SeaRobotics
1.11K subscribers
732 photos
12 videos
28 files
712 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud

Комменты доступны только участникам чата

Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
加入频道
🇺🇸 Подводная добыча ресурсов. Подводные роботы

Impossible Mission продолжает разработки автономного робота для подводной добычи минералов

По мере роста производства электромобилей, растет спрос на ряд минералов, таких как никель, кобальт и медь. И если на суше их запасы порядком уменьшились, то под водой они практически не тронуты. Зачастую их можно не столько добывать, сколько собирать.

Существуют различные мнения в отношении экологической безопасности подводной добычи природных ресурсов. Кто-то считает, что это может нанести непоправимый ущерб океану. В калифорнийской Impossible Mining уверены, что их разработка - АНПА Eureka не причинит ущерба окружающей среде.

Мы уже рассказывали об этой разработке в декабре 2022 года. Не ясно, поменялось ли что-либо с этих пор. Особенность этого робота - активное использование ИИ для избирательной добычи полезных ископаемых. Робот висит над дном, захватывая подходящие самородки механическими руками - манипуляторами. Пока что Eureka существует в виде прототипа. В 2023 году его испытывали на мелководье, в частности, в озере Гурон, на его канадской стороне, в дальнейшем планируется создание более глубоководной версии и флота таких роботов.

👉 Подводная добыча ресурсов

👉 Подводные роботы для работы на дне

#подводныероботы #подводнаягорнодобыча #редкоземельные #РЗЭ
🇬🇧 Подводная добыча ресурсов. Подводные роботы

Patania II - испытания продолжаются

Робот Patania II создан основанной в 2010 году компанией GSR Oceanic и предназначен для глубоководной добычи минералов. Проектированием и постройкой робота, изготовлением и установкой электроники, приборов и гидравлики занималась компания Seatools.

Глубина погружения - до 6 000 метров. Масса - 35 тонн. Питание робот получает с поверхности. Робот оснащен манипуляторами, позволяющими собирать минералы с морского дна, камерами и сенсорами для ориентирования в окружающей среде.

В 2022 году робот прошел ряд испытаний, в частности, в августе 2022 года он был испытан в Атлантическом океане, где он собирал кобальт на глубине 3000 метров.

В апреле-мае и в сентябре 2021 года, а также в сентябре 2022 года прошли испытания робота Patania II в Тихом океане, здесь он, в частности, собирал медь на глубине 5000 метров. В апреле робот едва не был потерян, когда он отцепился от кабель-троса, находясь на дне.

Коммерческая доступность робота Patania II ожидается в 2023-2024 году.

👉 Подводная добыча ресурсов

👉 Подводные роботы для работы на дне

#подводныероботы #подводнаягорнодобыча #редкоземельные #РЗЭ
🇫🇷 🇺🇸 Контракты. Сотрудничество

RTsys продолжает закупать устройства Teledyne RDI DVL

Французская компания RTsys объявила о продолжении сотрудничества с американской Teledyne Marine и новых заказов на RDI DVL.

Устройства Doppler Velocity Log используются для измерения скорости и направления движения подводных объектов с точностью +/- 0.02 м/c. Это устройства Pathfinder DVL (портативный RDI DLV), Tasman DVL (мощный, для крупных объектов) и Wayfinder DVL (для глубоководных применений).

RTsys получила 20 Pathfinder DVL b 10 Wayfinder DVL.

Это отражает рост спроса на линейку специализированных АНПА RTsys, включающих учебную мишень SEMA ASW, COMET-300, АНПА NemoSens и µAUV для научных, промышленных и оборонных применений.

@searobotics #RTsys #DVL #позиционирование #АНПА #полезнаянагрузка #подводныероботы
🇺🇸 Подводно-надводные роботы - AUSV

Ocean Aero переезжает в Галфпорт и готовится нарастить производство

Ocean Aero известна сборкой оригинальных надводно-подводных аппаратов Triton. Это электрические лодки, получающие энергию от фотоэлектрических батарей, способные ходить под встроенным парусом по поверхности реки или моря, и, сложив парус, перемещаться под водой в режиме подводной лодки.

