⚔️ Единые центры компетенций
Председатель Морской коллегии РФ Николай Патрушев предложил создать единый центр компетенций по разработке безэкипажных подводных аппаратов и РТК для ВМФ. Об этом сообщает РИА Новости.
По его мнению необходимо обеспечить развитие производства безэкипажных подводных аппаратов и РТК для нужд ВМФ.
@SeaRobotics
Председатель Морской коллегии РФ Николай Патрушев предложил создать единый центр компетенций по разработке безэкипажных подводных аппаратов и РТК для ВМФ. Об этом сообщает РИА Новости.
По его мнению необходимо обеспечить развитие производства безэкипажных подводных аппаратов и РТК для нужд ВМФ.
@SeaRobotics
РИА Новости
Патрушев призвал создать единый центр по разработке подводных аппаратов
Помощник президента России, председатель Морской коллегии Российской Федерации Николай Патрушев призвал создать единый центр компетенций по разработке... РИА Новости, 02.11.2024
🇨🇦 Биология. Использование автономных профилометров. Канада
Ученые из Университета Далхаузи, Канада, разработали методику изучения фитопланктона, основанную на использовании флота автономных профилометров Biogeochemical-Argo.
Эти устройства перемещаются под поверхностью океана и измеряют ряд показателей состояния окружающей среды, в частности, содержание кислорода, нитратов, pH, хлорофилла-а, взвешенных частиц и нисходящего света.
Стоимость одного устройства порядка $15 тысяч. На 2016 год используется свыше 3.8 тысяч таких буйков. Их запускает в рамках проекта Argo изучения окружающей среды Atlantic Oceanographic & Meteorological Laboratory, Минторга США.
Исследователи из Университета Далхаузи задействовали около 100 000 профилей водной толщи с профилографов для описания биомассы углерода фитопланктона Земли и ее пространственно-временной изменчивости.
Новые данные позволили оценить общую биомассу планктона на планете – примерно в 314 Tg C. Что это значит? 1 Tg C единица измерения, соответствующая 1 трлн граммов углерода (10^12 граммов углерода), то есть 314 млн тонн углерода.
Это чуть ли не вдвое больше, чем оценка, которую ранее получали с помощью спутников. Не удивительно, учитывая, что примерно половина биомассы находится на глубинах, недоступных для обнаружения со спутников.
Замечено существенное несоответствие между сезонными циклами углеродной биомассы поверхностного хлорофилла-А (Chla). Спутниковый метод основывается на оценке изменений цвета океана – по ним оценивают биомассу Chla, далее экстраполируя эти оценки на биомассу углерода.
Канадские ученые утверждают, что профилирующие подводные роботы дают куда более надежные оценки объемов фитопланктона Земли. Именно на них предлагается ориентироваться в дальнейшем при оценках влияния на климат деятельности человека.
@SeaRobotis по материалам PNAS
#профилографы
Ученые из Университета Далхаузи, Канада, разработали методику изучения фитопланктона, основанную на использовании флота автономных профилометров Biogeochemical-Argo.
Эти устройства перемещаются под поверхностью океана и измеряют ряд показателей состояния окружающей среды, в частности, содержание кислорода, нитратов, pH, хлорофилла-а, взвешенных частиц и нисходящего света.
Стоимость одного устройства порядка $15 тысяч. На 2016 год используется свыше 3.8 тысяч таких буйков. Их запускает в рамках проекта Argo изучения окружающей среды Atlantic Oceanographic & Meteorological Laboratory, Минторга США.
Исследователи из Университета Далхаузи задействовали около 100 000 профилей водной толщи с профилографов для описания биомассы углерода фитопланктона Земли и ее пространственно-временной изменчивости.
Новые данные позволили оценить общую биомассу планктона на планете – примерно в 314 Tg C. Что это значит? 1 Tg C единица измерения, соответствующая 1 трлн граммов углерода (10^12 граммов углерода), то есть 314 млн тонн углерода.
Это чуть ли не вдвое больше, чем оценка, которую ранее получали с помощью спутников. Не удивительно, учитывая, что примерно половина биомассы находится на глубинах, недоступных для обнаружения со спутников.
Замечено существенное несоответствие между сезонными циклами углеродной биомассы поверхностного хлорофилла-А (Chla). Спутниковый метод основывается на оценке изменений цвета океана – по ним оценивают биомассу Chla, далее экстраполируя эти оценки на биомассу углерода.
