🇷🇺 Образовательная робототехника
В ДВФУ прошел 9-й 24-часовой хакатон по созданию подводных роботов
Участвовало 22 команды из 5 городов, включая ребят из Беларуси. За сутки требовалось собрать робота "с нуля", без предварительной подготовки - задание все получили одновременно, на старте.
1 место — Rozen (Центр развития робототехники, Владивосток), 2 место — «Траектория», 3 место — Vaio.
@SeaRobotics по материалам VL, фото - VL, по ссылке еще много фото и видео
#образовательнаяробототехника #соревнования
В ДВФУ прошел 9-й 24-часовой хакатон по созданию подводных роботов
Участвовало 22 команды из 5 городов, включая ребят из Беларуси. За сутки требовалось собрать робота "с нуля", без предварительной подготовки - задание все получили одновременно, на старте.
1 место — Rozen (Центр развития робототехники, Владивосток), 2 место — «Траектория», 3 место — Vaio.
@SeaRobotics по материалам VL, фото - VL, по ссылке еще много фото и видео
#образовательнаяробототехника #соревнования
🇷🇺 Российская электроника. РЛС E-band
Два компактных радара ближней зоны СИД360-76 установили на портовый ледокол Обь
Об этом сообщает компания Диапазон-АиС, работы по монтажу выполнило ООО ПОБЕDИТ, производитель РЛС - ООО ДОК. РЛС является отечественной разработкой, спроектированы и производятся они в Петербурге. Российские - конструкция, программное обеспечение, печатные платы, механика, высокочастотный тракт антенны и волноводы, сборка в СПб, электронные компоненты - импортные.
Чем это интересно?
Это РЛС FMCW типа (непрерывного излучения с частотной модуляцией), использующая частоты 76.5 ГГц. Диапазон 76 ГГц (E-band) в России и в других странах не требует лицензирования при использовании на транспорте.
Данные от двух радаров программно объединяются в единую радиолокационную картину, что дает сочетание отсутствия слепой зоны с высокой (до сантиметров) точностью определения объектов вокруг судна. Заявленное разрешение - +/- 7,5 см на дистанциях 0-300 м.
В отличие от систем видеонаблюдения и лазерных дальномеров РЛС СИД360-76 не ограничена погодными условиями, на нее не влияют пары воды, туман, смог или дым, прожектора или солнечные лучи.
Мощность 100 мВт позволяет говорить о безопасных для человека уровнях излучения уже в нескольких метрах от антенны.
Ледокол Обь работает в арктическом порту Сабетта, нередко в сложных погодных условиях. При этом необходимо выполнять сложные маневры, например, обколку льда подходом борт-к-борту. Трудно переоценить удобство использования РЛС без мертвой зоны для решения таких задач.
Впрочем, РЛС E-band пригодятся не только для портовых ледоколов, но и для других судов и портов, повышая безопасность швартовки и маневрирования вблизи других объектов и в стесненных акваториях. Они могут быть востребованы, например, для БЭК - безэкипажных катеров.
Ближайший зарубежный аналог - Wärtsilä RS24, но из-за более низкой частоты у финнов разрешение 75 см вместо 15 см у российского. Это может быть критично, особенно для БЭК.
@SeaRobotics, фотографии - Диапазон-АИС
#радары #РЛС
Два компактных радара ближней зоны СИД360-76 установили на портовый ледокол Обь
Об этом сообщает компания Диапазон-АиС, работы по монтажу выполнило ООО ПОБЕDИТ, производитель РЛС - ООО ДОК. РЛС является отечественной разработкой, спроектированы и производятся они в Петербурге. Российские - конструкция, программное обеспечение, печатные платы, механика, высокочастотный тракт антенны и волноводы, сборка в СПб, электронные компоненты - импортные.
Чем это интересно?
Это РЛС FMCW типа (непрерывного излучения с частотной модуляцией), использующая частоты 76.5 ГГц. Диапазон 76 ГГц (E-band) в России и в других странах не требует лицензирования при использовании на транспорте.
Данные от двух радаров программно объединяются в единую радиолокационную картину, что дает сочетание отсутствия слепой зоны с высокой (до сантиметров) точностью определения объектов вокруг судна. Заявленное разрешение - +/- 7,5 см на дистанциях 0-300 м.
