🇺🇸 ASV. Надводные роботы. Лодки на солнечной энергии
В июне 2024 года автономная лодка Lightfish ASV компании Seasats завершила 73-дневный переход из Сан-Диего на Гавайские острова (2500 миль). Партнерами миссии выступали L3Harris Technologies и AWS.
Лодка ориентируется в пространстве и выполняет маневры полностью автономно. Миссия показала ее устойчивость. Отслеживать ее перемещения можно было онлайн, через публично доступный веб-интерфейс. Подключенность обеспечивали спутники Starlink.
Seasats — частная компания, которая проектирует и производит морские ASV на солнечных батареях для военного и коммерческого использования. L3Harris стратегически инвестировала в Seasats в 2022 году
@SeaRobotics по материалам компании
В июне 2024 года автономная лодка Lightfish ASV компании Seasats завершила 73-дневный переход из Сан-Диего на Гавайские острова (2500 миль). Партнерами миссии выступали L3Harris Technologies и AWS.
Лодка ориентируется в пространстве и выполняет маневры полностью автономно. Миссия показала ее устойчивость. Отслеживать ее перемещения можно было онлайн, через публично доступный веб-интерфейс. Подключенность обеспечивали спутники Starlink.
Seasats — частная компания, которая проектирует и производит морские ASV на солнечных батареях для военного и коммерческого использования. L3Harris стратегически инвестировала в Seasats в 2022 году
@SeaRobotics по материалам компании
🇳🇱 Подводные роботы. АНПА. Нидерланды
Lobster Robotics получит поддержку акселератора NATO
Компания Lobster Robotics, Нидерланды, разрабатывает подводные дроны Lobster Scout.
Это сравнительно небольшие роботы, предназначенные для картирования морского дна или крупномасштабных визуальных исследований морского дна, например, для контроля подводных кабелей или трубопроводов. Обработка видео проводится методами ML.
Стартап вырос из студенческого проекта в Делфтском технологическом университете, в 2021 году была зарегистрирована компания Lobster Robotics. В 2023 году был представлен робот Lobster Scout.
Это АНПА весом 50 кг, длиной порядка 2 м, оснащенный камерой высокого разрешения. Автономность 3-4 часа, в зависимости от силы течений. АКБ – легко заменяемая. Есть пространство для сенсоров клиента. Контроль зависания – от 1 м.
Для ориентирования на мелководье робот может обследовать дно непосредственно с поверхности, в этом случае он использует сигналы RTK GNSS. При работе на глубине робот может опираться на акустическую подводную сеть, позволяющую роботу триангулировать свое местоположение, - вполне рабочий вариант для роботов на которых не ставят дорогие и крупногабаритные решения типа INS (инерциальной навигационной системы). Заявляемое разрешение съемки – до 1 мм/пиксель.
Датчики DVL, датчик давления, IMU (магнитный компас), точность определения курса – 5 градусов. Точность определения местоположения – от 50 см абсолютная, точность определения относительного положения – 3.5% o.d.t., после обработки – от 1%.
В 2024 году компания собирается представить более мощную модель, с повышенной автономностью и рабочими глубинами до 300 м.
В сентябре 2024 года Lobster Robotics стала одним из 10 стартапов, которые готов поддержать акселератор NATO. Все стартапы получат финансирование в размере 300 тысяч евро – не так, чтобы много, но лишним для бизнеса на его ранней стадии, конечно, не будет.
Подробнее о компании: lobster-robotics.com
@SeaRobotics
Lobster Robotics получит поддержку акселератора NATO
Компания Lobster Robotics, Нидерланды, разрабатывает подводные дроны Lobster Scout.
Это сравнительно небольшие роботы, предназначенные для картирования морского дна или крупномасштабных визуальных исследований морского дна, например, для контроля подводных кабелей или трубопроводов. Обработка видео проводится методами ML.
Стартап вырос из студенческого проекта в Делфтском технологическом университете, в 2021 году была зарегистрирована компания Lobster Robotics. В 2023 году был представлен робот Lobster Scout.
Это АНПА весом 50 кг, длиной порядка 2 м, оснащенный камерой высокого разрешения. Автономность 3-4 часа, в зависимости от силы течений. АКБ – легко заменяемая. Есть пространство для сенсоров клиента. Контроль зависания – от 1 м.
