🇫🇷 Системы позиционирования. USBL
Популярная версия устройств для подводного позиционирования - это линейка Exail Gaps французской фирмы Exail.
Это устройства USBL типа (ultra-short baseline). Предназначены для использования на средних и больших глубинах, позволяют отслеживать местоположение таких объектов как АНПА и ТНПА.
Система USBL состоит из 3 функциональных элементов:
▫️ транспондера, прикрепленного к подводному роботу;
▫️ приемопередатчика, устанавливаемого под судном или на буксировочном кабеле
▫️ платформы для обработки данных и визуализации
Принцип работы - анализ времени приема звуковой волны на основе данных, собираемых с нескольких гидрофонов, что позволяет вычислить удаление акустического источника и направление на него.
В серию Gaps встроен высокоточный инерциальный FOG-датчик (оптоволоконный гироскоп). Благодаря комбинации FOG и акустической 3D-антенны, прибор является всенаправленным и не требует исходного ориентирования. Акустическая апертура в 200 градусов позволяет проводить трекинг даже в горизонтальной плоскости, что дает возможность использовать прибор в том числе на мелководье.
@SeaRobotics
Популярная версия устройств для подводного позиционирования - это линейка Exail Gaps французской фирмы Exail.
Это устройства USBL типа (ultra-short baseline). Предназначены для использования на средних и больших глубинах, позволяют отслеживать местоположение таких объектов как АНПА и ТНПА.
Система USBL состоит из 3 функциональных элементов:
▫️ транспондера, прикрепленного к подводному роботу;
▫️ приемопередатчика, устанавливаемого под судном или на буксировочном кабеле
▫️ платформы для обработки данных и визуализации
Принцип работы - анализ времени приема звуковой волны на основе данных, собираемых с нескольких гидрофонов, что позволяет вычислить удаление акустического источника и направление на него.
В серию Gaps встроен высокоточный инерциальный FOG-датчик (оптоволоконный гироскоп). Благодаря комбинации FOG и акустической 3D-антенны, прибор является всенаправленным и не требует исходного ориентирования. Акустическая апертура в 200 градусов позволяет проводить трекинг даже в горизонтальной плоскости, что дает возможность использовать прибор в том числе на мелководье.
@SeaRobotics
🇧🇪 Королева Матильда посетила Морской институт Фландрии (VLIZ)
Визит был организован в рамках Повестки дня ООН и посвящен "экологии и устойчивому развитию". В центре визита была тема "Жизнь под водой" (SDG 14). Королеву Бельгии проинформировали о растущем негативном влиянии климата на океан и состоянии морского биоразнообразия в крупнейшей в мире экосистеме.
В рамках визита королева посетила фламандское исследовательское судно Simon Stevin.
Были продемонстрированы автономные надводные роботы - USV Adhemar (от же - USV Autonaut, автономная лодка) и USV Gobelijn (он же USV Mariner X) и подводный робот производства Teledyne Marine.
USV Mariner X - создается VLIZ совместно с Maritime Robotics. Аппарат оснащен набором сенсоров, необходимых для научных исследований и системой запуска и восстановления LARS, позволяющий развертывать с него подводные глайдеры. Грузоподъемность - 1000 кг, на задней палубе расположены зонды CTD с лебедкой и лаборатория для отбора проб воды на ходу. Подробнее об этом аппарате можно почитать здесь.
Визит был организован в рамках Повестки дня ООН и посвящен "экологии и устойчивому развитию". В центре визита была тема "Жизнь под водой" (SDG 14). Королеву Бельгии проинформировали о растущем негативном влиянии климата на океан и состоянии морского биоразнообразия в крупнейшей в мире экосистеме.
В рамках визита королева посетила фламандское исследовательское судно Simon Stevin.
Были продемонстрированы автономные надводные роботы - USV Adhemar (от же - USV Autonaut, автономная лодка) и USV Gobelijn (он же USV Mariner X) и подводный робот производства Teledyne Marine.
USV Mariner X - создается VLIZ совместно с Maritime Robotics. Аппарат оснащен набором сенсоров, необходимых для научных исследований и системой запуска и восстановления LARS, позволяющий развертывать с него подводные глайдеры. Грузоподъемность - 1000 кг, на задней палубе расположены зонды CTD с лебедкой и лаборатория для отбора проб воды на ходу. Подробнее об этом аппарате можно почитать здесь.