В отличие от систем видеонаблюдения и лазерных дальномеров РЛС СИД360-76 не ограничена погодными условиями, на нее не влияют пары воды, туман, смог или дым, прожектора или солнечные лучи.
Мощность 100 мВт позволяет говорить о безопасных для человека уровнях излучения уже в нескольких метрах от антенны.
Ледокол Обь работает в арктическом порту Сабетта, нередко в сложных погодных условиях. При этом необходимо выполнять сложные маневры, например, обколку льда подходом борт-к-борту. Трудно переоценить удобство использования РЛС без мертвой зоны для решения таких задач.
Впрочем, РЛС E-band пригодятся не только для портовых ледоколов, но и для других судов и портов, повышая безопасность швартовки и маневрирования вблизи других объектов и в стесненных акваториях. Они могут быть востребованы, например, для БЭК - безэкипажных катеров.
Ближайший зарубежный аналог - Wärtsilä RS24, но из-за более низкой частоты у финнов разрешение 75 см вместо 15 см у российского. Это может быть критично, особенно для БЭК.
@SeaRobotics, фотографии - Диапазон-АИС
#радары #РЛС
📌 Катера проекта 15MJ с корпусом из металлического сплава выпускает ООО Озерная верфь.
Многоцелевой скоростной катер из легкого сплава может быть использован в качестве водолазного, штабного, патрульного, инспекторского, природоохранного, служебно-разъездного судна в акватории прибрежной морской зоны, устьях крупных рек и на мелководье на внутренних водных путях Российской Федерации, а также для водных прогулок и рыбалки.
23 сентября 2024 года на воду был спущен первый такой катер, 17 декабря сообщается о том, что заложен киль еще одного. Он предназначен для аварийно-спасательной службы Ленобласти.
В комплектации катера предусмотрен "подводный автономный робот-автомат".
Интересно, какая модель и кто производитель данных роботов?
@Searobotics, фото - Kron.spb
Многоцелевой скоростной катер из легкого сплава может быть использован в качестве водолазного, штабного, патрульного, инспекторского, природоохранного, служебно-разъездного судна в акватории прибрежной морской зоны, устьях крупных рек и на мелководье на внутренних водных путях Российской Федерации, а также для водных прогулок и рыбалки.
23 сентября 2024 года на воду был спущен первый такой катер, 17 декабря сообщается о том, что заложен киль еще одного. Он предназначен для аварийно-спасательной службы Ленобласти.
В комплектации катера предусмотрен "подводный автономный робот-автомат".
Интересно, какая модель и кто производитель данных роботов?
@Searobotics, фото - Kron.spb
🇸🇾 Награды. Биомиметические подводные роботы. ТНПА. Аватарное управление
Шейх Мухаммед бен Рашид Аль Мактум, вице-президент, премьер-министр ОАЭ, отметил достижения сирийского ученого Усамы Хатиба, профессора компьютерных наук и директора Лаборатории робототехники, за его научный вклад в эти отрасли наградой "Великие арабские умы" в категории "Инженерия и технологии". Об этом сообщают Русские эмираты.
Одна из разработок, которые сделали г-на Хатиба известным, это необычный своим антропоморфным форм-фактором подводный робот, ТНПА с аватарным упралением OceanOne.
Робот-аквалангист по кабелю получает команды от оператора, находящегося на поверхности - аватар-система управляет манипуляторами робота, повторяя движения рук оператора. В "хвосте" робота расположена батарея.
Перемещения в пространстве обеспечивают 8 двигателей малой тяги. Две камеры создают стереоскопическую картинку, которую наблюдает оператор. Руки робота обеспечивают возможность аккуратных прикосновений даже к хрупким предметам, поскольку встроенные датчики и система управления обеспечивают пилоту обратную тактильную связь - это позволяет пилоту ощущать, например, вес предмета.
Бортовой компьютер способен автоматически поддерживать стабильное положение аквалангиста даже в условиях небольших подводных течений.
Робот разработан в 2016 году, с 2022 года ему стали доступны глубины в 1000 м.
Это совместная разработка Усамы Хатиба и специалистов Стэнфордского Университета, США. В разработках также принимали участие Meka Robotics и King Abdullah University of Science and Technology (KAUST).