Для ориентирования на мелководье робот может обследовать дно непосредственно с поверхности, в этом случае он использует сигналы RTK GNSS. При работе на глубине робот может опираться на акустическую подводную сеть, позволяющую роботу триангулировать свое местоположение, - вполне рабочий вариант для роботов на которых не ставят дорогие и крупногабаритные решения типа INS (инерциальной навигационной системы). Заявляемое разрешение съемки – до 1 мм/пиксель.
Датчики DVL, датчик давления, IMU (магнитный компас), точность определения курса – 5 градусов. Точность определения местоположения – от 50 см абсолютная, точность определения относительного положения – 3.5% o.d.t., после обработки – от 1%.
В 2024 году компания собирается представить более мощную модель, с повышенной автономностью и рабочими глубинами до 300 м.
В сентябре 2024 года Lobster Robotics стала одним из 10 стартапов, которые готов поддержать акселератор NATO. Все стартапы получат финансирование в размере 300 тысяч евро – не так, чтобы много, но лишним для бизнеса на его ранней стадии, конечно, не будет.
Подробнее о компании: lobster-robotics.com
@SeaRobotics
🎓 Навигация. БИНС
БИНС – бесплатформенные инерциальные навигационные системы. Они обеспечивают меньшую автономность, чем платформенные ИНС, но при этом обычно более дешевые.
Для привязки к географической системе координат БИНС используют аналитическую плоскость истинного горизонта, получаемую в вычислительном устройстве по углам Эйлера и их производным, измеренным в местной системе координат.
БИНС работают в корректируемом и в автономном режиме. В автономном режиме постоянно накапливается погрешность определения координат, что не позволяет долго в нем находиться, если ошибки определения координат являются существенными для миссии. Тем не менее, некоторые виды БИНС все же применяют в автономных беспилотных морских системах, а благодаря использованию все более совершенных технологий ошибку удается все более минимизировать.
В основе БИНС - гироскопы и акселерометры.
Основное различие БИНС – по точности: низкой точности, средней и высокой.
Если говорить об основных компонентах БИНС, то это гироскопы. Обычно применяют такие их виды, как ММГ - микромеханические; ВОГ - волоконно-оптические; КЛГ - кольцевые лазерные гироскопы.
Системы низкой точности на базе микромеханических гироскопом и микромеханических акселерометров (ММА) обычно не применяют для целей автономной навигации. Впрочем, есть и лазерные гироскопы низкой точности, скажем КЛ-19, НПО «Электрооптика».
(..)
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
БИНС – бесплатформенные инерциальные навигационные системы. Они обеспечивают меньшую автономность, чем платформенные ИНС, но при этом обычно более дешевые.
Для привязки к географической системе координат БИНС используют аналитическую плоскость истинного горизонта, получаемую в вычислительном устройстве по углам Эйлера и их производным, измеренным в местной системе координат.
БИНС работают в корректируемом и в автономном режиме. В автономном режиме постоянно накапливается погрешность определения координат, что не позволяет долго в нем находиться, если ошибки определения координат являются существенными для миссии. Тем не менее, некоторые виды БИНС все же применяют в автономных беспилотных морских системах, а благодаря использованию все более совершенных технологий ошибку удается все более минимизировать.
В основе БИНС - гироскопы и акселерометры.
Основное различие БИНС – по точности: низкой точности, средней и высокой.
Если говорить об основных компонентах БИНС, то это гироскопы. Обычно применяют такие их виды, как ММГ - микромеханические; ВОГ - волоконно-оптические; КЛГ - кольцевые лазерные гироскопы.
Системы низкой точности на базе микромеханических гироскопом и микромеханических акселерометров (ММА) обычно не применяют для целей автономной навигации. Впрочем, есть и лазерные гироскопы низкой точности, скажем КЛ-19, НПО «Электрооптика».
(..)
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
(2) Системы средней точности способны определять координаты с точностью от 1.85 км/ч до 5.5 км/ч. Основаны на ВОГ и, иногда, MEMS акселерометрах, точность работы которых в новых разработках постепенно повышается.
Примеры российских систем БИНС средней точности.
