🇷🇺 Биоморфные роботы. Россия
Фото с выставки #Микроэлектроника2024
🔹 Робот-стенд БПР-С-21
🔹 Роботы-мишени БПР-М-21
Позволяют исследовать групповое (стайное) взаимодействие, мета-автоматное управление, территориальное поведение, обобщенную модель движения.
@SeaRobotics по материалам Elvees
#биоморфные #бионические #биоподобные #морскиероботы #подводныероботы
Фото с выставки #Микроэлектроника2024
🔹 Робот-стенд БПР-С-21
🔹 Роботы-мишени БПР-М-21
Позволяют исследовать групповое (стайное) взаимодействие, мета-автоматное управление, территориальное поведение, обобщенную модель движения.
@SeaRobotics по материалам Elvees
#биоморфные #бионические #биоподобные #морскиероботы #подводныероботы
(2) В 2023 году сообщалось о еще одной российской разработке в этой области - АНПА Окунь бионического типа, создатели которого вдохновлялись большим морским окунем.
Разработкой занимались в Научно-образовательном центре робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева. Движителем робота является хвостовой плавник, источник энергии - литий-ионная батарея.
Разработчики утверждают, что Окунь оснащен элементами ИИ, может ориентироваться под водой, перемещаться в заданном направлении, обходить препятствия и мониторить подводное пространство. Это позволяют делать система технического зрения на основе видеокамеры, способная различать цвета, есть связное устройство, навигатор, датчики курса и глубины. Корпус - пластиковый. Хвост приводит в движение сервопривод и два "искусственных сухожилия" из свервысокомолекулярного полимера.
🔹 Длина аппарата - 95 см
🔹 Масса - 1.5 кг
🔹 Рабочие глубины - до 5 м.
Фотографий разработчики из Самары, к сожалению, не предоставили.
@SeaRobotics по материалам КоммерсантЪ-Самара
#биоморфные #бионические #биоподобные #морскиероботы #подводныероботы
Разработкой занимались в Научно-образовательном центре робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева. Движителем робота является хвостовой плавник, источник энергии - литий-ионная батарея.
Разработчики утверждают, что Окунь оснащен элементами ИИ, может ориентироваться под водой, перемещаться в заданном направлении, обходить препятствия и мониторить подводное пространство. Это позволяют делать система технического зрения на основе видеокамеры, способная различать цвета, есть связное устройство, навигатор, датчики курса и глубины. Корпус - пластиковый. Хвост приводит в движение сервопривод и два "искусственных сухожилия" из свервысокомолекулярного полимера.
🔹 Длина аппарата - 95 см
🔹 Масса - 1.5 кг
🔹 Рабочие глубины - до 5 м.
Фотографий разработчики из Самары, к сожалению, не предоставили.
@SeaRobotics по материалам КоммерсантЪ-Самара
#биоморфные #бионические #биоподобные #морскиероботы #подводныероботы
🇷🇺 Бионика. Биомиметика. Роботы-рыбы. Россия
Тема бионических и биомиметических роботов-рыб - все чаще связана с российскими разработками. Хотя ранее мы обычно читали новости о таких роботах из США, Китая, различных стран Европы и Великобритании.
Но в последние годы можно было слышать, например, о разработках БФУ (Балтийского фед. университета) - машинная копия тункц и планах создания в железе также робота-щуки и робота-угря, Самарского университета с его рыбой-окунем и других (БПР-С-21 и т.п.).
Вот и в ПГУ, в Пензенском госуниверситете, разрабатывают морского телеуправляемого робота.
Формой он напоминает рыбу, в движение его приводит хвостовой плавник.
Особенность конструкции – движитель может работать в двух основных режимах, между которыми он может переключаться. Вертикальное расположение хвостового плавника, как у тунца, должно позволить ему достигать сравнительно высоких скоростей при движении под водой. Горизонтальное, как у дельфина, обеспечивает более плавное маневрирование. Плавниковый привод в любом случае обеспечит роботу малошумность.
В носовой части робота должны быть установлены видеокамера и гидролокатор, в средней его части – другие электронные компоненты, включая систему управления и хранения данных, блок навигации, блок контроля хвостового движителя.
Брюшные плавники позволяют регулировать угол наклона аппарата при его движении под водой.