С такими характеристиками Triton, без сомнений, многоцелевое устройство - его с одинаковым энтузиазмом применяют, как в научной среде, так и военные. Аппараты могут собирать различные данные в надводном и подводном состоянии, использоваться для скрытной разведки или для нанесения удара.

Сейчас, похоже, к изделиям Ocean Aero вырос интерес именно со стороны военных. До сих пор компания выпустила 46 своих AUSV, нарастив персонал с 17 до 65 сотрудников. Переезд из Сан-Диего, Калифорния, в Галфпорт, Миссисипи связан с дальнейшим масштабированием. Завод в Галфпорте позволяет при необходимости нарастить персонал до 500 человек, что позволило бы производить до 600 аппаратов Triton в год.

Краткие характеристики аппарата:

🔹 рабочие глубины - до 100м
🔹 скорость на поверхности: 5+ узлов
🔹 в полупогруженном состоянии: 2+ узла
🔹 вес: 350 кг
🔹 длина: 4.4 м
🔹 от ватерлинии до вершины мачты - 3 м
🔹 от киля до ватерлинии - 1.5 м
🔹 ширина корпуса - 0.8 м
🔹 мощность АКБ - 4 кВтч
🔹 мощность солнечных панелей: 470 Вт (300 Вт + effective)
🔹 полезная нагрузка (в корпусе) - 22,7 кг
🔹 полезная нагрузка (wing) - 11.3 кг
🔹 время автономного использования на поверхности - 14-30 дней;
🔹 время автономного использования в погруженном состоянии: 8+ суток (на минимальной мощности)
🔹 способность работать при волнении до 3 баллов
🔹 способность оставаться работоспособным при волнении до 5+ баллов

Видео: Youtube.

#AUSV #OceanAero #подводныероботы #надводныероботы #электрическиелодки
🇺🇸 SUUV. Контракты

HII получила контракт от военных США на выпуск партии малых UUV Lionfish

Американская компания HII, подразделение Mission Technologies, заключило контракт стоимостью $347 млн на строительство 200 малых подводных аппаратов Lionfish System, основанных на модели Remus 300 - аппарате с открытой архитектурой и возможностями использовать различные варианты полезной нагрузки. В марте 2022 года ВМС США выбрали REMUS 300 в качестве основы для создания флота малых подводных аппаратов - тогда был заключен контракт на 9 аппаратов на сумму $19 млн.

В рамках контракта будут поставляться не только малые АНПА, но и инженерные услуги и дополнительное оборудование.

Малогабаритный АНПА REMUS 300 - развитие идей REMUS 100, анонсированного в апреле 2021 года. Длина - 2,3 м, диаметр 19 см. Стандартный REMUS 300 весит 56-68 кг, модульная конструкция позволяет использовать полезную нагрузку весом от 45,4 кг до 67,6 кг (например, гидролокатор, сонар и камеры). Его можно оснастить литий-ионными батареями, обеспечивающими работу до 30 часов с максимальным запасом хода 165 км (89 морских миль). Он может погружаться на глубину 305 м и развивать скорость до 5 узлов (9,3 км/ч).

REMUS 300 предназначен для противоминной борьбы, поисковых работ, оперативной экологической оценки, гидрографических исследований, противолодочной борьбы, а также разведки, наблюдения и рекогносцировки. Известные гражданские применения: морская археология, возобновляемые источники энергии и морская добычи нефти и газа.

#UUV #АНПА #REMUS #США #SUUV #подводныероботы #морскиероботы
🇳🇱 Машины для работы на дне. Нидерланды

Caldwell Marine International приобретет подводный гусеничный траншеекопатель у Royal IHC

Гусеничный траншеекопатель Hi-Traq Jetter с подачей электропитания с поверхности предназначен для заглубления подводных кабелей при их прокладке. Аппарат оснащен кабиной управления, специальным намоточным устройством для шлангокабеля. Траншеекопатель соберут и протестируют в Блите, Великобритания. Поставщик будет обеспечивать также обслуживание, обучение и снабжение заказчика запчастями.