🔹 БИНС-501, НПО Оптолинк, 2011 года разработки, ВОГ - ОИУС-501, 8 км/ч
🔹 БИНС-ТЭК, ООО Текнол
🔹 КАМА-НС-В, АО Пермская научно-производственная приборостроительная компания.
🔹 Компа-Нав-3, ООО ТЕКНОЛ
🔹 GL-SVG-03, ООО Гиролаб
В системах высокой точности – накапливаемая погрешность составляет до 8 м за 15 с, обычно от 0,4 км/ч до 1,85 км/ч.
В таких системах в качестве гироскопа применяют ВОГ, реже – КЛГ, а в качестве акселерометров – компенсационные акселерометры (АК) с маятниками из кварца или кремния.
Что почитать по теме:
📕 Учебник: В.В. Матвеев, В.Я. Распопов, Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Скачать можно здесь: VK-ссылка.
📕 Магистерская диссертация «Алгоритмы получения и расчета дополнительной навигационной информации для швартовки безэкипажного судна в режиме реального времени» - здесь
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
Примеры российских систем БИНС средней точности.
🔹 БИНС-501, НПО Оптолинк, 2011 года разработки, ВОГ - ОИУС-501, 8 км/ч
🔹 БИНС-ТЭК, ООО Текнол
🔹 КАМА-НС-В, АО Пермская научно-производственная приборостроительная компания.
🔹 Компа-Нав-3, ООО ТЕКНОЛ
🔹 GL-SVG-03, ООО Гиролаб
В системах высокой точности – накапливаемая погрешность составляет до 8 м за 15 с, обычно от 0,4 км/ч до 1,85 км/ч.
В таких системах в качестве гироскопа применяют ВОГ, реже – КЛГ, а в качестве акселерометров – компенсационные акселерометры (АК) с маятниками из кварца или кремния.
Что почитать по теме:
📕 Учебник: В.В. Матвеев, В.Я. Распопов, Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Скачать можно здесь: VK-ссылка.
📕 Магистерская диссертация «Алгоритмы получения и расчета дополнительной навигационной информации для швартовки безэкипажного судна в режиме реального времени» - здесь
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
(5) Перспективным является применение в БИНС волновых твердотельных гироскопов (ВТГ), ядерно-магнитных гироскопов (ЯМГ) и ядерно-интерференционных гироскопов (ЯИГ).
Ядерно-магнитный гироскоп (ЯМГ) — квантовый гироскоп, чувствительным элементом которого является ячейка с ансамблем ориентированных атомных ядер, обладающим макроскопическим магнитным моментом.
ЯИГ строится на базе современных технологий лазерного охлаждения атомов и атомной интерферометрии. Конструкционной основой ЯИГ служит т.н. «атомный чип», где происходит когерентная рекомбинация и когерентное расщепление атомов, проходящих через атомный волновод.
В перспективе возможно появление гироскопов и на иных физических принципах. Идет также разработка специализированных алгоритмов ориентации БИНС, например, разбиение процесса вычислений на циклы (сверхбыстрые) с решением в каждом из них кинематического уравнения для промежуточного параметра.
Нельзя исключить и того, что будут найдены новые способы коррекции БИНС в подводном положении АНПА, не требующие подводных маяков, ориентирующиеся на особенности геофизических полей планеты, в частности, с использованием гравиметров и градиентометров. \\
#гироскопы #АНПА
@SeaRobotics
Ядерно-магнитный гироскоп (ЯМГ) — квантовый гироскоп, чувствительным элементом которого является ячейка с ансамблем ориентированных атомных ядер, обладающим макроскопическим магнитным моментом.
ЯИГ строится на базе современных технологий лазерного охлаждения атомов и атомной интерферометрии. Конструкционной основой ЯИГ служит т.н. «атомный чип», где происходит когерентная рекомбинация и когерентное расщепление атомов, проходящих через атомный волновод.
В перспективе возможно появление гироскопов и на иных физических принципах. Идет также разработка специализированных алгоритмов ориентации БИНС, например, разбиение процесса вычислений на циклы (сверхбыстрые) с решением в каждом из них кинематического уравнения для промежуточного параметра.