Каркас робота собираются выполнить из алюминиевого сплава, оболочка будет пластиковая. Длина – 1.5 м, диаметр – до 30 см, масса – 20 кг. Пока что готов небольшой макет робота, на фото.
В дальнейшем роботу прочат увеличение дальнодействия вплоть до нескольких десятков километров.
@SeaRobotics по материалам aif.ru, фото - Пензенский государственный университет. На фото - Илья Урваев, аспирант ПГУ с макетом робота в руках.
#бионические #биомиметические #роборыбы
Тема бионических и биомиметических роботов-рыб - все чаще связана с российскими разработками. Хотя ранее мы обычно читали новости о таких роботах из США, Китая, различных стран Европы и Великобритании.
Но в последние годы можно было слышать, например, о разработках БФУ (Балтийского фед. университета) - машинная копия тункц и планах создания в железе также робота-щуки и робота-угря, Самарского университета с его рыбой-окунем и других (БПР-С-21 и т.п.).
Вот и в ПГУ, в Пензенском госуниверситете, разрабатывают морского телеуправляемого робота.
Формой он напоминает рыбу, в движение его приводит хвостовой плавник.
Особенность конструкции – движитель может работать в двух основных режимах, между которыми он может переключаться. Вертикальное расположение хвостового плавника, как у тунца, должно позволить ему достигать сравнительно высоких скоростей при движении под водой. Горизонтальное, как у дельфина, обеспечивает более плавное маневрирование. Плавниковый привод в любом случае обеспечит роботу малошумность.
В носовой части робота должны быть установлены видеокамера и гидролокатор, в средней его части – другие электронные компоненты, включая систему управления и хранения данных, блок навигации, блок контроля хвостового движителя.
Брюшные плавники позволяют регулировать угол наклона аппарата при его движении под водой.
Каркас робота собираются выполнить из алюминиевого сплава, оболочка будет пластиковая. Длина – 1.5 м, диаметр – до 30 см, масса – 20 кг. Пока что готов небольшой макет робота, на фото.
В дальнейшем роботу прочат увеличение дальнодействия вплоть до нескольких десятков километров.
@SeaRobotics по материалам aif.ru, фото - Пензенский государственный университет. На фото - Илья Урваев, аспирант ПГУ с макетом робота в руках.
#бионические #биомиметические #роборыбы
🇸🇬 Бионические подводные роботы. Осьминоги. Сингапур
В Национальном университете Сингапуре создали бионического робота-осьминога
Робот предназначен для изучения биомеханических основ плавания осьминога, но в теории может быть использован для выполнения задач под водой.
Осьминог был выбран в качестве прототипа потому, что он может быстро плавать под водой и способен манипулировать объектами в своем окружении.
Ученые посчитали, что предыдущие попытки создать бионического робота-осьминога, приводили к созданию слишком сложных конструкций.
Разработанный в университете Сингапура робот, имеет 8 мягких рук, приводимых в действие механизмом, похожим на зонтик. Его приводят в движение 2 двигателя, валы которых вращаются с постоянной скоростью. Такой подход устраняет необходимость в использовании 8 отдельных двигателей и отдельных приводов для каждой руки.
Быстро «складывая» руки, конструкция формирует тягу, затем руки робоосьминога плавно раскрываются, не создавая особого сопротивления движению.
В ходе первых испытаний робот показал возможность движения с пиковой скоростью до 314 мм/с.
По сравнению с ранее представленными роботами-осьминогами, новинка заметно проще, но достигает сопоставимых результатов при плавании. Кроме того, разработчики отмечают высокую энергоэффективность своей конструкции.
Несмотря на простоту конструкции, разработчики считают, что у их разработки есть потенциал практического применения, в частности, в подводных исследованиях, мониторинга окружающей среды и даже в поисково-спасательных операций. Непонятно, как эта конструкция может использоваться для манипуляции объектами.
Бионика продолжает вдохновлять робототехников разных стран – в подводном сегменте это робо-рыбы различных размеров и «пород», приводимые в движением хвостовым плавником, роботы-угри, тритоны, акулы, скаты, крабы и осьминоги.
Алексей Бойко, @SeaRobotics, по материалам TechXplore
#бионические #осьминоги
В Национальном университете Сингапуре создали бионического робота-осьминога
Робот предназначен для изучения биомеханических основ плавания осьминога, но в теории может быть использован для выполнения задач под водой.