Интересная концепция, как и многие другие биомиметические конструкции.
@Searobotics, фотографии - Frederic Osada and Teddy Seguin/DRASSM
#биомиметические
Шейх Мухаммед бен Рашид Аль Мактум, вице-президент, премьер-министр ОАЭ, отметил достижения сирийского ученого Усамы Хатиба, профессора компьютерных наук и директора Лаборатории робототехники, за его научный вклад в эти отрасли наградой "Великие арабские умы" в категории "Инженерия и технологии". Об этом сообщают Русские эмираты.
Одна из разработок, которые сделали г-на Хатиба известным, это необычный своим антропоморфным форм-фактором подводный робот, ТНПА с аватарным упралением OceanOne.
Робот-аквалангист по кабелю получает команды от оператора, находящегося на поверхности - аватар-система управляет манипуляторами робота, повторяя движения рук оператора. В "хвосте" робота расположена батарея.
Перемещения в пространстве обеспечивают 8 двигателей малой тяги. Две камеры создают стереоскопическую картинку, которую наблюдает оператор. Руки робота обеспечивают возможность аккуратных прикосновений даже к хрупким предметам, поскольку встроенные датчики и система управления обеспечивают пилоту обратную тактильную связь - это позволяет пилоту ощущать, например, вес предмета.
Бортовой компьютер способен автоматически поддерживать стабильное положение аквалангиста даже в условиях небольших подводных течений.
Робот разработан в 2016 году, с 2022 года ему стали доступны глубины в 1000 м.
Это совместная разработка Усамы Хатиба и специалистов Стэнфордского Университета, США. В разработках также принимали участие Meka Robotics и King Abdullah University of Science and Technology (KAUST).
Интересная концепция, как и многие другие биомиметические конструкции.
@Searobotics, фотографии - Frederic Osada and Teddy Seguin/DRASSM
#биомиметические
🇷🇺 Использование. Аварийно-спасательные службы. ТНПА. Ленобласть
Тело погибшего рыбака, который провалился под лед под Лугой у деревни Мерево, обнаружили сотрудники ПСО города Шлиссельбург с помощью ТНПА.
@Searobotics по материалам 47news, фото Аварийно-спасательной службы Ленобласти
#применение #использование
Тело погибшего рыбака, который провалился под лед под Лугой у деревни Мерево, обнаружили сотрудники ПСО города Шлиссельбург с помощью ТНПА.
@Searobotics по материалам 47news, фото Аварийно-спасательной службы Ленобласти
#применение #использование
🇭🇰 Роботы для очистки. Подводно-надводные. Китай. Гонконг
Есть роботы для очистки корпусов судов и в Китае. Можно вспомнить о линейке таких роботов от Robot++ о которых можно почитать в @Searobotics.
Другая компания, Neptune из Гонконга, в 2023 году представила опытный образец телеуправляемого подводного робота Нептун для очистки корпуса судна от биообрастаний и пограничного контроля, а в июне 2024 года запустила «Программу ежегодной гарантии Neptune - ANZAC Specialized».
Эта программа предоставляет услуги очистки судов в соответствии с австралийскими и новозеландскими правилами.
Основные особенности - робот не использует щетки или другие устройства, способные повреждать покрытие судна. Очистка идет кавитирующими водными струями, что обеспечивает высокую степень очистки без повреждений покрытия.
Компания Neptune предоставляет услуги в 60 портах Китая и в некоторых других странах региона.
А что в России?
В России темой очистки корпусов судов тоже занимаются. В частности, в Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН (ИАПУ ДВО РАН) было предложено использовать энергию лазера для очистки корпусов судов от биологического обрастания непосредственно в морской среде без докования. Каков статус у этой разработки - не знаю.
В СПбГМТУ заявляют о собственной разработке робота для очистки судов от биообрастаний - на рейде или в порту. О сервисах на базе этой разработке пока что слышал.
@SeaRobotics, фото - Neptune Robotics
#очистка
Есть роботы для очистки корпусов судов и в Китае. Можно вспомнить о линейке таких роботов от Robot++ о которых можно почитать в @Searobotics.