Нельзя исключить и того, что будут найдены новые способы коррекции БИНС в подводном положении АНПА, не требующие подводных маяков, ориентирующиеся на особенности геофизических полей планеты, в частности, с использованием гравиметров и градиентометров. \\
#гироскопы #АНПА
@SeaRobotics
🇺🇸 Морские роботы. USV. США
Компания Ocean Power Technologies (OPT) завершила строительство очередного беспилотного надводного аппарата WAM-V, который готов к доставке заказчику, занимающемуся проектами обследования в странах Латинской Америки
WAM-V – модульный беспилотный надводный аппарат, предназначенный для сбора морских данных, включая гидрографические исследования, дистанционную инспекцию, обнаружение неразорвавшихся боеприпасов, мониторинг окружающей среды, обследование платформ морской ветроэнергетики.
Эта поставка - часть ранее анонсированного компанией OPT расширения работы в регионе, за счет более активной работы как с реселлерами, так и с конечными клиентами.
Ранее в 2023 году сообщалось, что компания OPT получила заказ на поставку 16 экземпляров WAM-V от индийской компании Sulmara. Исходя из стоимости контракта в $1.6 млн, можно сделать вывод, что стоимость аппарата WAM-V не превышает $0.1 млн.
Сравнивая фото, можно заметить некоторые изменения в конструкции WAM-V, в частности платформа с полезной нагрузкой, похоже, теперь размещается выше, опираясь на дуги.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News , фото - компании OPT, с желтыми поплавками - более старая модель, с серыми - более новая
#USV #надводныероботы #морскиероботы
Компания Ocean Power Technologies (OPT) завершила строительство очередного беспилотного надводного аппарата WAM-V, который готов к доставке заказчику, занимающемуся проектами обследования в странах Латинской Америки
WAM-V – модульный беспилотный надводный аппарат, предназначенный для сбора морских данных, включая гидрографические исследования, дистанционную инспекцию, обнаружение неразорвавшихся боеприпасов, мониторинг окружающей среды, обследование платформ морской ветроэнергетики.
Эта поставка - часть ранее анонсированного компанией OPT расширения работы в регионе, за счет более активной работы как с реселлерами, так и с конечными клиентами.
Ранее в 2023 году сообщалось, что компания OPT получила заказ на поставку 16 экземпляров WAM-V от индийской компании Sulmara. Исходя из стоимости контракта в $1.6 млн, можно сделать вывод, что стоимость аппарата WAM-V не превышает $0.1 млн.
Сравнивая фото, можно заметить некоторые изменения в конструкции WAM-V, в частности платформа с полезной нагрузкой, похоже, теперь размещается выше, опираясь на дуги.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News , фото - компании OPT, с желтыми поплавками - более старая модель, с серыми - более новая
#USV #надводныероботы #морскиероботы
🇺🇸 Подводные исследования
На снимке - скриншот из видео, опубликованного Береговой охраной США. На снимке - обломки глубоководного подводного аппарата Титан. Катастрофа с этим аппаратом унесла жизни 5 человек, которые были на его борту.
Обломки были найдены в нескольких сотнях ярдов от места затопления Титаника.
Конус и другие обломки были обнаружены летом 2023 года.
Аппарат Титан, построенный компанией OceanGate, судя по всему, внезапно разрушился, не справившись с огромным давлением на глубине 3.5 км, где лежат обломки Титаника. За секунды до разрушения, с аппарата передали сообщение "сбросил 2 веса", что означало попытку экстренного всплытия.
Некоторые уверены, что использование углеродных композитных материалов - плохая идея для создания глубоководных средств. Что причиной разрушения аппарата стали микротрещины в корпусе, которые накапливались со временем. Кто-то указывает как на проблему еще и продолговатую форму аппарата, сфера, мол, справилась бы с нагрузкой лучше.
@SeaRobotics по материалам CNN
На снимке - скриншот из видео, опубликованного Береговой охраной США. На снимке - обломки глубоководного подводного аппарата Титан. Катастрофа с этим аппаратом унесла жизни 5 человек, которые были на его борту.
Обломки были найдены в нескольких сотнях ярдов от места затопления Титаника.
Конус и другие обломки были обнаружены летом 2023 года.