Royal IHC — голландская компания, базирующейся в Киндердейке. Основное внимание уделяется разработке и строительству судовых скиммеров и аксессуаров для морской промышленности.

Caldwell Marine International располагает парком траншеекопателей, который пополнит новая машина датского производства.

#придонныеработы #гусеничные #подводныероботы
🇦🇪 ROV. Haptic

Гуманоидного робота ROV OceanOneK показали в Дубае

👉 Youtube, 1 час

Разработанный в Стенфордском Университете OceanOneK способен погружаться на глубины до 1000 м, Особенности этого ROV, оснащенного манипуляторами - наличие хептической обратной связи, стереоскопическое "зрение", высокая маневренность. Управление на базе "аватар-системы". Компьютер способен автоматически поддерживать стабильное положение "аквалангиста" даже в условиях небольших подводных течений.

#ROV #подводныероботы #хептика #OceanOneK
🇷🇺 Встречи. Анонсы. Роботизация нефтегазовой отрасли

31 октября в Санкт-Петербурге состоится круглый стол "Роботизация нефтегазовой отрасли: Актуальность, Технологии, Решения"

Организатор - Консорциум робототехники и систем интеллектуального управления. Встреча пройдет в конференц-зале G25–G27 (2-й этаж) в рамка XII-го Международного Петербургского Газового Форума, сообщает sudostroenie.info

В частности, НПП ПТ "Океанос" представит доклад "Морские робототехнические комплексы для геологоразведки и обслуживания подводной инфраструктуры нефтегазовых объектов".

Речь пойдет о результатах опытной эксплуатации 2023 года экспериментальных образцов волнового и подводного глайдеров собственного производства, проходившей в акваториях Балтийского (Финский залив), Баренцевого (Кольский залив) и Белого морей (Кандалакшский залив), а также Ладожского озера. Глайдеры оснащены отечественной океанологической и экологической сенсорики брэнда Naeco.

#глайдеры #Океанос #Россия #встречи #кейсы #Naeco #нефтегаз #геологоразведка #подводныероботы
📈 Подводные роботы. Аналитика

Подводные роботы - одно из важных и востребованных направлений развития современной робототехники.

Подводные роботы для нефтегазовой отрасли - патенты

Нефтегазовая отрасль продолжает демонстрировать лидерство в патентных инновациях. Это обусловлено растущей востребованностью робототехники, ИИ, ML и BigData. Согласно аналитическому отчету GlobalData Technology Foresights «Робототехника в нефтегазовой отрасли: подводные роботы», только за последние 3 года в отрасли было подано и выдано более 523 тысяч патентов.

Подводные роботы - ключевая инновационная область в робототехнике. По данным GlobalData, разработкой и применением подводных роботов занимаются более 70 компаний, включая поставщиков технологий, нефтегазовые компании и многообещающие стартапы.

По ссылке можно найти интерактивную картинку - где показан «магический квадрат» с примерно 60 участниками рынка, обладающими патентами в области подводной робототехники.

«Разнообразие приложений» позволяет разделить компании на «нишевых» и «диверсифицированных» новаторов. «Географический охват» - количество стран, где зарегистрирован каждый патент.

Количество патентов по компаниям, связанным с подводными роботами - тоже на интерактивных картинках по ссылке.

Их список:

ABB, Airo, Alcon, BAE Systems, Boeing (+++), Cerberus Capital Management, CGG, CRRC Group, DeepOcean, DeepOceanGroup, Elbara, Eni (+++), Equinor, Foro Energy, FujiFilm, Guangzhou Bureau Of Extra High Voltage Transmission Company Of China Southern Power Grid, HADAL (+++++), Halliburton (++++), Honeywell International, International Business Machines, Jinling Inst Technology, Juliet Marine Systems, Kawasaki Heavy Industries, Kitakyushu Foundation For The Advancement of Industry Science and Technology, Kongsberg Gruppen (++), L3Harris Technologies, LG, Lockheed Martin, LVMH Moet Hennessy Louis Vuitton, Naval Group, NEC, Ocean Infinity, Oceaneering International, Petroleo Brasileiro, Prodrone, Saab, Samsung Group, Samsung Heavy Industries, Saudi Arabian Oil (++++), Siemens, SoftBank Group, SparkCognition, State Grid Corporation of China, TechnipFMC, ThayerMahan, ThyssenKrupp, Uni-President China, X Development, Yueqing Huazun Electric.