Другая компания, Neptune из Гонконга, в 2023 году представила опытный образец телеуправляемого подводного робота Нептун для очистки корпуса судна от биообрастаний и пограничного контроля, а в июне 2024 года запустила «Программу ежегодной гарантии Neptune - ANZAC Specialized».
Эта программа предоставляет услуги очистки судов в соответствии с австралийскими и новозеландскими правилами.
Основные особенности - робот не использует щетки или другие устройства, способные повреждать покрытие судна. Очистка идет кавитирующими водными струями, что обеспечивает высокую степень очистки без повреждений покрытия.
Компания Neptune предоставляет услуги в 60 портах Китая и в некоторых других странах региона.
А что в России?
В России темой очистки корпусов судов тоже занимаются. В частности, в Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН (ИАПУ ДВО РАН) было предложено использовать энергию лазера для очистки корпусов судов от биологического обрастания непосредственно в морской среде без докования. Каков статус у этой разработки - не знаю.
В СПбГМТУ заявляют о собственной разработке робота для очистки судов от биообрастаний - на рейде или в порту. О сервисах на базе этой разработке пока что слышал.
@SeaRobotics, фото - Neptune Robotics
#очистка
🇳🇱 Роботы для очистки. Подводно-надводные. Нидерланды
Роботы для очистки корпусов судов, прежде всего, от биообрастаний - не новость. В мире, как правило, они доступ к ним предоставляется по модели RaaS - "роботы как услуга".
Во всех портах Нидерландов такие услуги предоставляет компания Fleet Cleaner.
Робот компании легко справляется с очисткой надводной и подводной частей корпуса судна на рейде или в порту от водорослей и ракушек.
🔸 Магнитное крепление
🔸 Очистка водяными струями высокого давления
🔸 Улавливание загрязнений
🔸 Компактная конструкция (2 м x 1,8 м x 0,6 м)
🔸 Быстрые операции (1200 кв.м/час)
Важно отметить, что робот способен работать в том числе на сильно изогнутых поверхностях, а также то, что все отходы собираются, взвешиваются и утилизируются, что соответствует даже самым жестким экологическим нормам.
Создана модификация робота компании для очистки корпусов судов, загрязненных мазутом и нефтью. Робот очищает корпуса судов, включая подводную часть корпуса с использованием воды и пара высокого давления. Мощность – 1 МВт. Используются специальные нефтесборные сети и устройства. Установка может успешно применяться для ликвидации последствий техногенных экологических катастроф.
@SeaRobotics, фото - Fleet Cleaner
#очистка #экология
Роботы для очистки корпусов судов, прежде всего, от биообрастаний - не новость. В мире, как правило, они доступ к ним предоставляется по модели RaaS - "роботы как услуга".
Во всех портах Нидерландов такие услуги предоставляет компания Fleet Cleaner.
Робот компании легко справляется с очисткой надводной и подводной частей корпуса судна на рейде или в порту от водорослей и ракушек.
🔸 Магнитное крепление
🔸 Очистка водяными струями высокого давления
🔸 Улавливание загрязнений
🔸 Компактная конструкция (2 м x 1,8 м x 0,6 м)
🔸 Быстрые операции (1200 кв.м/час)
Важно отметить, что робот способен работать в том числе на сильно изогнутых поверхностях, а также то, что все отходы собираются, взвешиваются и утилизируются, что соответствует даже самым жестким экологическим нормам.
Создана модификация робота компании для очистки корпусов судов, загрязненных мазутом и нефтью. Робот очищает корпуса судов, включая подводную часть корпуса с использованием воды и пара высокого давления. Мощность – 1 МВт. Используются специальные нефтесборные сети и устройства. Установка может успешно применяться для ликвидации последствий техногенных экологических катастроф.
@SeaRobotics, фото - Fleet Cleaner
#очистка #экология
🇧🇷 Контракты. USV + eROV. Бразилия
Fugro Aquarius получила заказ на услуги от нефтяников Petrobras
Petrobras, бразильский гигант в области нефтяной промышленности, подписал дополнение на 175 дней к текущему соглашению с Fugro на инспекцию, ремонт и техобслуживание, которое добавит услуги по полностью удаленным подводным обследованиям мелководной инфраструктуры в Бразилии.