Аппарат Титан, построенный компанией OceanGate, судя по всему, внезапно разрушился, не справившись с огромным давлением на глубине 3.5 км, где лежат обломки Титаника. За секунды до разрушения, с аппарата передали сообщение "сбросил 2 веса", что означало попытку экстренного всплытия.
Некоторые уверены, что использование углеродных композитных материалов - плохая идея для создания глубоководных средств. Что причиной разрушения аппарата стали микротрещины в корпусе, которые накапливались со временем. Кто-то указывает как на проблему еще и продолговатую форму аппарата, сфера, мол, справилась бы с нагрузкой лучше.
@SeaRobotics по материалам CNN
🇳🇴 Морские роботы. Надводные роботы. USV. Норвегия
Норвежская Maritime Robotics привлекает инвестиции в размере $12 млн для поддержки международного роста
Компания Maritime Robotics, созданная в 2005 году, занимается разработкой выпуском и поставкой беспилотных надводных судов (USV / БЭК) и автономных навигационных систем для морской отрасли. Сообщается, что компания закрыла привлечение капитала в размере $12 млн, что будет использовано для ускорения роста бизнеса и международной экспансии.
Раунд финансирования совместно возглавил скандинавский фонд чистых технологий NRP Zero и норвежский государственный фонд Nysnø Climate Investment при значительном участии Umoe и Holta Invest.
Поскольку рынок морских автономных судов продолжает быстро расти, финансирование поддержит усилия компании по удовлетворению растущего спроса и масштабированию деятельности по всему миру.
В январе 2024 года сообщалось, что компания OceanX приобрела USV Otter у Maritimes Robotics. Лодки оснащены многолучевым эхолотом Teledyne RESON SeaBAT T51-R, что позволяет использовать их для дистанционного картографирования, выявления морских мин и других взрывных устройств.
Компания Maritime Robotics участвует также в проектах Морского института Фландрии, создавая автономный надводный аппарат VLIZ, предназначенный для развертывания с него подводных глайдеров. Сейчас такие «тандемы» надводного и подводных роботов считаются перспективным направлением развития ближайших лет.
Штаб-квартира Maritimes Robotics находится в норвежской "нефтяной столице" - Тронхейме).
#USV #надводныероботы #морскиероботы
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, фото - компании Maritimes Robotics
Норвежская Maritime Robotics привлекает инвестиции в размере $12 млн для поддержки международного роста
Компания Maritime Robotics, созданная в 2005 году, занимается разработкой выпуском и поставкой беспилотных надводных судов (USV / БЭК) и автономных навигационных систем для морской отрасли. Сообщается, что компания закрыла привлечение капитала в размере $12 млн, что будет использовано для ускорения роста бизнеса и международной экспансии.
Раунд финансирования совместно возглавил скандинавский фонд чистых технологий NRP Zero и норвежский государственный фонд Nysnø Climate Investment при значительном участии Umoe и Holta Invest.
Поскольку рынок морских автономных судов продолжает быстро расти, финансирование поддержит усилия компании по удовлетворению растущего спроса и масштабированию деятельности по всему миру.
В январе 2024 года сообщалось, что компания OceanX приобрела USV Otter у Maritimes Robotics. Лодки оснащены многолучевым эхолотом Teledyne RESON SeaBAT T51-R, что позволяет использовать их для дистанционного картографирования, выявления морских мин и других взрывных устройств.
Компания Maritime Robotics участвует также в проектах Морского института Фландрии, создавая автономный надводный аппарат VLIZ, предназначенный для развертывания с него подводных глайдеров. Сейчас такие «тандемы» надводного и подводных роботов считаются перспективным направлением развития ближайших лет.
Штаб-квартира Maritimes Robotics находится в норвежской "нефтяной столице" - Тронхейме).
#USV #надводныероботы #морскиероботы
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, фото - компании Maritimes Robotics
🇷🇺 Подводные роботы. ТНПА. Рабочего класса. Россия
Marine Geo Service примет участие в Газовом форуме с новинкой - ТНПА МСС-3000М
Встреча пройдет с 8 по 11 октября 2024 года в Санкт-Петербурге, в конгрессно-выставочном центре Экспофорум (Петербургское шоссе, д.64, корп.1).
