🇷🇺 Искусственный интеллект. Компьютерное зрение. Россия
Океанос рассказал о возможностях применения ИИ в подводных резидентных морских РТК
АО НПП ПТ Океанос в очередной раз участвовал в работе секции Морская робототехника конференции Экстремальная робототехника, которая в этом году была 35-й по счету и прошла в Петербурге с 29 по 30 октября.
В Океанос видят смысл и возможности применения ИИ:
🔸 для обслуживания подводных добычных комплексов и других объектов подводной инфраструктуры морской деятельности;
🔸 для ведения разведки, а в дальнейшем и добычи, железномарганцевых конкреций в соответствии с контрактными обязательствами перед Международным органом по морскому дну (МОМД), которые есть у РФ в рамках 15-летнего контракта на разведку железномарганцевых конкреций, заключенным с МОМД.
В Океанос видят применение ИИ не только в управлении АНПА, но и бортовым манипуляторным комплексом.
Компания уже готова демонстрировать в стендовых и полунатурных условиях следующие операции:
🔸 подключение / переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования, выполнение манипуляций с клапанами и задвижками ПДК, ориентируясь на данные различных информационных систем донного оборудования,
🔸 проведение идентификации, отбора и манипуляций с донными образцами железомарганцевых конкреций или иными объектами.
Отмечается применение отечественного ПО.
Океанос ведет работу со стерео-дальномерной системой технического зрения своего манипуляторного комплекса, который может идентифицировать и различать элементы управления и их состояния на панели (или иных подводных объектах) даже в условиях плохой видимости и обрастаний. В большинстве случаев это должно позволить избежать предварительной очистки поверхности и сразу приступить к выполнению требуемых манипуляции, экономя энергетический запас АНПА и время операции.
Океанос отмечает, что коллеги из ИПМТ ДВО РАН представили на конференции разрабатываемый ими манипулятор для АНПА. Эта система готовится к натурным испытаниям. В ИПМТ ДВО РАН используют иной подход – система технического зрения рассчитана на распознавание машиночитаемых знаков.
Возможно, на каком-то этапе проводимых работу стоит подумать об интеграции этих подходов для повышения эффективности системы компьютерного зрения и автономности АНПА с манипуляторами, оснащенного такой системой.
@SeaRobotics по материалам Океанос
#искусственныйинтеллект #AI #техническоезрение #компьютерноезрение
Океанос рассказал о возможностях применения ИИ в подводных резидентных морских РТК
АО НПП ПТ Океанос в очередной раз участвовал в работе секции Морская робототехника конференции Экстремальная робототехника, которая в этом году была 35-й по счету и прошла в Петербурге с 29 по 30 октября.
В Океанос видят смысл и возможности применения ИИ:
🔸 для обслуживания подводных добычных комплексов и других объектов подводной инфраструктуры морской деятельности;
🔸 для ведения разведки, а в дальнейшем и добычи, железномарганцевых конкреций в соответствии с контрактными обязательствами перед Международным органом по морскому дну (МОМД), которые есть у РФ в рамках 15-летнего контракта на разведку железномарганцевых конкреций, заключенным с МОМД.
В Океанос видят применение ИИ не только в управлении АНПА, но и бортовым манипуляторным комплексом.
Компания уже готова демонстрировать в стендовых и полунатурных условиях следующие операции:
🔸 подключение / переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования, выполнение манипуляций с клапанами и задвижками ПДК, ориентируясь на данные различных информационных систем донного оборудования,
🔸 проведение идентификации, отбора и манипуляций с донными образцами железомарганцевых конкреций или иными объектами.
Отмечается применение отечественного ПО.
Океанос ведет работу со стерео-дальномерной системой технического зрения своего манипуляторного комплекса, который может идентифицировать и различать элементы управления и их состояния на панели (или иных подводных объектах) даже в условиях плохой видимости и обрастаний. В большинстве случаев это должно позволить избежать предварительной очистки поверхности и сразу приступить к выполнению требуемых манипуляции, экономя энергетический запас АНПА и время операции.
Океанос отмечает, что коллеги из ИПМТ ДВО РАН представили на конференции разрабатываемый ими манипулятор для АНПА. Эта система готовится к натурным испытаниям. В ИПМТ ДВО РАН используют иной подход – система технического зрения рассчитана на распознавание машиночитаемых знаков.