Работы начнутся с января 2025 года с использованием для инспекций тандема из надводного беспилотного судна (USV) Blue Essence и электрического ТНПА (eROV) Blue Volta - такой подход все более имеет черты тренда.
У Fugro уже есть опыт оказания таких услуг в Австралии, Великобритании и на Ближнем Востоке. Но до сих пор компания не работала в Америке.
Устраняя необходимость в наличии персонала на месте обследований, решение снижает риски, связанные с морскими операциями и обеспечивает доступ к необходимым данным практически в режиме реального времени.
Инспекционные работы будет поддерживать Центр удаленных операций (ROC) Fugro в Риу-дас-Острас.
@SeaRobotics по материалам MenaFN
#тандемы #USV #ROV
Fugro Aquarius получила заказ на услуги от нефтяников Petrobras
Petrobras, бразильский гигант в области нефтяной промышленности, подписал дополнение на 175 дней к текущему соглашению с Fugro на инспекцию, ремонт и техобслуживание, которое добавит услуги по полностью удаленным подводным обследованиям мелководной инфраструктуры в Бразилии.
Работы начнутся с января 2025 года с использованием для инспекций тандема из надводного беспилотного судна (USV) Blue Essence и электрического ТНПА (eROV) Blue Volta - такой подход все более имеет черты тренда.
У Fugro уже есть опыт оказания таких услуг в Австралии, Великобритании и на Ближнем Востоке. Но до сих пор компания не работала в Америке.
Устраняя необходимость в наличии персонала на месте обследований, решение снижает риски, связанные с морскими операциями и обеспечивает доступ к необходимым данным практически в режиме реального времени.
Инспекционные работы будет поддерживать Центр удаленных операций (ROC) Fugro в Риу-дас-Острас.
@SeaRobotics по материалам MenaFN
#тандемы #USV #ROV
🇳🇴 Кабелеукладчики. Норвегия
Растущий спрос на суда для прокладки и обслуживания подводных кабелей (CLV) стимулирует наращивание флота таких судов на планете.
Построенное в 2008 году судно (первое название Volstad Princess), судостроительная компания Vard переделала в кабелеукладчик для IT International Telecom Marine - новое название судна - IT Infinity (IMO 9390549, MMSI 314600000). Это судно станет третьим кабелеукладчиком компании, дополнив мини-флот из IT Interpid и IT Integrity.
На судно установили 60-тонную А-образную раму, 25-тонный двигатель кабельного барабана, 20-тонный двигатель для кабеля, оборудование для проверки и соединения волоконно-оптических кабелей и систему позиционирования класса DP2. Обновлена электросистема судна.
В числе прочего судно получило ТНПА.
В целом в мире в эксплуатации во всем мире около 60 судов-кабелеукладчиков. Число подводных кабелей в мире - более 400, их число растет и флота может не хватить на развитие и поддержку этой инфраструктуры.
Компания OMG Group в октябре 2024 года заключила соглашение с Royal IHC о строительстве нескольких кабелеукладчиков.
@SeaRobotics
#кабелеукладчики
Растущий спрос на суда для прокладки и обслуживания подводных кабелей (CLV) стимулирует наращивание флота таких судов на планете.
Построенное в 2008 году судно (первое название Volstad Princess), судостроительная компания Vard переделала в кабелеукладчик для IT International Telecom Marine - новое название судна - IT Infinity (IMO 9390549, MMSI 314600000). Это судно станет третьим кабелеукладчиком компании, дополнив мини-флот из IT Interpid и IT Integrity.
На судно установили 60-тонную А-образную раму, 25-тонный двигатель кабельного барабана, 20-тонный двигатель для кабеля, оборудование для проверки и соединения волоконно-оптических кабелей и систему позиционирования класса DP2. Обновлена электросистема судна.
В числе прочего судно получило ТНПА.
В целом в мире в эксплуатации во всем мире около 60 судов-кабелеукладчиков. Число подводных кабелей в мире - более 400, их число растет и флота может не хватить на развитие и поддержку этой инфраструктуры.
Компания OMG Group в октябре 2024 года заключила соглашение с Royal IHC о строительстве нескольких кабелеукладчиков.
@SeaRobotics
#кабелеукладчики