Стенд, где разместится ТНПА рабочего класса МСС-3000М – будет в павильоне F, на экспозиции Импортзамещение в газовой отрасли.
Показывать будут как сам электрически-телеуправляемый подводный аппарат с системой электропитания постоянного тока собственной разработки Marine Geo Service, так и рабочий прототип системы ДУ – если позволить погода, то можно будет посмотреть на удаленное управление подводным аппаратом в акватории Черного моря.
ТНПА МСС-3000М - из новой линейки компании. Актуальные модели:
🔹 МСС-3000м (35 кВт) - в этом году уже работает на Сахалине;
🔹 МСС-3000М (60 кВт) - поставляется на строящийся флот;
🔹 Оптимист 3К (110 кВт) - на стадии производства, с планами готовности в 2025 году
В совокупности с обновленными движителями система электропитания на постоянном токе позволила значительно увеличить мощность, упор и маневренность при габаритах, схожих с проверенным временем МСС-3000, опыт эксплуатации которого учитывался при разработке нового подводного аппарата.
МСС-3000М разработан и серийно производится в научно-техническом центре Marine Geo Service в Геленджике. Все ключевые компоненты ТНПА - собственного производства с широкими возможностями для адаптации к требованиям пользователей.
Ключевые особенности:
▪️60 кВт электрической мощности, из которых до 25 кВт могут использоваться для работы гидравлической системы
▪️Манипуляторный комплекс: 7-степенной (Schilling Orion 7P/R) + 5-степенной (Schilling RigMaster)
▪️Возможность подключения гидравлического инструмента с расходом до 50 л/мин
▪️Специализированное СПУ для работы в режиме "free-swimming"
▪️Возможность использования с устройствами глубоководного погружения (TMS)
▪️Совместимость с оптическим мультиплексором MGS MUX (аналог RTS MUX)
@SeaRobotics
#ТНПА #рабочегокласса
Marine Geo Service примет участие в Газовом форуме с новинкой - ТНПА МСС-3000М
Встреча пройдет с 8 по 11 октября 2024 года в Санкт-Петербурге, в конгрессно-выставочном центре Экспофорум (Петербургское шоссе, д.64, корп.1).
Стенд, где разместится ТНПА рабочего класса МСС-3000М – будет в павильоне F, на экспозиции Импортзамещение в газовой отрасли.
Показывать будут как сам электрически-телеуправляемый подводный аппарат с системой электропитания постоянного тока собственной разработки Marine Geo Service, так и рабочий прототип системы ДУ – если позволить погода, то можно будет посмотреть на удаленное управление подводным аппаратом в акватории Черного моря.
ТНПА МСС-3000М - из новой линейки компании. Актуальные модели:
🔹 МСС-3000м (35 кВт) - в этом году уже работает на Сахалине;
🔹 МСС-3000М (60 кВт) - поставляется на строящийся флот;
🔹 Оптимист 3К (110 кВт) - на стадии производства, с планами готовности в 2025 году
В совокупности с обновленными движителями система электропитания на постоянном токе позволила значительно увеличить мощность, упор и маневренность при габаритах, схожих с проверенным временем МСС-3000, опыт эксплуатации которого учитывался при разработке нового подводного аппарата.
МСС-3000М разработан и серийно производится в научно-техническом центре Marine Geo Service в Геленджике. Все ключевые компоненты ТНПА - собственного производства с широкими возможностями для адаптации к требованиям пользователей.
Ключевые особенности:
▪️60 кВт электрической мощности, из которых до 25 кВт могут использоваться для работы гидравлической системы
▪️Манипуляторный комплекс: 7-степенной (Schilling Orion 7P/R) + 5-степенной (Schilling RigMaster)
▪️Возможность подключения гидравлического инструмента с расходом до 50 л/мин
▪️Специализированное СПУ для работы в режиме "free-swimming"
▪️Возможность использования с устройствами глубоководного погружения (TMS)
▪️Совместимость с оптическим мультиплексором MGS MUX (аналог RTS MUX)
@SeaRobotics
#ТНПА #рабочегокласса
20240920_MGS_ТПНА_МСС-3000М[email protected]
2.1 MB
(2) Для тех, кто на встречу в Санкт-Петербург не попадет, - информационная листовка по МСС-3000М.