Возможно, на каком-то этапе проводимых работу стоит подумать об интеграции этих подходов для повышения эффективности системы компьютерного зрения и автономности АНПА с манипуляторами, оснащенного такой системой.
@SeaRobotics по материалам Океанос
#искусственныйинтеллект #AI #техническоезрение #компьютерноезрение
(2) Тот самый манипулятор Океанос, работающий под управлением ИИ, способный к автономному отбору проб грунта, а также выполнению манипуляций с инструментом при обслуживании подводных добычных комплексов.
На этот раз на форуме Российский промышленник, где компания работает со своим стендом.
@SeaRobotics, фото - Океанос
#манипуляторы #роборуки #автономизация #искусственныйинтеллект
На этот раз на форуме Российский промышленник, где компания работает со своим стендом.
@SeaRobotics, фото - Океанос
#манипуляторы #роборуки #автономизация #искусственныйинтеллект
🇺🇸 Навигация. Позиционирование. ИНС. США
Американская компания Movella выпустила новую ИНС (инерциальную навигационную систему) Xsens Sirius
Эти системы должны будут заменить ИНС Xsens MTi 100.
В составе Xsens Sirius – инерциальный измерительный блок (IMU - Inertial Measurement Unit), устройство для отсчета вертикальных перемещений (VRU – Vertical Reference Unit) и система определения положения и направления (AHRS - Attitude and Heading Reference System).
Заявляется, что особенность новинки, это ее усовершенствованный сигнальный конвейер с аналоговой фильтрацией, обеспечивающий высокую устойчивость измерений даже в условиях экстремальной вибрации.
ИНС предназначены для применения в различных условиях – от подводных и наземных до воздушных. В частности, эту систему можно эксплуатировать на ТНПА или АНПА для точной навигации или стабилизации, предоставляя надежные данные о курсе и крене/тангаже или поддерживая батиметрическое картирование, позволяя создавать точные и подробные карты и 3D-модели с помощью, например, сонара и камер.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
#ИНС #навигация
Американская компания Movella выпустила новую ИНС (инерциальную навигационную систему) Xsens Sirius
Эти системы должны будут заменить ИНС Xsens MTi 100.
В составе Xsens Sirius – инерциальный измерительный блок (IMU - Inertial Measurement Unit), устройство для отсчета вертикальных перемещений (VRU – Vertical Reference Unit) и система определения положения и направления (AHRS - Attitude and Heading Reference System).
Заявляется, что особенность новинки, это ее усовершенствованный сигнальный конвейер с аналоговой фильтрацией, обеспечивающий высокую устойчивость измерений даже в условиях экстремальной вибрации.
ИНС предназначены для применения в различных условиях – от подводных и наземных до воздушных. В частности, эту систему можно эксплуатировать на ТНПА или АНПА для точной навигации или стабилизации, предоставляя надежные данные о курсе и крене/тангаже или поддерживая батиметрическое картирование, позволяя создавать точные и подробные карты и 3D-модели с помощью, например, сонара и камер.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
#ИНС #навигация
🇺🇸 Научные роботы. Космические роботы. США
NASA продолжает тесты прототипов роботов, предназначенных для исследования водной среды спутника Юпитера
Исследования идут в рамках миссии Europe Clipper – исследований океана на Европе, спутнике Юпитера. Часть этой миссии – запуск к спутнику Юпитера Европе автоматической межпланетной станции в октябре 2024 года. Она начнет наблюдать за Европой с мая 2031 года. В рамках этой миссии предусмотрено направление на Европу космического аппарата с «пробником», задачей которого будет доставка под лед, покрывающий поверхность Европы – группы подводных мини-роботов.
В основе концепции SWIM (Sensing With Independent Micro-Swimmers – сбор данных с помощью независимых миниатюрных плавающих роботов) – создание группы из нескольких десятков подводных мини-роботов длиной порядка 12 см и диаметром 4-5 см. Под лед группу из 48 мини-роботов должен будет доставить робот, способный проплавить толщу льда в несколько километров, покрывающего поверхность океана на Европе, спутнике Юпитера. Для этого на аппарате будет изотопный источник тепла.