🇨🇳 Морская робототехника. Очистка судов
Китайская компания Robot++ представила линейку телеуправляемых роботов для очистки корпуса судна снаружи и изнутри.
Основное преимущество роботов компании - использование технологии гидроструйной очистки, - очистка поверхности осуществляется водой, поступающей под высоким давлением. После очистки воду можно переиспользовать.
У робота HighMate C20, предназначенного для очистки трюмов и танков - 5 сопел по 500 бар. Ширина очищаемой полосы - 1 м, максимальное давление - в 100 раз больше, чем при использовании пожарного рукава. Скорость очистки - до 500 кв.м в час. Вес робота - 50 кг.
Роботы Robot++ очистили около 1 миллиона квадратных метров поверхностей судов, что делает компанию лидером в области роботов для работы на высоте в морской отрасли.
На фото: робот V Serie (который с широкой базой) в работе - для наружных поверхностей, и робот C Serie (HighMate C20) - для трюмов и танков. Фото - компании Robot++
Подробнее - на сайте производителя
Китайская компания Robot++ представила линейку телеуправляемых роботов для очистки корпуса судна снаружи и изнутри.
Основное преимущество роботов компании - использование технологии гидроструйной очистки, - очистка поверхности осуществляется водой, поступающей под высоким давлением. После очистки воду можно переиспользовать.
У робота HighMate C20, предназначенного для очистки трюмов и танков - 5 сопел по 500 бар. Ширина очищаемой полосы - 1 м, максимальное давление - в 100 раз больше, чем при использовании пожарного рукава. Скорость очистки - до 500 кв.м в час. Вес робота - 50 кг.
Роботы Robot++ очистили около 1 миллиона квадратных метров поверхностей судов, что делает компанию лидером в области роботов для работы на высоте в морской отрасли.
На фото: робот V Serie (который с широкой базой) в работе - для наружных поверхностей, и робот C Serie (HighMate C20) - для трюмов и танков. Фото - компании Robot++
Подробнее - на сайте производителя
🇳🇴 АНПА. LUUV. Норвегия
Компания Kongsberg опубликовала заявление, в котором говорится о завершении АНПА Hugin Endurance "многонедельной" автономной миссии. Об этом рассказал ресурс Army Recognition.
Аппарат Endurance действовал полностью автономно с момента, когда он получил первоначальное обновление навигационной информации с предварительно установленного транспондера. Это было через 10 часов после погружения.
С этого момента аппарат функционировал автономно, без вмешательства человека или внешней навигационной поддержки. Отрабатывая задание миссии, аппарат работал на глубинах от 50 до 3400 м.
Миссия успешно преодолела расстояние в 1200 морских миль (порядка 2200 км), при этом ошибка определения местоположения составила 0.02% от пройденного расстояния (0,24 мили). За определение местоположения отвечает инерциальная навигационная система Krongsberg (INS) Sunstone, не требующая частого обновления данных о местоположении из внешних источников. Кроме того, Hugin Endurance может акустически связываться с заранее развернутыми транспондерами и надводными судами, когда находится под водой.
В ходе миссии АНПА обследовал территории общей площадью 36 тысяч квадратных морских миль.
Стандартная комплектация Hugin Endurance:
🔹 широкополосный гидролокатор с синтезированной апертурой высокого разрешения (HISAS 1032 Dual RX),
🔹 многолучевой эхолот (EM 2040 MkII),
🔹 система профилирования поддонной зоны,
🔹 цветная камера,
🔹 лазерный профилометр,
🔹 магнитометр
🔹 датчики окружающей среды, собирающие такие данные, как проводимость,
🔹 датчики температуры, звука и скорости,
🔹 датчики окружающей среды для концентрации метана, CO2 и O2
Endurance - крупнейший АНПА в семействе HUGIN. Выпущен в 2021 году.