(плюсики примерно отражают объем патентов компании в области подводной робототехники)

HADAL - одна из компаний, которая наиболее массово патентует технологии в области подводных роботов. Роботы компании могут вести различные исследования на морском дне. Также среди ключевых компаний по активности патентования в области подводной робототехники, такие компании как Saudi Arabian Oil, Halliburton, Boeing и Eni.

По разнообразию приложений лидируют Samsung Group, а LG и IBM заняли вторую и третью позиции соответственно. По географическому охвату лидирующую позицию занимала HADAL, за ней следовали Eni и DeepOcean Group. \\

#подводныероботы #патенты
🇺🇸 ТНПА. ИПР | интервенциональные

Sarcos представила телеуправляемого подводного робота с двумя манипуляторами

Основа робота - система Guardian Sea Class, рука -манипулятор с шестью функциями. Манипулятор можно использовать на глубинах до 1 км.

Sarcos Technology and Robotics выполнила заказ Atlantis Marine на две манипуляционные роботизированные системы Guardian Sea Robotics и пакет поддержки. Системы были поставлены в 3q2023.

Использовать их будут в комплекте с ТНПА Defender VideoRay. Как ожидается, робот сможет работать в условиях течений до 4 узлов.

Робот с дистанционно управляемыми манипуляторами должен позволить сократить использование водолазов для проведения ряда работ на глубине.

#интервенциональные #ROV #подводныероботы #Sarcos #VideoRay
🇷🇺 Биоморфные роботы. Россия

Фото с выставки #Микроэлектроника2024

🔹 Робот-стенд БПР-С-21
🔹 Роботы-мишени БПР-М-21

Позволяют исследовать групповое (стайное) взаимодействие, мета-автоматное управление, территориальное поведение, обобщенную модель движения.

@SeaRobotics по материалам Elvees

#биоморфные #бионические #биоподобные #морскиероботы #подводныероботы
(2) В 2023 году сообщалось о еще одной российской разработке в этой области - АНПА Окунь бионического типа, создатели которого вдохновлялись большим морским окунем.

Разработкой занимались в Научно-образовательном центре робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева. Движителем робота является хвостовой плавник, источник энергии - литий-ионная батарея.

Разработчики утверждают, что Окунь оснащен элементами ИИ, может ориентироваться под водой, перемещаться в заданном направлении, обходить препятствия и мониторить подводное пространство. Это позволяют делать система технического зрения на основе видеокамеры, способная различать цвета, есть связное устройство, навигатор, датчики курса и глубины. Корпус - пластиковый. Хвост приводит в движение сервопривод и два "искусственных сухожилия" из свервысокомолекулярного полимера.

🔹 Длина аппарата - 95 см
🔹 Масса - 1.5 кг
🔹 Рабочие глубины - до 5 м.

Фотографий разработчики из Самары, к сожалению, не предоставили.

@SeaRobotics по материалам КоммерсантЪ-Самара

#биоморфные #бионические #биоподобные #морскиероботы #подводныероботы
🇷🇺 Подводная робототехника. Мнения. Аналитика. Россия

"Особенностью рынка подводной робототехники является то, что он имеет олигопольную структуру с относительно небольшим количеством крупных продавцов и покупателей.

Специализация данных аппаратов на сегодняшний день достаточно узкая в связи с их высокой стоимостью: проведение исследовательских и подводно-технических работ на больших глубинах. Так как на малой глубине водолазные работы более конкурентоспособны. Поэтому в отрасли доминирует единичный, либо мелкосерийный тип производства.