Основная декларируемая цель – поиски условий, которые могут поддерживать жизнь за пределами нашей планеты. Но и на Земле этим роботам, как ожидается, найдутся применения. Кроме того, при их создании, могут быть разработаны различные технологии, которые затем пригодятся в других изделиях.
Пока что в NASA экспериментируют с прототипами, которые показаны на фото. Они примерно втрое больше будущих мини-роботов: длина корпуса прототипа 42 см, масса – 2.3 кг. У прототипов два движителя, за маневры отвечают 4 руля. Этого достаточно, чтобы двигаться под водой автономно или в составе роя, без вмешательства человека обследуя территорию и, при необходимости, маневрировать.
Рассчитанные на работу в группе подводные роботы оснащены ультразвуковой системой подводной связи, что позволяет им обмениваться данными и координировать действия роя, в котором, как ожидается, будет до дюжины аппаратов (всего можно будет запустить 4 таких «волны» роботов).
Миниатюрный сенсор каждого робота способен измерять температуру, давление, кислотность среды, электропроводность. Так он может дать представление об основном химическом составе воды. Спроектировали сенсор-на-чипе в Технологическом институте Джорджии в Атланте. Собранные данные должны будут передаваться на спускаемый аппарат на поверхности Европы, а с него – на Землю. Смущает небольшое время «жизни» автономной работы робота – до 2 часов. С одной стороны, это немало для робота такого размера, с другой – что можно обследовать за считанные минуты?
Эксперимент с прототипами (фото) прошел в бассейне Калифорнийского технологического бассейна в Пасадене. Также проведены испытания цифровых версий мини-роботов в среде, которая обладает параметрами давления и гравитации, которые ждут их на Европе. Компьютерное моделирование позволяет вести разработку необходимых алгоритмов.
Ожидается, что на эту разработку найдется спрос и на нашей планете – для изучения приполярных территорий в Арктике, подледных озер в Антарктике.
@SeaRobotics
#научные #космические #миниАНПА
NASA продолжает тесты прототипов роботов, предназначенных для исследования водной среды спутника Юпитера
Исследования идут в рамках миссии Europe Clipper – исследований океана на Европе, спутнике Юпитера. Часть этой миссии – запуск к спутнику Юпитера Европе автоматической межпланетной станции в октябре 2024 года. Она начнет наблюдать за Европой с мая 2031 года. В рамках этой миссии предусмотрено направление на Европу космического аппарата с «пробником», задачей которого будет доставка под лед, покрывающий поверхность Европы – группы подводных мини-роботов.
В основе концепции SWIM (Sensing With Independent Micro-Swimmers – сбор данных с помощью независимых миниатюрных плавающих роботов) – создание группы из нескольких десятков подводных мини-роботов длиной порядка 12 см и диаметром 4-5 см. Под лед группу из 48 мини-роботов должен будет доставить робот, способный проплавить толщу льда в несколько километров, покрывающего поверхность океана на Европе, спутнике Юпитера. Для этого на аппарате будет изотопный источник тепла.
Основная декларируемая цель – поиски условий, которые могут поддерживать жизнь за пределами нашей планеты. Но и на Земле этим роботам, как ожидается, найдутся применения. Кроме того, при их создании, могут быть разработаны различные технологии, которые затем пригодятся в других изделиях.
Пока что в NASA экспериментируют с прототипами, которые показаны на фото. Они примерно втрое больше будущих мини-роботов: длина корпуса прототипа 42 см, масса – 2.3 кг. У прототипов два движителя, за маневры отвечают 4 руля. Этого достаточно, чтобы двигаться под водой автономно или в составе роя, без вмешательства человека обследуя территорию и, при необходимости, маневрировать.
Рассчитанные на работу в группе подводные роботы оснащены ультразвуковой системой подводной связи, что позволяет им обмениваться данными и координировать действия роя, в котором, как ожидается, будет до дюжины аппаратов (всего можно будет запустить 4 таких «волны» роботов).
Миниатюрный сенсор каждого робота способен измерять температуру, давление, кислотность среды, электропроводность. Так он может дать представление об основном химическом составе воды. Спроектировали сенсор-на-чипе в Технологическом институте Джорджии в Атланте. Собранные данные должны будут передаваться на спускаемый аппарат на поверхности Европы, а с него – на Землю. Смущает небольшое время «жизни» автономной работы робота – до 2 часов. С одной стороны, это немало для робота такого размера, с другой – что можно обследовать за считанные минуты?