Основные параметры Hugin Endurance:
▪️ длина - почти 11 м
▪️диаметр 1,2 м
▪️вес - около 8000 кг
▪️глубины - до 6000 м
▪️литиевых батарей хватает на 15 дней автономного движения
@SeaRobotics
Что мне непонятно в этой новости. В ней говорится о "многонедельной миссии". Но, если не ошибаюсь, запаса энергии батарей Endurance хватает лишь на 2 недели. Может ли быть, что аппарат оснащен не только аккумулятором, но и дизель-генератором, который позволяет заряжать батарею при подвсплытии аппарата?
Компания Kongsberg опубликовала заявление, в котором говорится о завершении АНПА Hugin Endurance "многонедельной" автономной миссии. Об этом рассказал ресурс Army Recognition.
Аппарат Endurance действовал полностью автономно с момента, когда он получил первоначальное обновление навигационной информации с предварительно установленного транспондера. Это было через 10 часов после погружения.
С этого момента аппарат функционировал автономно, без вмешательства человека или внешней навигационной поддержки. Отрабатывая задание миссии, аппарат работал на глубинах от 50 до 3400 м.
Миссия успешно преодолела расстояние в 1200 морских миль (порядка 2200 км), при этом ошибка определения местоположения составила 0.02% от пройденного расстояния (0,24 мили). За определение местоположения отвечает инерциальная навигационная система Krongsberg (INS) Sunstone, не требующая частого обновления данных о местоположении из внешних источников. Кроме того, Hugin Endurance может акустически связываться с заранее развернутыми транспондерами и надводными судами, когда находится под водой.
В ходе миссии АНПА обследовал территории общей площадью 36 тысяч квадратных морских миль.
Стандартная комплектация Hugin Endurance:
🔹 широкополосный гидролокатор с синтезированной апертурой высокого разрешения (HISAS 1032 Dual RX),
🔹 многолучевой эхолот (EM 2040 MkII),
🔹 система профилирования поддонной зоны,
🔹 цветная камера,
🔹 лазерный профилометр,
🔹 магнитометр
🔹 датчики окружающей среды, собирающие такие данные, как проводимость,
🔹 датчики температуры, звука и скорости,
🔹 датчики окружающей среды для концентрации метана, CO2 и O2
Endurance - крупнейший АНПА в семействе HUGIN. Выпущен в 2021 году.
Основные параметры Hugin Endurance:
▪️ длина - почти 11 м
▪️диаметр 1,2 м
▪️вес - около 8000 кг
▪️глубины - до 6000 м
▪️литиевых батарей хватает на 15 дней автономного движения
@SeaRobotics
Что мне непонятно в этой новости. В ней говорится о "многонедельной миссии". Но, если не ошибаюсь, запаса энергии батарей Endurance хватает лишь на 2 недели. Может ли быть, что аппарат оснащен не только аккумулятором, но и дизель-генератором, который позволяет заряжать батарею при подвсплытии аппарата?
Global Defense News
HUGIN Endurance AUV completes record-breaking autonomous mission over 1,200 nautical miles.
According to a PR published by Kongsberg on September 4, 2024, the firm has announced a significant achievement in the development of its Autonomous Underwater Vehicle (AUV), the HUGIN Endurance, following the completion of a groundbreaking multi-week autonomous…
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🇺🇸 Гибридные роботы. Оригинальные конструкции
Плавающий робот-амфибия C-Ray, компании Pliant Energy Systems
Последний и очень тихий робот Pliant Energy, C-Ray. Пока что в разработке. По задумке может передвигаться по суше, морю и льду.
Источник видео: Pliant Energy Systems Inc.
@SeaRobotics
Плавающий робот-амфибия C-Ray, компании Pliant Energy Systems
Последний и очень тихий робот Pliant Energy, C-Ray. Пока что в разработке. По задумке может передвигаться по суше, морю и льду.
Источник видео: Pliant Energy Systems Inc.
@SeaRobotics
🇺🇸 АНПА. США
Американский Manta Ray. Точные его размеры не сообщаются, но по фотографиям можно прикинуть.
▪️ длина до 10 м,
▪️ размах крыльев - до 14 м,
▪️ высота (с учетом вертикальных плоскостей) - 2-2.5 м,
▪️ число винтов - 4,
▪️ разработчик: Northrop Grumman.
Идея аппарата - перемещать немалые объемы полезной нагрузки на большие расстояния, автономность - месяцы. Особенности - высокоэффективная подводная навигация и модульная полезная нагрузка, которую можно устанавливать в соответствии с потребностями конкретной миссии.