До 2022 года рынок подводных робототехнических систем развивался в основном за счет предложения импортных аппаратов. В связи с торговыми санкциями возникают сложности с прямыми поставками подводных аппаратов, датчиков и комплектующих из США, которые были лидерами по импорту подводной робототехники в Россию. Также отмечается значительный рост цен и сроков поставки оборудования из других стран (Канады, Норвегии и Италии) из-за изменения логистических маршрутов и использование параллельного импорта.

Вследствие этого конкурентоспособность отечественных аппаратов по цене возросла, однако, проблема необходимости их совершенствования остается актуальной и требует решения следующих задач:

▪️во-первых, создание универсальных аппаратов или даже морских робототехнических комплексов (МРК), включающих в свой состав необитаемые аппараты, средства связи и управления, средства доставки и базирования, тренажеры и средства обучения для эксплуатирующего персонала;

▪️во-вторых, совершенствование системы управления необитаемыми подводными аппаратами и буями;

▪️в-третьих, повышение технологического уровня исследовательской аппаратуры НПА (измерительной аппаратуры, манипуляторов и различных пробоотборников);

▪️в-четвертых, совершенствование материалов для конструирования, что позволит расширить районы применения, повысит надежность, улучшить характеристики;

▪️в-пятых, увеличение энергетических возможностей и, значит, автономности плавания АНПА, дальности плавания и точности позиционирования под водой, а также дальнейшее совершенствование алгоритмов и принципов управления, интеграции в единый комплекс разнородных технических средств и средств связи".

Митус К.Н., Гармашова Е.П. Анализ рынка подводной робототехники России // Вопросы инновационной экономики. – 2023. – Том 13. – № 1. – С. 233-254. – doi: 10.18334/vinec.13.1.117357.

#подводныероботы #АНПА #ТНПА
(2) Аналитика. Подводные роботы

Потребители - крупнейшие заказчики/покупатели подводных роботов на рынке РФ в 2015-2022 гг. Суммарно, на указанные предприятия приходилось 84% государственных закупок в области подводной робототехники. По открытым данным.

Источник: Митус К.Н., Гармашова Е.П. Анализ рынка подводной робототехники России // Вопросы инновационной экономики. – 2023. – Том 13. – № 1. – С. 233-254. – doi: 10.18334/vinec.13.1.117357.

#аналитика #подводныероботы #потребители #заказчики
🇷🇺 Применения. Экопроекты. Взятие проб. Россия

Подводный робот Центра робототехники взял пробы грунта и воды в озере на Патрокле, Владивосток.

Роботов запускали с берега. Управляли с пульта ДУ. Пробу донных осадков взять удалось только с третьей попытки – мутная вода не давала обзора.

Взятые образцы воды и осадков исследуют в Тихоокеанском океанологическом института ДВО РАН. Пробу берут перед попыткой очистить озеро с помощью бактерий, которые должны запустить процесс самовосстановления озера.

Любопытно, что для этих задач были использованы учебные роботы из наборов для самостоятельной сборки подводных роботов.

Аппарат голубого цвета – это ТНПА из набора MiddleROV, предназначенного для сборки подводного робота, с чуть модифицированным обвесом – дополнительным светильником и грунтозаборником, приводимым в движение сервоприводом.

Аппарат желтого цвета – АНПА из набора MiddleAUV.

@SeaRobotics по материалам VL, включая фото

#учебные #подводныероботы #морскиероботы
🇷🇺 Университетские разработки. Тандемы. Надводно-подводные роботы. Россия

Сообщается о разработке студентами и сотрудниками АГТУ (Астраханского государственного технического университета) робототехнического комплекса для мониторинга водных экосистем. Этот проект начался 2 года назад, теперь он включает в себя не только безэкипажное судно, но и ТНПА. Модульная платформа позволяет проводить экологическое состояние вод, вести поиск объектов под водой, инженерно-гидрографические изыскания, картрирование дна и мониторинг стационарных подводных объектов, например, трубопроводов и сооружений.