Осьминог был выбран в качестве прототипа потому, что он может быстро плавать под водой и способен манипулировать объектами в своем окружении.
Ученые посчитали, что предыдущие попытки создать бионического робота-осьминога, приводили к созданию слишком сложных конструкций.
Разработанный в университете Сингапура робот, имеет 8 мягких рук, приводимых в действие механизмом, похожим на зонтик. Его приводят в движение 2 двигателя, валы которых вращаются с постоянной скоростью. Такой подход устраняет необходимость в использовании 8 отдельных двигателей и отдельных приводов для каждой руки.
Быстро «складывая» руки, конструкция формирует тягу, затем руки робоосьминога плавно раскрываются, не создавая особого сопротивления движению.
В ходе первых испытаний робот показал возможность движения с пиковой скоростью до 314 мм/с.
По сравнению с ранее представленными роботами-осьминогами, новинка заметно проще, но достигает сопоставимых результатов при плавании. Кроме того, разработчики отмечают высокую энергоэффективность своей конструкции.
Несмотря на простоту конструкции, разработчики считают, что у их разработки есть потенциал практического применения, в частности, в подводных исследованиях, мониторинга окружающей среды и даже в поисково-спасательных операций. Непонятно, как эта конструкция может использоваться для манипуляции объектами.
Бионика продолжает вдохновлять робототехников разных стран – в подводном сегменте это робо-рыбы различных размеров и «пород», приводимые в движением хвостовым плавником, роботы-угри, тритоны, акулы, скаты, крабы и осьминоги.
Алексей Бойко, @SeaRobotics, по материалам TechXplore
#бионические #осьминоги
🇨🇭Научные проекты. Микророботы. Швейцария
SOMIRO – автономный миниатюрный софт-робот, разработанный в Федеральной политехнической школе Лозанны
В каком-то смысле, это бионическая конструкция, поскольку принцип движения робот позаимствован у морского плоского червя. Как и червь, робот может перемещать объекты, в разы (в 16 раз в случае нашего робота) превышающие его вес.
Размеры робота – 45 х 55 мм, вес 6 г, он оснащен собственным источником питания.
Мягкие и гибкие плавники толщиной в 1 мм приводятся в движение волнообразными колебаниями актуаторов – мягких, миниатюрных искусственных мышц. У каждого плавника привод независим, что обеспечивает возможность движения вперед, назад или в любую сторону.
В автономном режиме робот развивает скорость до 5 см в секунду (1.1 длины тела в с), при питании от внешнего источника, робот может двигаться со скоростью до 12 см в с (2.6 длины тела в с).
Пока что робот рассчитан на движения по поверхности воды, но уже разрабатывается версия, способная погружаться в воду.
Есть даже зачатки сенсоров, например, сейчас робот может автоматически следовать за источником света.
Робот SOMIRO в его нынешней ипостаси больше напоминает научную разработку, чем что-то, что получится довести до полезного использования.
@Searobotics по материалам New Science
#миниатюрные #бионические #cофтроботика
SOMIRO – автономный миниатюрный софт-робот, разработанный в Федеральной политехнической школе Лозанны
В каком-то смысле, это бионическая конструкция, поскольку принцип движения робот позаимствован у морского плоского червя. Как и червь, робот может перемещать объекты, в разы (в 16 раз в случае нашего робота) превышающие его вес.
Размеры робота – 45 х 55 мм, вес 6 г, он оснащен собственным источником питания.
Мягкие и гибкие плавники толщиной в 1 мм приводятся в движение волнообразными колебаниями актуаторов – мягких, миниатюрных искусственных мышц. У каждого плавника привод независим, что обеспечивает возможность движения вперед, назад или в любую сторону.
В автономном режиме робот развивает скорость до 5 см в секунду (1.1 длины тела в с), при питании от внешнего источника, робот может двигаться со скоростью до 12 см в с (2.6 длины тела в с).
Пока что робот рассчитан на движения по поверхности воды, но уже разрабатывается версия, способная погружаться в воду.
Есть даже зачатки сенсоров, например, сейчас робот может автоматически следовать за источником света.
Робот SOMIRO в его нынешней ипостаси больше напоминает научную разработку, чем что-то, что получится довести до полезного использования.
@Searobotics по материалам New Science
#миниатюрные #бионические #cофтроботика