Особенность - использование энергетической установкой дрона энергии окружающей подводной среды, например градиентов температуры и кинетической энергии потока воды.
Перечисленные параметры, конечно, нуждаются в уточнении.
@SeaRobotics
Американский Manta Ray. Точные его размеры не сообщаются, но по фотографиям можно прикинуть.
▪️ длина до 10 м,
▪️ размах крыльев - до 14 м,
▪️ высота (с учетом вертикальных плоскостей) - 2-2.5 м,
▪️ число винтов - 4,
▪️ разработчик: Northrop Grumman.
Идея аппарата - перемещать немалые объемы полезной нагрузки на большие расстояния, автономность - месяцы. Особенности - высокоэффективная подводная навигация и модульная полезная нагрузка, которую можно устанавливать в соответствии с потребностями конкретной миссии.
Особенность - использование энергетической установкой дрона энергии окружающей подводной среды, например градиентов температуры и кинетической энергии потока воды.
Перечисленные параметры, конечно, нуждаются в уточнении.
@SeaRobotics
🏴 Участники рынка подводной робототехники. Шотландия
Шотландская HonuWorks получила 7-значный «инвестиционный стимул»
Компания занимается автоматизацией подводных операций в секторах энергетики и безопасности. Среди инвесторов раунда: Tricapital Angels, Scottish Enterprise, UK Innovation and Science Seed Fund (UKI2S). В конце года ожидается еще более крупное привлечение капитала, т.к. компания планирует расширить свой бизнес в области электрических подводных систем Loggerhead для инспекционных и ремонтных работ на шельфе.
Прибыв на место работ, например, на морскую ветроэлектростанцию или нефтяное месторождение, подлодка-носитель Loggerhead развертывает ТНПА. Оператор приглядывает за работами из береговой диспетчерской. За проведение работ отвечает ИИ.
Как ожидается, флот таких систем сможет заменить надводные суда с большим количеством экипажей.
Компания HonuWorks планирует утроить число своих сотрудников, которых сейчас 12, в течение ближайших 2-3 лет. Для поддержки планов роста, компания планирует привлечь более $39,5 млн долларов США в виде дополнительных инвестиций.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
Шотландская HonuWorks получила 7-значный «инвестиционный стимул»
Компания занимается автоматизацией подводных операций в секторах энергетики и безопасности. Среди инвесторов раунда: Tricapital Angels, Scottish Enterprise, UK Innovation and Science Seed Fund (UKI2S). В конце года ожидается еще более крупное привлечение капитала, т.к. компания планирует расширить свой бизнес в области электрических подводных систем Loggerhead для инспекционных и ремонтных работ на шельфе.
Прибыв на место работ, например, на морскую ветроэлектростанцию или нефтяное месторождение, подлодка-носитель Loggerhead развертывает ТНПА. Оператор приглядывает за работами из береговой диспетчерской. За проведение работ отвечает ИИ.
Как ожидается, флот таких систем сможет заменить надводные суда с большим количеством экипажей.
Компания HonuWorks планирует утроить число своих сотрудников, которых сейчас 12, в течение ближайших 2-3 лет. Для поддержки планов роста, компания планирует привлечь более $39,5 млн долларов США в виде дополнительных инвестиций.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
🇯🇵 Подводное строительство. Бульдозеры. Япония
Компании Komatsu и Asunaro Aoki Construction Co. разработали электрические гусеничные бульдозеры-амфибии, которые покажут на выставке Future Society Showcase Project 2025 в Осаке, Кансай, Япония.
Бульдозеры рассчитаны на дистанционное управление, к опыту и навыкам оператора предъявляются небольшие требования, т.к. процессы в значительной мере автоматизированы.
Как ожидается, такая строительная техника может быть задействована для восстановления инфраструктуры после стихийных бедствий, подготовки площадок для монтажа возобновляемых источников энергии, создания водорослевых плантаций и приливных отмелей.
@SeaRobotics по материалам Construction Equipment
На фото - слева робот-амфибия, способный работать на суше и под водой, справа - подводный робот. Фото - Komatsu.