Эксперимент с прототипами (фото) прошел в бассейне Калифорнийского технологического бассейна в Пасадене. Также проведены испытания цифровых версий мини-роботов в среде, которая обладает параметрами давления и гравитации, которые ждут их на Европе. Компьютерное моделирование позволяет вести разработку необходимых алгоритмов.
Ожидается, что на эту разработку найдется спрос и на нашей планете – для изучения приполярных территорий в Арктике, подледных озер в Антарктике.
@SeaRobotics
#научные #космические #миниАНПА
🇬🇷 Придонные ТНПА. Греция
AssoJet III Mk2 – самый передовой придонный струйный ТНПА, траншеекопатель
Компания Asso.subsea, специализирующаяся в области монтажа на шельфе, на днях представила новую разработку – струйный траншейный аппарат для несвязного грунта (песок или гравий): AssoJet III Mk2.
Этот аппарат создан на основе полностью собственной разработки компании, имеющей немалые компетенции по части систем размытия грунтов.
Аппарат располагает 1.5 МВт доступной мощности что позволяет закапывать объекты, например, трубопроводы или кабели, на глубину до 3.2 м. В дополнение к засыпке мечами (backfilling swords) ТНПА может использовать независимую эжекторную систему для очистных работ. Компания заявила, что AssoJet III Mk2 может работать на салазках или на гусеничном ходу, что обеспечивает низкое давление на грунт и высокую маневренность.
В эпоху, когда подводные кабели рвутся внезапно и часто, такие аппараты могут оказаться особенно востребованным. Впрочем, и без того, с учетом офшорной ветроэнергетики и подводной добычи и т.п. без работы они не останутся.
@SeaRobotics
#ТНПА #придонные #jettingROV
AssoJet III Mk2 – самый передовой придонный струйный ТНПА, траншеекопатель
Компания Asso.subsea, специализирующаяся в области монтажа на шельфе, на днях представила новую разработку – струйный траншейный аппарат для несвязного грунта (песок или гравий): AssoJet III Mk2.
Этот аппарат создан на основе полностью собственной разработки компании, имеющей немалые компетенции по части систем размытия грунтов.
Аппарат располагает 1.5 МВт доступной мощности что позволяет закапывать объекты, например, трубопроводы или кабели, на глубину до 3.2 м. В дополнение к засыпке мечами (backfilling swords) ТНПА может использовать независимую эжекторную систему для очистных работ. Компания заявила, что AssoJet III Mk2 может работать на салазках или на гусеничном ходу, что обеспечивает низкое давление на грунт и высокую маневренность.
В эпоху, когда подводные кабели рвутся внезапно и часто, такие аппараты могут оказаться особенно востребованным. Впрочем, и без того, с учетом офшорной ветроэнергетики и подводной добычи и т.п. без работы они не останутся.
@SeaRobotics
#ТНПА #придонные #jettingROV
🇷🇺 Образовательная робототехника. Соревнования. Россия
Во Владивостоке завершились двухдневные всероссийские инженерные соревнования для школьников и студентов по морской робототехнике Аквароботех-2024
Категория: младшая, ТНПА
1 место – СКАТ (Новосибирск)
2 место – Robolab-ADM (Новосибирск)
3 место – Трюковые тритоны (Владивосток)
Категория: средняя, ТНПА
1 место – Аббисаль (Владивосток)
2 место – Чёрная жемчужина (Уссурийск)
3 место – Технокрабы (Новосибирск)
Категория: старшая, ТНПА
1 место – Чудеса науки (Владивосток)
2 место – Team Seals (Красноярск)
3 место – Robolab-NSK (Новосибирск)
Категория: АНПА
1 место – Geek.py (Владивосток).