Канадские ученые утверждают, что профилирующие подводные роботы дают куда более надежные оценки объемов фитопланктона Земли. Именно на них предлагается ориентироваться в дальнейшем при оценках влияния на климат деятельности человека.
@SeaRobotis по материалам PNAS
#профилографы
🇹🇼 АНПА. Тренды. Тайвань
Появились новые изображения создаваемого в Тайване подводного дрона Huilong (англ. - Smart Dragon)
Ключевая его особенность – то, что наблюдатели квалифицируют как торпедные аппараты, хотя через такие порты можно выпускать и принимать на борт не только торпеды, но и подводные дроны меньшего объема.
Хотя аппарат еще далек от готовности, он уже добрался до стадии морских испытаний. Пока что Huilong движется не собственным ходом, а буксируется к месту испытаний. Тем не менее, в задней части аппарата расположен X-образный руль и хвостовой плавник, а также 5-лопаснтой винт с наклонными концами (raked tips).
Аппарат создается c 2020 года силами государственного NCSIST (Национального института науки и технологий Чун Шань) и тайваньской судостроительной компании Lungteh Shipbuilding.
Предполагаемые характеристики АНПА:
🔸 длина около 30 метров (на видео и фото выглядит короче),
🔸 ширина и высота - около 3.6 м и до 6 м в районе рубки.
🔸 оценка водоизмещения – около 100 тонн.
Это позволяет отнести аппарат ко все более популярному в мире классу XLUUV.
Тайвань позиционирует данный аппарат как испытательный. Заявляется, что его основная задача – это испытания гидролокаторов и подводных мин.
Может оказаться, что рули и винт предназначены лишь для маневрирования в ходе испытаний, а цели дальнодействия и автономного передвижения не ставятся. Есть версия, что Huilong – это прототип для дальнейшего создания на его основе обитаемой мини-подлодки, это объяснило бы наличие на аппарате рубки. Есть и еще одна версия, что Huilong и вовсе не АНПА, а пилотируемый аппарат с вместимостью от 2 до 4 человек команды.
АНПА, вооруженные торпедами, а также способные выполнять подводное минирование – вполне вероятный и ожидаемый этап эволюции аппаратов XLUUV. Пополнит ли Huilong со временем их список – пока что не ясно.
@SeaRobotics по материалам The Warzone, картинки - SETN
#XLUUV
Появились новые изображения создаваемого в Тайване подводного дрона Huilong (англ. - Smart Dragon)
Ключевая его особенность – то, что наблюдатели квалифицируют как торпедные аппараты, хотя через такие порты можно выпускать и принимать на борт не только торпеды, но и подводные дроны меньшего объема.
Хотя аппарат еще далек от готовности, он уже добрался до стадии морских испытаний. Пока что Huilong движется не собственным ходом, а буксируется к месту испытаний. Тем не менее, в задней части аппарата расположен X-образный руль и хвостовой плавник, а также 5-лопаснтой винт с наклонными концами (raked tips).
Аппарат создается c 2020 года силами государственного NCSIST (Национального института науки и технологий Чун Шань) и тайваньской судостроительной компании Lungteh Shipbuilding.
Предполагаемые характеристики АНПА:
🔸 длина около 30 метров (на видео и фото выглядит короче),
🔸 ширина и высота - около 3.6 м и до 6 м в районе рубки.
🔸 оценка водоизмещения – около 100 тонн.
Это позволяет отнести аппарат ко все более популярному в мире классу XLUUV.
Тайвань позиционирует данный аппарат как испытательный. Заявляется, что его основная задача – это испытания гидролокаторов и подводных мин.
Может оказаться, что рули и винт предназначены лишь для маневрирования в ходе испытаний, а цели дальнодействия и автономного передвижения не ставятся. Есть версия, что Huilong – это прототип для дальнейшего создания на его основе обитаемой мини-подлодки, это объяснило бы наличие на аппарате рубки. Есть и еще одна версия, что Huilong и вовсе не АНПА, а пилотируемый аппарат с вместимостью от 2 до 4 человек команды.
АНПА, вооруженные торпедами, а также способные выполнять подводное минирование – вполне вероятный и ожидаемый этап эволюции аппаратов XLUUV. Пополнит ли Huilong со временем их список – пока что не ясно.