Компании Komatsu и Asunaro Aoki Construction Co. разработали электрические гусеничные бульдозеры-амфибии, которые покажут на выставке Future Society Showcase Project 2025 в Осаке, Кансай, Япония.
Бульдозеры рассчитаны на дистанционное управление, к опыту и навыкам оператора предъявляются небольшие требования, т.к. процессы в значительной мере автоматизированы.
Как ожидается, такая строительная техника может быть задействована для восстановления инфраструктуры после стихийных бедствий, подготовки площадок для монтажа возобновляемых источников энергии, создания водорослевых плантаций и приливных отмелей.
@SeaRobotics по материалам Construction Equipment
На фото - слева робот-амфибия, способный работать на суше и под водой, справа - подводный робот. Фото - Komatsu.
(2) Рабочие глубины - до 50 м.
Питание - автономное, предположительно от литий-ионных батарей Proterra.
Подводные роботы Komatsu ранее выпускались в дизельной версии, что создавало массу сложностей и вело к непроизводительному использованию энергии. С 1971 года компанией было продано 36 таких бульдозеров, они были задействованы более, чем в 1200 строительных проектов.
Питание - автономное, предположительно от литий-ионных батарей Proterra.
Подводные роботы Komatsu ранее выпускались в дизельной версии, что создавало массу сложностей и вело к непроизводительному использованию энергии. С 1971 года компанией было продано 36 таких бульдозеров, они были задействованы более, чем в 1200 строительных проектов.
🇮🇹 Компоненты. Движители. Италия
JET 300 Thruster - ThJET300 - подводный компактный электрический двигатель.
Особенность - необычный "волнистый" профиль и специальная отделка конусов. Как утверждает компания, это обеспечивает повышение энергоэффективности движителя.
В конструкции использованы японские керамические подшипники и специальное водонепроницаемое покрытие, произведенное в Германии - это обещает близкие к нулю риски коррозии и высокую долговечность продукта.
Двигатель может работать, как под водой, так и на суше, включая полную мощность. Не требует обслуживания.
Основные характеристики:
🔹 Длина 100мм
🔹Диаметр 98мм
🔹Вес в воздухе (с кабелем 1 м) 395 г
🔹Вес под водой (с кабелем 1 м) 195 г
🔹Максимальное напряжение 20 В
🔹Максимальный ток 28А
🔹Максимальная мощность 350 Вт
🔹Максимальная тяга вперед (12 В) 3950 гс
🔹Максимальная обратная тяга (12 В) 3100 гс
🔹Максимальная тяга вперед (15 В) 4925 гс
🔹 Макс. задняя нагрузка (15 В) 3950 гс
🔹 Максимальное количество циклов в минуту 3700
🔹Длина 1м
🔹3 проводника (1,5 кв.мм)
Производитель: Rovcraft. Стоимость у производителя - 144 евро.
@SeaRobotics по материалам Rovcraft
JET 300 Thruster - ThJET300 - подводный компактный электрический двигатель.
Особенность - необычный "волнистый" профиль и специальная отделка конусов. Как утверждает компания, это обеспечивает повышение энергоэффективности движителя.
В конструкции использованы японские керамические подшипники и специальное водонепроницаемое покрытие, произведенное в Германии - это обещает близкие к нулю риски коррозии и высокую долговечность продукта.
Двигатель может работать, как под водой, так и на суше, включая полную мощность. Не требует обслуживания.
Основные характеристики:
🔹 Длина 100мм
🔹Диаметр 98мм
🔹Вес в воздухе (с кабелем 1 м) 395 г
🔹Вес под водой (с кабелем 1 м) 195 г
🔹Максимальное напряжение 20 В
🔹Максимальный ток 28А
🔹Максимальная мощность 350 Вт
🔹Максимальная тяга вперед (12 В) 3950 гс
🔹Максимальная обратная тяга (12 В) 3100 гс
🔹Максимальная тяга вперед (15 В) 4925 гс
🔹 Макс. задняя нагрузка (15 В) 3950 гс
🔹 Максимальное количество циклов в минуту 3700
🔹Длина 1м
🔹3 проводника (1,5 кв.мм)
Производитель: Rovcraft. Стоимость у производителя - 144 евро.
@SeaRobotics по материалам Rovcraft