Подробнее: новости Владивостока, там же и фото, и видео
Во Владивостоке завершились двухдневные всероссийские инженерные соревнования для школьников и студентов по морской робототехнике Аквароботех-2024
Категория: младшая, ТНПА
1 место – СКАТ (Новосибирск)
2 место – Robolab-ADM (Новосибирск)
3 место – Трюковые тритоны (Владивосток)
Категория: средняя, ТНПА
1 место – Аббисаль (Владивосток)
2 место – Чёрная жемчужина (Уссурийск)
3 место – Технокрабы (Новосибирск)
Категория: старшая, ТНПА
1 место – Чудеса науки (Владивосток)
2 место – Team Seals (Красноярск)
3 место – Robolab-NSK (Новосибирск)
Категория: АНПА
1 место – Geek.py (Владивосток).
Подробнее: новости Владивостока, там же и фото, и видео
🇫🇷 Надводные аппараты. Франция
Французский безэкипажный надводный аппарат DrixX O-16 готов к трансокеанским рейсам
Это судно разработано специализирующейся в области морской робототехники компанией Exail и построено на судостроительной верфи La Ciotat. Целевая автономность – до 30 суток, что обещает дальнодействие до 3500 морских миль. Судно способно развернуть несколько полезных нагрузок, включая подводные аппараты.
Длина судна – 15,75 м, водоизмещение – 10,5 т. Несколько лет назад, Exail представляло вдвое меньший по длине аппарат DrixX, впятеро более легкий. Новинка оснащена гибридной силовой установкой с топливным баком емкостью 2300 литров. Силовая установка обеспечивает скорости, почти достигающие 16 узлов.
Судно рассчитано так, чтобы выдержать суровые океанские условия. Навигацию обеспечивает система динамического позиционирования. За избегание препятствий отвечает система на базе ИИ, опирающаяся на данные с лидаров, радара, а также цифровых камер оптического и ИК-диапазона.
Размер нового DrixX O-16 позволяет брать на борт различные полезные нагрузки, включая многолучевые эхолоты, профилометры, акустические системы связи.
Судно оснащено системой запуска и подъема для развертывания дистанционно-управляемых буксируемых аппаратов (ROTV - Remotely Operated Towed Vehicle) и АНПА. Кормовая часть допускает настройку для интеграции дополнительных полезных нагрузок по мере надобности.
Exail позиционирует свое автоматическое судно для научных и гидрографических исследований, поиска и осмотра неразорвавшихся боеприпасов и инспекций подводной инфраструктуры.
Связь с береговыми станциями управления осуществляется через Wi-Fi, 4G, спутниковую систему Starlink, а также широкополосную радиосвязь Kongsberg. Как и в случае с БЭК, судно может управляться дистанционно или работать автономно под наблюдением.
Опираясь на такой «избыточный» подход в плане связи, судно может работать как в режиме операций в прямой видимости, так и в режиме загоризонтных операций. Платформа может выбирать оптимальный вариант связи в зависимости от условий среды.
Интерфейс системы компания называет «высокоинтуитивным», поддерживается графический интерфейс, позволяющий отслеживать статус, планирование и ход выполнения миссии, конфигурацию датчиков, управление оповещениями.
Судно и его компоненты могут быть размещены в двух 40-футовых контейнерах, что позволяет быстро доставлять систему в необходимую точку. Спуск на воду возможен с берега или из дока с помощью крана или другого подъемного оборудования.
Компания запускает серийное производство, на верфи начали собирать первые 30 образцов DrixX O-16.
@SeaRobotics по материалам Baird Maritime
#надводные
Французский безэкипажный надводный аппарат DrixX O-16 готов к трансокеанским рейсам
Это судно разработано специализирующейся в области морской робототехники компанией Exail и построено на судостроительной верфи La Ciotat. Целевая автономность – до 30 суток, что обещает дальнодействие до 3500 морских миль. Судно способно развернуть несколько полезных нагрузок, включая подводные аппараты.
Длина судна – 15,75 м, водоизмещение – 10,5 т. Несколько лет назад, Exail представляло вдвое меньший по длине аппарат DrixX, впятеро более легкий. Новинка оснащена гибридной силовой установкой с топливным баком емкостью 2300 литров. Силовая установка обеспечивает скорости, почти достигающие 16 узлов.
Судно рассчитано так, чтобы выдержать суровые океанские условия. Навигацию обеспечивает система динамического позиционирования. За избегание препятствий отвечает система на базе ИИ, опирающаяся на данные с лидаров, радара, а также цифровых камер оптического и ИК-диапазона.