@SeaRobotics по материалам The Warzone, картинки - SETN
#XLUUV
🇳🇱 Автономные системы спуско-подъема. Нидерланды
Kraken Robotics показала автономную систему спуска-подъема
Компания Kraken Robotics Inc. из Сент-Джонса, Нидерланды, завершила демонстрацию своей новой автономной системы спуска-подъема (ALARS) для буксируемого гидролокатора с синтезированной апертурой SAS Katfish.
Демонстрация прошла в конце октября в гавани Галифакса, Новая Шотландия.
Новая система ALARS размещается в 20-футовом контейнере (ISO) для повышения совместимости с различными судами, что позволяет при необходимости быстро мобилизовать или демобилизовать различные многоцелевые платформы. Система обеспечивает возможность автономного запуска и подъема Katfish при волнении моря до 5 баллов.
Данные с гидролокатора непрерывно передавались по беспроводной связи на берег в режиме реального времени.
Новая система Kraken ALARS будет поставлена военно-морскому заказчику из Азиатско-Тихоокеанского региона к концу 2024 года.
Учитывая растущую популярность мобильных автономных тандемов, состоящих из подводного робота (роботов) и мобильного автономного средства его доставки к месту работ, трудно переоценить значимость автономных систем спуско-подъема.
@SeaRobotics по материалам Design Engineering, картинки – Kraken Robotics
(На второй картинке - изображение затонувшего судна Governor Cornwallis, полученное с гидролокатора Katfish, разрешение 2 см х 2 см)
#системыспускоподъема
Kraken Robotics показала автономную систему спуска-подъема
Компания Kraken Robotics Inc. из Сент-Джонса, Нидерланды, завершила демонстрацию своей новой автономной системы спуска-подъема (ALARS) для буксируемого гидролокатора с синтезированной апертурой SAS Katfish.
Демонстрация прошла в конце октября в гавани Галифакса, Новая Шотландия.
Новая система ALARS размещается в 20-футовом контейнере (ISO) для повышения совместимости с различными судами, что позволяет при необходимости быстро мобилизовать или демобилизовать различные многоцелевые платформы. Система обеспечивает возможность автономного запуска и подъема Katfish при волнении моря до 5 баллов.
Данные с гидролокатора непрерывно передавались по беспроводной связи на берег в режиме реального времени.
Новая система Kraken ALARS будет поставлена военно-морскому заказчику из Азиатско-Тихоокеанского региона к концу 2024 года.
Учитывая растущую популярность мобильных автономных тандемов, состоящих из подводного робота (роботов) и мобильного автономного средства его доставки к месту работ, трудно переоценить значимость автономных систем спуско-подъема.
@SeaRobotics по материалам Design Engineering, картинки – Kraken Robotics
(На второй картинке - изображение затонувшего судна Governor Cornwallis, полученное с гидролокатора Katfish, разрешение 2 см х 2 см)
#системыспускоподъема
🇺🇸 ИИ и подводные роботы. Тренды. США
В Колумбийском университете разработали автономный подводный робот AquaBot на базе ИИ
За основу был взят подводный робот QYSEA V-EVO компании QYSEA, США. Его снабдили захватным механизмом. Две камеры обеспечивали потоки данных для системы компьютерного зрения на основе ИИ. После обучения AquaBot способен полностью автономно проводить подводную съемку, захватывать и переносить небольшие предметы.
Систему ИИ обучили на примерах управления роботом людьми-операторами. Поскольку таких примеров было бы недостаточно для полноценного обучения, робот в дальнейшем повторяет действия оператора, оптимизируя свои действия на основе полученного опыта.
В ходе экспериментов исследователи наблюдали высокую эффективность подхода для решения таких задач как захват камней, мусора и т.п. Эти задачи робот решал на 41% быстрее, чем человек-оператор, а его способности к самообучению позволяют надеяться на дальнейшее улучшение его навыков.
Разработчики предоставили доступ к использованному ими ПО, что позволит другим желающим продолжить разработки и тестирование в реальных условиях.
Заявляется, что робот предназначен для использования в спасательных операциях и в очистке морского дна. На деле можно придумать еще немало применений такому изделию – мирных и не очень.
Очень интересный и перспективный с точки зрения автономизации подход.
@SeaRobotics
#ИИ #AI
В Колумбийском университете разработали автономный подводный робот AquaBot на базе ИИ
За основу был взят подводный робот QYSEA V-EVO компании QYSEA, США. Его снабдили захватным механизмом. Две камеры обеспечивали потоки данных для системы компьютерного зрения на основе ИИ. После обучения AquaBot способен полностью автономно проводить подводную съемку, захватывать и переносить небольшие предметы.
