, фото – ACUA Ocean

#USV #надводные #Великобритания
🇺🇸 Системы ориентации. INS. США

Apollo Photonics представила INS "нового поколения"

Компания Apollo Photonics представила инерциальную навигационную систему (INS), предназначенную для ориентации морских автономных объектов (подводных и надводных) в условиях, когда данные GPS ненадежны или подменены.

Компания представила систему Anello Photonics INS, основанную на кремниевом фотонно-оптическом гороскопе (SiPhOGTM), разработанном компанией. По заявлению компании, ее решение "знаменует собой значительный прогресс в навигационных технологиях для морских приложений в условиях отсутствия или подмены GPS".

В разработке используется усовершенствованный движок "слияния датчиков", что обеспечивает большую точность и надежность.

По заявлению компании, ее решение Maritime INS "сочетает высокопроизводительные возможности оптических гироскопов с компактным форм-фактором и низким энергопотреблением, свойственным кремниевой фотонике". Maritime INS может быть основной "универсальной инерциальной системы отсчета" (IRS) для АНПА и USV.

Краткие параметры:

🔸 Скорость передачи данных - до 200 Гц (позиция, скорость, высота)
🔸 Дрифт направления без подкрепления: <0.5°/час
🔸 Точность GNSS Standard Positioning Service (SPS) : 1.2 м (0.02 м с использованием RTK)
🔸 <1.0 м сдвиг за 60 с отсутствия GNSS
🔸 Точность оптического гороскопа (heading/z-Axis) bias instability: <0.5°/hr (3.0°/hr для 6-осевого MEMS IMU)
🔸 Случайный уход угла оптического гироскопа: < 0.05°/√hr (0.3°/√hr для 6-axis MEMS IMU)
🔸 Размеры устройства: 106.7 х 38.1 х 127 мм, вес - 0.454 кг
🔸 Вибрации до 5g, удары - до 40g.
🔸 Потребление мощности - 4 Вт.

@Searobotics по материалам MSN

#INS
🇷🇺 Юбилеи. Участники рынка. Россия

Центру подводных исследований Русского географического общества исполнилось 10 лет

ЦПИ РГО занимается глубоководными работами, работами по созданию российского обитаемого подводного аппарата, организует Центр подводной археологии на базе Петровского дока.

@SeaRobotics по материалам PortNews
🇨🇳 Искусственный интеллект и ТНПА

SMD и Beam идут к автономной проверке ветроэнергетики с использованием ИИ

Поставщик высокотехнологичных услуг в области морской ветроэнергетики Beam приобрел у SMD дистанционно управляемый аппарат (ТНПА / ROV) Quantum EV.

Компания намерена оснастить его системой на базе ИИ для расширения сферы его деятельности и обслуживания морских ветроэлектростанций.

Система SubSLAM компании Beam, работающая на ПО Pathfinder, будет добавлена в стек ПО подводного робота, что должно позволить ему стать автономным аппаратом, способным работать в суровой подводной среде.

За счет объединения SubSLAM, ИИ и технологии картографирования с возможностями Quantum EV, как ожидается, можно будет добиться существенного прогресса в повышении эффективности обслуживания морских ветроэлектростанций. ПО аппарата обеспечивает 3D-картирование в реальном времени, сбор данных и захват изображений – существенный шаг к полностью автономным операциям.

Аппарат SMD Quantum EV считается сравнительно мощным, устойчивым к подводными течениям.

@SeaRobotics по материалам Marine Technology News

#ROV #ТНПА #искусственныйинтеллект
🏴󠁧󠁢󠁳󠁣󠁴󠁿 Участники рынка. Покупки компаний. Шотландия

Шотландская Rovtech удваивает штат после поглощения бизнеса ROV Valor у Seatronics

Компания из Абердина заключили сделку объемом в 7 цифр, в рамках которой приобрела бизнес по производству ТНПА Valor. Это легкие, портативные ТНПА.

Если до сих пор в Rovtech работало всего 10 человек, то теперь их будет 20. Основные площадки компании – в Абердине и в Барроу-ин-Фернессе. Компанию Rovtech недавно купила венчурная компания Ventex.

В Ventex в отношении этого приобретения говорят, что это позволит объединить инженерные и производственные разработки мирового уровня с технологическим лидерством, что позволит Rovtech стать лидером в области робототехники для подводных исследований и работ в атомной области.

Ранее Ventex приобрела абердинскую компанию High Performance Robotics (HPR).