Размер нового DrixX O-16 позволяет брать на борт различные полезные нагрузки, включая многолучевые эхолоты, профилометры, акустические системы связи.
Судно оснащено системой запуска и подъема для развертывания дистанционно-управляемых буксируемых аппаратов (ROTV - Remotely Operated Towed Vehicle) и АНПА. Кормовая часть допускает настройку для интеграции дополнительных полезных нагрузок по мере надобности.
Exail позиционирует свое автоматическое судно для научных и гидрографических исследований, поиска и осмотра неразорвавшихся боеприпасов и инспекций подводной инфраструктуры.
Связь с береговыми станциями управления осуществляется через Wi-Fi, 4G, спутниковую систему Starlink, а также широкополосную радиосвязь Kongsberg. Как и в случае с БЭК, судно может управляться дистанционно или работать автономно под наблюдением.
Опираясь на такой «избыточный» подход в плане связи, судно может работать как в режиме операций в прямой видимости, так и в режиме загоризонтных операций. Платформа может выбирать оптимальный вариант связи в зависимости от условий среды.
Интерфейс системы компания называет «высокоинтуитивным», поддерживается графический интерфейс, позволяющий отслеживать статус, планирование и ход выполнения миссии, конфигурацию датчиков, управление оповещениями.
Судно и его компоненты могут быть размещены в двух 40-футовых контейнерах, что позволяет быстро доставлять систему в необходимую точку. Спуск на воду возможен с берега или из дока с помощью крана или другого подъемного оборудования.
Компания запускает серийное производство, на верфи начали собирать первые 30 образцов DrixX O-16.
@SeaRobotics по материалам Baird Maritime
#надводные
🇷🇺 Разработки университетов. ТНПА. Россия
Модель ТНПА-металлоискатела испытали в Финском заливе
В СПбГМТУ представили очередную студенческую разработку, ТНПА в необычном дисковидном форм-факторе под названием Сканер.
Особенность – после погружения в воду и приближения ко дну, раскладывается модуль металлоискателя. Его показания видны на экране компьютера оператора. Дополняет показания видеопоток со встроенной камеры. Это позволяет находить металлические конструкции в ситуациях плохого обзора, на поверхности дна или даже в грунте.
Сканер прошел испытания в лабораторных условиях и в акватории Финского залива.
Глубина погружения – до 30 метров.
Разработчики – молодые ученые и студенты во главе с магистрантом ПИШ и факультета морского приборостроения СПбГМТУ Иваном Донецковым.
Подробностей в источнике маловато, не ясно даже – получает робот энергию извне или оборудован встроенным аккумулятором.
Робот-металлоискатель - еще одна разработка студенческих коллективов СПбГМТУ, ранее мы уже рассказывали о роботе-золотодобытчике и роботе для очистки корпуса, разработанных студентами университета.
@SeaRobotics по материалам СПбГМТУ
#ТНПА #металлоискатель
Модель ТНПА-металлоискатела испытали в Финском заливе
В СПбГМТУ представили очередную студенческую разработку, ТНПА в необычном дисковидном форм-факторе под названием Сканер.
Особенность – после погружения в воду и приближения ко дну, раскладывается модуль металлоискателя. Его показания видны на экране компьютера оператора. Дополняет показания видеопоток со встроенной камеры. Это позволяет находить металлические конструкции в ситуациях плохого обзора, на поверхности дна или даже в грунте.
Сканер прошел испытания в лабораторных условиях и в акватории Финского залива.
Глубина погружения – до 30 метров.
Разработчики – молодые ученые и студенты во главе с магистрантом ПИШ и факультета морского приборостроения СПбГМТУ Иваном Донецковым.
Подробностей в источнике маловато, не ясно даже – получает робот энергию извне или оборудован встроенным аккумулятором.
Робот-металлоискатель - еще одна разработка студенческих коллективов СПбГМТУ, ранее мы уже рассказывали о роботе-золотодобытчике и роботе для очистки корпуса, разработанных студентами университета.