Систему ИИ обучили на примерах управления роботом людьми-операторами. Поскольку таких примеров было бы недостаточно для полноценного обучения, робот в дальнейшем повторяет действия оператора, оптимизируя свои действия на основе полученного опыта.
В ходе экспериментов исследователи наблюдали высокую эффективность подхода для решения таких задач как захват камней, мусора и т.п. Эти задачи робот решал на 41% быстрее, чем человек-оператор, а его способности к самообучению позволяют надеяться на дальнейшее улучшение его навыков.
Разработчики предоставили доступ к использованному ими ПО, что позволит другим желающим продолжить разработки и тестирование в реальных условиях.
Заявляется, что робот предназначен для использования в спасательных операциях и в очистке морского дна. На деле можно придумать еще немало применений такому изделию – мирных и не очень.
Очень интересный и перспективный с точки зрения автономизации подход.
@SeaRobotics
#ИИ #AI
🇫🇷 XLUUV. UCUV. Тренды. Франция
Министерство обороны Франции представило полномасштабную модель беспилотного боевого подводного аппарата (UCAV)
Заявляется, что эта система станет новым приоритетом в развитии подводных возможностей ВМС Франции. Разработки UCAV начались после заключения рамочного соглашения 28 декабря 2023 года между DGA (Генеральным управлением вооружений Франции) и французской компаний Naval Group – известным участником рынка подводной робототехники).
Речь идет о полностью автономном боевом подводном роботе, макет которого был представлен на выставке Euronaval 2024.
Это аппарат класса UCUV (Unmanned Combat Underwater Vehicle – беспилотный боевой подводный аппарат). Основная проблема при проектировании таких аппаратов – добиться того, чтобы они могли выполнять задачи вплоть до нескольких суток подряд без контроля со стороны людей или лишь с минимальными дистанционными вмешательствами.
Ранее компания Naval Group разработала DDO (Demonstrator of Oceanic Drone или Oceanic Underwater Drone Demonstrator), который теперь стал платформой для отработки различных технологических узлов будущего UCUV.
Проектируемый аппарат можно будет запускать из дока или с надводного судна, а при необходимости перевозить воздухом.
Исходя из размеров, - длина более 10 м, и водоизмещения - более 10 тонн, это аппарат класса XLUUV.
Если проект будет реализован, это позволит Франции вступить в небольшой по числу участников «клуб» стран, обладающих такими аппаратами – США, Россия, Китай, Великобритания, Австралия, Канада, Израиль, Норвегия, Южная Корея.
Проект UCUV соответствует Закону Франции о военном программировании в 2024-2030 годы, в котором приоритет отдается автономности военном-морских сил и прорыву в области подводной боевой готовности. Ключевые требования – расширенная автономность на основе ИИ, киберустойчивость, увеличенную выживаемость и гибкость, позволяющую адаптироваться к требованиям миссии. UCUV сможет нести на борту вооружения.
Кроме Naval Group в проекте участвуют Photospace, Exail, Thales и Sirehna.
Беспилотные подводные боевые системы считаются эффективным средством противодействия вражеским подводным лодкам и другим угрозам, обеспечивая надёжную защиту территориальных вод, критически важных морских путей и свободу судоходства.
Автономные подводные аппараты, такие как UCUV, как ожидается, позволят проводить длительное скрытое наблюдение и наступательные операции в районах, где пилотируемые суда были бы уязвимы или ограничены в возможностях из-за стоимости и логистических сложностей.
Способность подводных дронов противостоять современным асимметричным угрозам, таким как подводные мины и малозаметные подводные лодки противника, подчёркивает их стратегическую ценность.
Эти роботизированные системы позволяют наращивать силы в запретных зонах, где подводные лодки, управляемые человеком, могут подвергаться значительному риску.
Способность UCUV к автономной навигации, самовосстановлению и киберустойчивости гарантирует, что он останется работоспособным даже в условиях, когда вероятны радиоэлектронная борьба, постановка помех и другие контрмеры.
По мере того, как подводные угрозы становятся всё более изощрёнными, использование передовых автономных подводных боевых дронов становится необходимым для сохранения технологического превосходства и обеспечения национальной безопасности на критически важных морских театрах военных действий.