@SeaRobotics по материалам MSN

#подводныероботы #ТНПА #участникирынка
(2) Subsea Sentinel, Cellula Robotics

🔸 Subsea Sentinel: современная система мониторинга, обеспечивающая наблюдение в режиме реального времени за критически важной подводной инфраструктурой, например, за подводными кабелями связи, трубопроводами или энергетическими кабелями. Система призвана выявлять аномалии и потенциальные угрозы

Набор автономных датчиков для длительного сбора данных о состоянии среды у морского дна. Может передавать информацию в режиме реального времени. Может нести различную полезную нагрузку: от акустических датчиков обнаружения, применяемых военными, до датчиков обнаружения млекопитающих и зондирования окружающей среды.

Система способна обнаруживать и отслеживать подвижные объекты антропогенного или природного происхождения, используя обработку данных на месте. Это позволяет проводить анализ, классификацию и обеспечивать соответствующее реагирование на обнаруженные объекты в режиме реального времени.

Расстояние между узлами Subsea Sentinel может достигать 10 км. Срок службы – до 1 года. Доступно расширение оснащения датчиками, включая установку датчиков LBL (система акустического позиционирования с длинной базовой линией) и CTD (измеряет электропроводность, температуру и давление морской воды).

Краткие характеристики:

▪️Длина: 140 см, диаметр: 49 см.
▪️Вес: 140 кг
▪️Глубина погружения: до 500 м
▪️Источник энергии: литиевый аккумулятор
▪️Продолжительность автономной работы (дней): 12 дней (в активном режиме); 365 дней (в пассивный)
▪️Средства связи: акустический модем дальнего действия, оптический модем
▪️ Сетевой режим: возможность развертывания в качестве сети, где каждый узел находится в акустическом диапазоне двух других для полного покрытия
▪️Стандартные датчики полезной нагрузки: пассивная акустика, CTD
▪️Дополнительные датчики полезной нагрузки: эхолоты, турбулентность и датчики окружающей среды
▪️Параметры автономности: пробуждение по триггеру, обнаружение и передача событий

Официальный сайт: Cellula robotics , фото - компании Cellula robotics

#акустические #подводные #буи
🇨🇦 Участники рынка. Производители АНПА. Канада

Канадская Cellula Robotics обновила линейку АНПА и сайт

Компания Cellula Robotics представила новую линейку продуктов: Guardian AUV, Porter AUV, Envoy AUV, Subsea Sentinel и Subsea Warden.

Новый сайт Cellula Robotics ставит целью показать «прозрачность» компании и приверженность компании инновациям. На нем представлена информация обо всех изделиях новой линейки, включая технические характеристики, возможности и области применения. Есть аналитика рынка, видеоролики, демонстрирующие изделия в действии. Цель сайта – не только познакомить посетителя с продуктами компании, но и в целом – дать информацию всем, кто интересуется достижениями в области подводной робототехники. На заметку отечественны производителям…

Новая линейка продукции компании состоит из 5 изделий:

🔸 Guardian AUV: мощный АНПА для дальних миссий, способный проводить инспекции и сбор данных

🔸 Porter AUV: универсальный АНПА для различных миссий, включая транспортировку инструментов, оборудования и образцов в удаленные подводные районы и обратно

🔸 Envoy AUV: маневренный АНПА для работ в ограниченном пространстве, например, при осмотре трубопроводов и осмотре конструкций

🔸 Subsea Sentinel: современная система мониторинга, обеспечивающая наблюдение в режиме реального времени за критически важной подводной инфраструктурой, например, за подводными кабелями связи, трубопроводами или энергетическими кабелями. Система призвана выявлять аномалии и потенциальные угрозы

🔸 Subsea Warden: надежное решение для обеспечения безопасности подводного наблюдения, защищающее подводные объекты

Миссия компании – изменить парадигму подводной разведки, науки и безопасности с помощью модульных автономных подводных аппаратов большой дальности.

Особенность аппаратов компании – они работают на водородных топливных элементах, что обеспечивает им высокую энерговооруженность, повышающую автономность и обеспечивающую возможность большого дальнодействия.

Персонал компании – порядка 80 человек.

@SeaRobotics

#АНПА #водородные
🇩🇪 Перспективные разработки. Германия

Исследователи центра Helmholz-Zentrum Hereon разработали искусственные жабры для извлечения кислорода из морской воды.

Как ожидается, это позволит нарастить автономность морских глайдеров, которые на сегодняшний день основаны на использовании литиевых аккумуляторов.

Вместо них в немецкой разработке предлагается использовать водородный топливный элемент. А кислород получать из морской воды, пропускаемой через силиконовую мембрану. В прототипе - 37 мембранных рамок, общая площадь - 3,0 кв.м.