@SeaRobotics по материалам СПбГМТУ
#ТНПА #металлоискатель
🇬🇧 ИИ. АНПА. Тренды. Великобритания
Компания Beam представила АНРА Scout для использования в морской ветроэнергетике
Форм-фактор новинки больше напоминает ТНПА, чем АНПА. Автономность Scout отражает общий тренд на интеллектуализацию подводных роботов. Мобильная автономная платформа оснащена системой SubSlam, основанной на бортовой платформе ИИ, позволяющей создавать 3D-модели объектов на основе видеопотока 4K и системой подводной навигации. Платформа оснащена гидролокационными датчиками. В ее составе есть также DVL (Doppler Velocity Log – допплеровский журнал скорости) измеряющая скорость и направление движения аппарата относительно морского дна и позволяющая роботу более точно удерживаться в заданной позиции.
«Алгоритмы, которые мы сейчас используем, позволяют оценить любую инфраструктуру, не имея о ней предварительной информации. Это позволяет Scout ориентироваться, составлять карту пространства, где он находится», - уверяет Кара Демпси, технический директор Beam.
Scout обрабатывает данные с помощью бортовой системы EdgeAI (периферийного ИИ), которая разбивает данные на небольшие наборы, с которыми может справиться бортовая платформа робота. Разработан цифровой двойник робота, что упрощает создание 3D-реконструкций морских активов.
Сейчас в Великобритании в сфере морской ветроэнергетике работает порядка 30 тысяч человек, но по различным оценкам, к 2030 году их число должно вырасти до 100 тысяч, причем совершенно не ясно, откуда возьмутся эти 70 тысяч человек. Автоматизация подводной робототехники – один из способ справиться с ситуацией нехватки специалистов. Scout упрощает операции, снижая зависимость эксплуатантов от специалистов. Применение АНПА Scout сокращает затраты времени на инспекцию на 1-2 порядка, а также расходы на проведение инспекций, - утверждает компания.
АНПА Scout выйдет на рынок в 2025 году.
Подробных данных о характеристиках робота на сайте мне найти не удалось. Впрочем, основное в нем – явно не железо, а ПО.
@SeaRobotics по материалам TechInformed и Beam, фото - Beam
#АНПА #искусственныйинтеллект #AI #ИИ #подводныероботы #морскаяветроэнергетика
Компания Beam представила АНРА Scout для использования в морской ветроэнергетике
Форм-фактор новинки больше напоминает ТНПА, чем АНПА. Автономность Scout отражает общий тренд на интеллектуализацию подводных роботов. Мобильная автономная платформа оснащена системой SubSlam, основанной на бортовой платформе ИИ, позволяющей создавать 3D-модели объектов на основе видеопотока 4K и системой подводной навигации. Платформа оснащена гидролокационными датчиками. В ее составе есть также DVL (Doppler Velocity Log – допплеровский журнал скорости) измеряющая скорость и направление движения аппарата относительно морского дна и позволяющая роботу более точно удерживаться в заданной позиции.
«Алгоритмы, которые мы сейчас используем, позволяют оценить любую инфраструктуру, не имея о ней предварительной информации. Это позволяет Scout ориентироваться, составлять карту пространства, где он находится», - уверяет Кара Демпси, технический директор Beam.
Scout обрабатывает данные с помощью бортовой системы EdgeAI (периферийного ИИ), которая разбивает данные на небольшие наборы, с которыми может справиться бортовая платформа робота. Разработан цифровой двойник робота, что упрощает создание 3D-реконструкций морских активов.
Сейчас в Великобритании в сфере морской ветроэнергетике работает порядка 30 тысяч человек, но по различным оценкам, к 2030 году их число должно вырасти до 100 тысяч, причем совершенно не ясно, откуда возьмутся эти 70 тысяч человек. Автоматизация подводной робототехники – один из способ справиться с ситуацией нехватки специалистов. Scout упрощает операции, снижая зависимость эксплуатантов от специалистов. Применение АНПА Scout сокращает затраты времени на инспекцию на 1-2 порядка, а также расходы на проведение инспекций, - утверждает компания.
АНПА Scout выйдет на рынок в 2025 году.
Подробных данных о характеристиках робота на сайте мне найти не удалось. Впрочем, основное в нем – явно не железо, а ПО.
@SeaRobotics по материалам TechInformed и Beam, фото - Beam
#АНПА #искусственныйинтеллект #AI #ИИ #подводныероботы #морскаяветроэнергетика