@SeaRobotics по материалам Army Recognition
#XLUUV #UCUV
Министерство обороны Франции представило полномасштабную модель беспилотного боевого подводного аппарата (UCAV)
Заявляется, что эта система станет новым приоритетом в развитии подводных возможностей ВМС Франции. Разработки UCAV начались после заключения рамочного соглашения 28 декабря 2023 года между DGA (Генеральным управлением вооружений Франции) и французской компаний Naval Group – известным участником рынка подводной робототехники).
Речь идет о полностью автономном боевом подводном роботе, макет которого был представлен на выставке Euronaval 2024.
Это аппарат класса UCUV (Unmanned Combat Underwater Vehicle – беспилотный боевой подводный аппарат). Основная проблема при проектировании таких аппаратов – добиться того, чтобы они могли выполнять задачи вплоть до нескольких суток подряд без контроля со стороны людей или лишь с минимальными дистанционными вмешательствами.
Ранее компания Naval Group разработала DDO (Demonstrator of Oceanic Drone или Oceanic Underwater Drone Demonstrator), который теперь стал платформой для отработки различных технологических узлов будущего UCUV.
Проектируемый аппарат можно будет запускать из дока или с надводного судна, а при необходимости перевозить воздухом.
Исходя из размеров, - длина более 10 м, и водоизмещения - более 10 тонн, это аппарат класса XLUUV.
Если проект будет реализован, это позволит Франции вступить в небольшой по числу участников «клуб» стран, обладающих такими аппаратами – США, Россия, Китай, Великобритания, Австралия, Канада, Израиль, Норвегия, Южная Корея.
Проект UCUV соответствует Закону Франции о военном программировании в 2024-2030 годы, в котором приоритет отдается автономности военном-морских сил и прорыву в области подводной боевой готовности. Ключевые требования – расширенная автономность на основе ИИ, киберустойчивость, увеличенную выживаемость и гибкость, позволяющую адаптироваться к требованиям миссии. UCUV сможет нести на борту вооружения.
Кроме Naval Group в проекте участвуют Photospace, Exail, Thales и Sirehna.
Беспилотные подводные боевые системы считаются эффективным средством противодействия вражеским подводным лодкам и другим угрозам, обеспечивая надёжную защиту территориальных вод, критически важных морских путей и свободу судоходства.
Автономные подводные аппараты, такие как UCUV, как ожидается, позволят проводить длительное скрытое наблюдение и наступательные операции в районах, где пилотируемые суда были бы уязвимы или ограничены в возможностях из-за стоимости и логистических сложностей.
Способность подводных дронов противостоять современным асимметричным угрозам, таким как подводные мины и малозаметные подводные лодки противника, подчёркивает их стратегическую ценность.
Эти роботизированные системы позволяют наращивать силы в запретных зонах, где подводные лодки, управляемые человеком, могут подвергаться значительному риску.
Способность UCUV к автономной навигации, самовосстановлению и киберустойчивости гарантирует, что он останется работоспособным даже в условиях, когда вероятны радиоэлектронная борьба, постановка помех и другие контрмеры.
По мере того, как подводные угрозы становятся всё более изощрёнными, использование передовых автономных подводных боевых дронов становится необходимым для сохранения технологического превосходства и обеспечения национальной безопасности на критически важных морских театрах военных действий.
@SeaRobotics по материалам Army Recognition
#XLUUV #UCUV
🇫🇷 Надводные морские роботы. БЭК. Франция
На выставке Euronaval 2024 французская Naval Group представила линейку БЭК USV Seaquest
Seaquest S – первый из серии надводных дронов, разработанных Sirehna, дочерней компанией Naval Group, в сотрудничестве с верфью Couach-CNC. USV был разработан на модульной основе и адресован как военным, так и гражданским. Первый из БЭК Seaquest спущен на воду в июле 2024 года.
Naval Group предлагает немалый набор надводных и подводных роботов, это 4 линейки продуктов:
🔸 Seagent, подводные роботы, АНПА в форматах M и XL
🔸 Seaquest, надводные БЭК, автономные системы в форматах S, M и L
🔸 Steereis, включая Steeris on Board - контролируемая автономия принятия решений, Steeris Mission System - многопользовательская многосредовая система миссий, Steeris Command – контейнерная версия, которая позволяет управлять беспилотниками с суши или кораблей.
🔸 Sealken – решения для военно-морской интеграции и развертывания роботов с вооруженных кораблей и подводных лодок.