Использована изящная схема - топливный элемент поглощает кислород, его парциальное давление снижается и мембраны компенсируют его нехватку за счет диффузии.

Этот подход позволяет отказаться от необходимости возить с собой запас окислителя в баллоне.

В ближайшем будущем планируется оптимизировать конструкцию модуля - уменьшить размеры мембран, расположить их ближе друг к другу.

@SeaRobotics по материалам iXBT

#научныеразработки #топливныеэлементы #глайдеры #энергоустановки
🇮🇳 Обитаемые подводные аппараты. Индия

В Индии готовят к новым испытаниям подводный обитаемый аппарат Matsya6000 в рамках программы Deep Ocean Mission

Об этом заявил министр по науки и технологиям Джитендра Сингх. Ожидается, что в 2025 году аппарат совершит погружения на глубины до 500 м, а к 2026 году он будет готов к погружениям уже на 6000 м – для начала в беспилотном варианте.

Заявляемые цели исследования Deep Ocean Mission – изучение подводных ресурсов, выявление критических минералов, редких металлов, морского биоразнообразия. Далее, разумеется, предусматривается добыча полиметаллических конкреций, которые состоят из таких минералов, как марганец, никель, кобальт, медь и гидроксид железа.

Matsya6000 (Матсья) – это аппарат, вмещающий 3 человека экипажа, оборудованный набором сенсоров и инструментов для наблюдений, сбора образцов и экспериментов.

Схема аппарата классическая батисфера из титанового сплава диаметром 2.1 м. Заявляется, что на может выдерживать давление до 6000 бар. Если это верная цифра, то получается, что речь идет о 10х запасе прочности, поскольку давление на глубине 6000 м достигает 600 бар.

Жизнеобеспечение – до 12 часов и более автономной работы в чрезвычайных обстоятельствах.

Проект реализуется Национальным институтом океанических технологий (NIOT) при Министерстве окружающей среды.

Аппарат Matsya6000 упоминается с 2021 года, 27 октября 2021 года было проведено беспилотное испытание на глубине 600 м. В 2025 году планируются испытания на мелководье.

Международное управление по морскому дну (ISA) выделило Индии участок площадью 75 000 кв. км в Центральной части бассейна Индийского океана для разведки полиметаллических конкреций на морском дне в рамках 15-летнего контракта. По предварительным оценкам, ресурсный потенциал полиметаллических конкреций составляет 380 миллионов тонн.

В последнее время заметен рост интереса к обитаемым глубоководным аппаратам. Несколько таких аппаратов эксплуатируют в Китае, недавно к ним добавился еще один, рассчитанный на глубины до 10000 м, можно вспомнить также о российских Мир-1, Мир-2 (их строила Rauma-Repola в Финляндии в 1987 году, они испытаны на глубинах до 6170 м) и о не столь глубоководном Ясоне, заявленные глубины - до 2200 м.

@SeaRobotics, фото Clearias

#обитаемые #глубоководные
(2) Относительно форм-фактора аппарата полной ясности нет. С одной стороны - есть фотографии сферы в предыдущем посте, с другой стороны, есть красивые картинки батискафа, но не подтвержденные пока фотографиями.

Идет ли речь о разных стадиях проекта?

@SeaRobotics
🇷🇺 Подводная сейсмическая разведка. Россия

Публикация в Известиях рассказывает о разработанных в Институте океанологии им. П.П.Ширшова технологии и автономном комплексе для проведения долговременных донных сейсмических исследований.

Комплекс включает в себя сеть подводных донных станций. Они снабжены приборами для долговременной автономной записи сейсмических и гидроакустических колебаний.

Подводные сейсмостанции имеют прочный стеклянный сферический корпус, выдерживающий давление до 7 км глубины и помещенный в пластиковый кожух. Внутри размещены сейсмографы, системы записи данных и подводной связи, а снаружи — измерительный и коммуникационный гидрофоны.

Решение основано на ряде инновационных технологий:

▫️ малое потребление энергии электронных компонентов станции,

▫️ беспроводное общение со станцией на палубе, включая быстрое копирование собранных данных, а также автоматическая синхронизация часов через радиопрозрачный корпус по сигналам GPS

▫️ состоящий из смеси биоразлагаемых компонентов якорь, который остается на дне после всплытия станции (прорабатывается также вариант без якоря на основе системы переменной плавучести)

▫️ в проработке передача информации без всплытия - по оптическому каналу

Подробнее - в источнике

@SeaRobotics по материалам Известия, картинки ИО РАН

#сейсмика #гидроакустика