Было создано безэкипажное судно, прототип которого получил название Севрюга. Партнером разработчиков стал Волжско-Каспийский филиал Всероссийского научно-исследовательского института рыбного хозяйства и океанографии. Предложенная разработчиками конструкция позволяет получать данные с различной глубины в течение 20 часов в радиусе от одного до десяти километров. В 2022 году были проведены ходовые испытания прототипа и встроенного в него эхолота. Это совсем небольшой аппарат 1200 х 650 см. Были получены первые карты дна акватории и экспериментальные данные.

В качестве ТНПА был задействован Chasing M2, осмотровый робот производства китайской компании Chasing Innovation Ltd, который «был модернизирован студентами и сотрудниками» АГТУ, - говорится об улучшении корпуса, что позволяет размещать дополнительные функциональные модули.

@SeaRobotics по материалам Ангаро-Байкальского территориального управления Федерального агентства по рыболовству , фото - с сайта агентства и сайта coptertime.

#подводныероботы #АГТУ
🇬🇧 ИИ. АНПА. Тренды. Великобритания

Компания Beam представила АНРА Scout для использования в морской ветроэнергетике

Форм-фактор новинки больше напоминает ТНПА, чем АНПА. Автономность Scout отражает общий тренд на интеллектуализацию подводных роботов. Мобильная автономная платформа оснащена системой SubSlam, основанной на бортовой платформе ИИ, позволяющей создавать 3D-модели объектов на основе видеопотока 4K и системой подводной навигации. Платформа оснащена гидролокационными датчиками. В ее составе есть также DVL (Doppler Velocity Log – допплеровский журнал скорости) измеряющая скорость и направление движения аппарата относительно морского дна и позволяющая роботу более точно удерживаться в заданной позиции.

«Алгоритмы, которые мы сейчас используем, позволяют оценить любую инфраструктуру, не имея о ней предварительной информации. Это позволяет Scout ориентироваться, составлять карту пространства, где он находится», - уверяет Кара Демпси, технический директор Beam.

Scout обрабатывает данные с помощью бортовой системы EdgeAI (периферийного ИИ), которая разбивает данные на небольшие наборы, с которыми может справиться бортовая платформа робота. Разработан цифровой двойник робота, что упрощает создание 3D-реконструкций морских активов.

Сейчас в Великобритании в сфере морской ветроэнергетике работает порядка 30 тысяч человек, но по различным оценкам, к 2030 году их число должно вырасти до 100 тысяч, причем совершенно не ясно, откуда возьмутся эти 70 тысяч человек. Автоматизация подводной робототехники – один из способ справиться с ситуацией нехватки специалистов. Scout упрощает операции, снижая зависимость эксплуатантов от специалистов. Применение АНПА Scout сокращает затраты времени на инспекцию на 1-2 порядка, а также расходы на проведение инспекций, - утверждает компания.
АНПА Scout выйдет на рынок в 2025 году.

Подробных данных о характеристиках робота на сайте мне найти не удалось. Впрочем, основное в нем – явно не железо, а ПО.

@SeaRobotics по материалам TechInformed и Beam, фото - Beam

#АНПА #искусственныйинтеллект #AI #ИИ #подводныероботы #морскаяветроэнергетика
🏴󠁧󠁢󠁳󠁣󠁴󠁿 Участники рынка. Покупки компаний. Шотландия

Шотландская Rovtech удваивает штат после поглощения бизнеса ROV Valor у Seatronics

Компания из Абердина заключили сделку объемом в 7 цифр, в рамках которой приобрела бизнес по производству ТНПА Valor. Это легкие, портативные ТНПА.

Если до сих пор в Rovtech работало всего 10 человек, то теперь их будет 20. Основные площадки компании – в Абердине и в Барроу-ин-Фернессе. Компанию Rovtech недавно купила венчурная компания Ventex.

В Ventex в отношении этого приобретения говорят, что это позволит объединить инженерные и производственные разработки мирового уровня с технологическим лидерством, что позволит Rovtech стать лидером в области робототехники для подводных исследований и работ в атомной области.

Ранее Ventex приобрела абердинскую компанию High Performance Robotics (HPR).

@SeaRobotics по материалам MSN

#подводныероботы #ТНПА #участникирынка