@SeaRobotics по материалам Navel News
🖥 YouTube
#БЭК #USV
На выставке Euronaval 2024 французская Naval Group представила линейку БЭК USV Seaquest
Seaquest S – первый из серии надводных дронов, разработанных Sirehna, дочерней компанией Naval Group, в сотрудничестве с верфью Couach-CNC. USV был разработан на модульной основе и адресован как военным, так и гражданским. Первый из БЭК Seaquest спущен на воду в июле 2024 года.
Naval Group предлагает немалый набор надводных и подводных роботов, это 4 линейки продуктов:
🔸 Seagent, подводные роботы, АНПА в форматах M и XL
🔸 Seaquest, надводные БЭК, автономные системы в форматах S, M и L
🔸 Steereis, включая Steeris on Board - контролируемая автономия принятия решений, Steeris Mission System - многопользовательская многосредовая система миссий, Steeris Command – контейнерная версия, которая позволяет управлять беспилотниками с суши или кораблей.
🔸 Sealken – решения для военно-морской интеграции и развертывания роботов с вооруженных кораблей и подводных лодок.
@SeaRobotics по материалам Navel News
🖥 YouTube
#БЭК #USV
🇺🇸 Подводное минирование. США
Компания General Dynamics Mission Systems разработает скрытую систему доставки мин
Компания General Dynamics Mission Systems получила контракт на $15,9 млн от ВМС США на разработку системы MEDUSA (Mining Expendable Delivery Unmanned Submarine Asset – беспилотный подводный объект для доставки «расходных материалов» для минной войны).
Система MEDUSA тактического уровня должна быть основана на использовании одноразовых беспилотных аппаратов (UUV), которые можно будет запускать из торпедного аппарата подлодки. Как ожидается, это позволит осуществлять наступательное минирование на большом расстоянии.
В рамках контракта компания General Dynamics должна будет заняться проектированием, изготовлением и тестированием прототипов MEDUSA. Если процесс будет идти, как ожидается, общая стоимость контракта постепенно вырастет до $58,1 млн.
Проектные работы по этому контракту будут выполняться в США – в Куинси и Тонтоне, Массачусетс; Фэрфакс и Манассас, Вирджиния; Скоттсдейл, Аризона; Мидлтаун, Род-Айленд и Гринсборо, Северная Каролина, и, как ожидается, будут завершены к сентябрю 2026 года.
У General Dynamics есть немалый опыт работы с подводными платформами Bluefin Robotics, а также с торпедными аппаратами.
Стоит отметить, что идея запуска и приема на борт АНПА с подводного средства – носителя, в погруженном состоянии, через торпедные аппараты – это тренд 2024 года. Идею уже опробовали в США, также в разработке возможности запуска и возврата на борт АНПА с подводной лодки через торпедный аппарат участвуют Великобритания и Австралия.
Как видим, разработкой параллельно занимается несколько ведущих компаний с экспертизой в этой области, в частности, General Dynamics, Leidos и L3Harris.
Алексей Бойко, @SeaRobotics, по материалам Marine Technology News
#военные #запускчерезторпедныйаппарат
Компания General Dynamics Mission Systems разработает скрытую систему доставки мин
Компания General Dynamics Mission Systems получила контракт на $15,9 млн от ВМС США на разработку системы MEDUSA (Mining Expendable Delivery Unmanned Submarine Asset – беспилотный подводный объект для доставки «расходных материалов» для минной войны).
Система MEDUSA тактического уровня должна быть основана на использовании одноразовых беспилотных аппаратов (UUV), которые можно будет запускать из торпедного аппарата подлодки. Как ожидается, это позволит осуществлять наступательное минирование на большом расстоянии.
В рамках контракта компания General Dynamics должна будет заняться проектированием, изготовлением и тестированием прототипов MEDUSA. Если процесс будет идти, как ожидается, общая стоимость контракта постепенно вырастет до $58,1 млн.
Проектные работы по этому контракту будут выполняться в США – в Куинси и Тонтоне, Массачусетс; Фэрфакс и Манассас, Вирджиния; Скоттсдейл, Аризона; Мидлтаун, Род-Айленд и Гринсборо, Северная Каролина, и, как ожидается, будут завершены к сентябрю 2026 года.
У General Dynamics есть немалый опыт работы с подводными платформами Bluefin Robotics, а также с торпедными аппаратами.
Стоит отметить, что идея запуска и приема на борт АНПА с подводного средства – носителя, в погруженном состоянии, через торпедные аппараты – это тренд 2024 года. Идею уже опробовали в США, также в разработке возможности запуска и возврата на борт АНПА с подводной лодки через торпедный аппарат участвуют Великобритания и Австралия.
Как видим, разработкой параллельно занимается несколько ведущих компаний с экспертизой в этой области, в частности, General Dynamics, Leidos и L3Harris.
Алексей Бойко, @SeaRobotics, по материалам Marine Technology News
#военные #запускчерезторпедныйаппарат
Marine Technology News
General Dynamics Mission Systems to Develop Clandestine Mine Delivery System
General Dynamics Mission Systems has been awarded a $15.9 million contract by the U.S. Navy to develop its Mining Expendable Delivery…
🇸🇬 Бионические подводные роботы. Осьминоги. Сингапур
В Национальном университете Сингапуре создали бионического робота-осьминога
Робот предназначен для изучения биомеханических основ плавания осьминога, но в теории может быть использован для выполнения задач под водой.
Осьминог был выбран в качестве прототипа потому, что он может быстро плавать под водой и способен манипулировать объектами в своем окружении.
Ученые посчитали, что предыдущие попытки создать бионического робота-осьминога, приводили к созданию слишком сложных конструкций.
Разработанный в университете Сингапура робот, имеет 8 мягких рук, приводимых в действие механизмом, похожим на зонтик. Его приводят в движение 2 двигателя, валы которых вращаются с постоянной скоростью. Такой подход устраняет необходимость в использовании 8 отдельных двигателей и отдельных приводов для каждой руки.
Быстро «складывая» руки, конструкция формирует тягу, затем руки робоосьминога плавно раскрываются, не создавая особого сопротивления движению.
В ходе первых испытаний робот показал возможность движения с пиковой скоростью до 314 мм/с.
По сравнению с ранее представленными роботами-осьминогами, новинка заметно проще, но достигает сопоставимых результатов при плавании. Кроме того, разработчики отмечают высокую энергоэффективность своей конструкции.
Несмотря на простоту конструкции, разработчики считают, что у их разработки есть потенциал практического применения, в частности, в подводных исследованиях, мониторинга окружающей среды и даже в поисково-спасательных операций. Непонятно, как эта конструкция может использоваться для манипуляции объектами.
Бионика продолжает вдохновлять робототехников разных стран – в подводном сегменте это робо-рыбы различных размеров и «пород», приводимые в движением хвостовым плавником, роботы-угри, тритоны, акулы, скаты, крабы и осьминоги.
Алексей Бойко, @SeaRobotics, по материалам TechXplore
#бионические #осьминоги
В Национальном университете Сингапуре создали бионического робота-осьминога
Робот предназначен для изучения биомеханических основ плавания осьминога, но в теории может быть использован для выполнения задач под водой.
Осьминог был выбран в качестве прототипа потому, что он может быстро плавать под водой и способен манипулировать объектами в своем окружении.
Ученые посчитали, что предыдущие попытки создать бионического робота-осьминога, приводили к созданию слишком сложных конструкций.
Разработанный в университете Сингапура робот, имеет 8 мягких рук, приводимых в действие механизмом, похожим на зонтик. Его приводят в движение 2 двигателя, валы которых вращаются с постоянной скоростью. Такой подход устраняет необходимость в использовании 8 отдельных двигателей и отдельных приводов для каждой руки.
Быстро «складывая» руки, конструкция формирует тягу, затем руки робоосьминога плавно раскрываются, не создавая особого сопротивления движению.
В ходе первых испытаний робот показал возможность движения с пиковой скоростью до 314 мм/с.
По сравнению с ранее представленными роботами-осьминогами, новинка заметно проще, но достигает сопоставимых результатов при плавании. Кроме того, разработчики отмечают высокую энергоэффективность своей конструкции.
Несмотря на простоту конструкции, разработчики считают, что у их разработки есть потенциал практического применения, в частности, в подводных исследованиях, мониторинга окружающей среды и даже в поисково-спасательных операций. Непонятно, как эта конструкция может использоваться для манипуляции объектами.
Бионика продолжает вдохновлять робототехников разных стран – в подводном сегменте это робо-рыбы различных размеров и «пород», приводимые в движением хвостовым плавником, роботы-угри, тритоны, акулы, скаты, крабы и осьминоги.
Алексей Бойко, @SeaRobotics, по материалам TechXplore
#бионические #осьминоги