📚 (1/6) Научные публикации. Журналы
ЯППИ – универсальный язык программирования миссий АНПА, А.С. Пугачев и А.И. Боровик.
Главными особенностями предлагаемого языка являются: наличие пользовательских команд для описания основных задач подводных исследований, использование команд на русском языке, читаемость создаваемых миссий и их понятность для персонала, участвующего в применении подводной робототехники, отсутствие строгой типизации и параметризации команд, возможность расширения языка за счет создания новых команд на базе уже имеющихся.
Статья описывает основные параметры языка, синтаксис, семантику и базовые команды, а также языковые инструменты – модуль верификации, который в диалоговом режиме позволяет разрешить неопределенность, возникающую в силу нестрогой параметризации, модуль составных команд, позволяющий описать сложные команды на основе базовых, модуль расширения языка, отвечающий за добавление новых команд, и транслятор. Транслятор языка позволяет транслировать создаваемые миссии в коды программ-заданий для АНПА различных типов.
Созданный язык назван ЯППИ – Язык Программирования Подводных Исследований и на данном этапе исследований тестируется и отлаживается на аппаратах ИПМТ ДВО РАН с учетом накопленного в институте опыта применения АНПА.
🔸 Подводные исследования и робототехника, №3 (49), 2024, с.28-37
ЯППИ – универсальный язык программирования миссий АНПА, А.С. Пугачев и А.И. Боровик.
Главными особенностями предлагаемого языка являются: наличие пользовательских команд для описания основных задач подводных исследований, использование команд на русском языке, читаемость создаваемых миссий и их понятность для персонала, участвующего в применении подводной робототехники, отсутствие строгой типизации и параметризации команд, возможность расширения языка за счет создания новых команд на базе уже имеющихся.
Статья описывает основные параметры языка, синтаксис, семантику и базовые команды, а также языковые инструменты – модуль верификации, который в диалоговом режиме позволяет разрешить неопределенность, возникающую в силу нестрогой параметризации, модуль составных команд, позволяющий описать сложные команды на основе базовых, модуль расширения языка, отвечающий за добавление новых команд, и транслятор. Транслятор языка позволяет транслировать создаваемые миссии в коды программ-заданий для АНПА различных типов.
Созданный язык назван ЯППИ – Язык Программирования Подводных Исследований и на данном этапе исследований тестируется и отлаживается на аппаратах ИПМТ ДВО РАН с учетом накопленного в институте опыта применения АНПА.
🔸 Подводные исследования и робототехника, №3 (49), 2024, с.28-37
📚 (2/6) Научные публикации. Журналы
Алгоритмы группового управления подводными подвижными объектами, И.М. Медведев, М.Ю. Медведев, В.К. Пшихопов.
Проблема поддержания заданного строя актуальна при поиске объектов, обследовании заданной области, групповом мониторинге. В подводной среде данная проблема осложнена ограничениями на частоту получения навигационных данных и скорость обмена информацией между подводными аппаратами.
Целями данной статьи являются разработка и исследование алгоритмов группового управления, обеспечивающих построение в заданный строй и поддержание данного строя при движении.
В статье дан обзор результатов в области группового управления подводными аппаратами, приведена математическая модель объекта, навигационной системы, подводной среды и системы связи. В качестве математической модели использованы уравнения кинематики и динамики твердого тела в трехмерном пространстве, дополненные уравнениями исполнительных механизмов. Предложены алгоритмы распределения подвижных объектов в строю и нелинейные алгоритмы управления при движении шеренгой.
При построении аппаратов принято, что имеется лидер группы, который передает свои координаты остальным подводным аппаратам. Управление движением синтезировано методом позиционно-траекторного управления в виде функции внешних координат.
Численными методами проведено исследование, в ходе которого изучен процесс формирования строя и движения строем вдоль траектории, описываемой отрезками прямых линий. Исследовано влияние погрешностей навигационной системы и частоты обновления данных на ошибку поддержания заданного положения отдельным подводным аппаратом.
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 24-19-00063, «Теоретические основы и методы группового управления безэкипажными подводными аппаратами», на базе ФГАОУ ВО «Южный
федеральный университет».
🔸 Подводные исследования и робототехника, №3 (49), 2024, с.38-51.
Алгоритмы группового управления подводными подвижными объектами, И.М. Медведев, М.Ю. Медведев, В.К. Пшихопов.
Проблема поддержания заданного строя актуальна при поиске объектов, обследовании заданной области, групповом мониторинге. В подводной среде данная проблема осложнена ограничениями на частоту получения навигационных данных и скорость обмена информацией между подводными аппаратами.
Целями данной статьи являются разработка и исследование алгоритмов группового управления, обеспечивающих построение в заданный строй и поддержание данного строя при движении.
В статье дан обзор результатов в области группового управления подводными аппаратами, приведена математическая модель объекта, навигационной системы, подводной среды и системы связи. В качестве математической модели использованы уравнения кинематики и динамики твердого тела в трехмерном пространстве, дополненные уравнениями исполнительных механизмов. Предложены алгоритмы распределения подвижных объектов в строю и нелинейные алгоритмы управления при движении шеренгой.
При построении аппаратов принято, что имеется лидер группы, который передает свои координаты остальным подводным аппаратам. Управление движением синтезировано методом позиционно-траекторного управления в виде функции внешних координат.
Численными методами проведено исследование, в ходе которого изучен процесс формирования строя и движения строем вдоль траектории, описываемой отрезками прямых линий. Исследовано влияние погрешностей навигационной системы и частоты обновления данных на ошибку поддержания заданного положения отдельным подводным аппаратом.
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 24-19-00063, «Теоретические основы и методы группового управления безэкипажными подводными аппаратами», на базе ФГАОУ ВО «Южный
федеральный университет».
🔸 Подводные исследования и робототехника, №3 (49), 2024, с.38-51.
imtp-journal.ru
Выпуски: №3(49).2024 — Подводные исследования и робототехника
⛴ Научно-технический журнал о проблемах исследования и освоения Мирового океана и относится к области знаний, лежащей на стыке наук: теоретической и прикладной механики, навигации и управления движением, динамики управляемых систем и процессов; робототехники…
📚 (3/6) Научные публикации. Журналы
Автономное следование безэкипажного судна по траектории и предотвращение столкновений,
М.П. Фархадов, А.Н. Сорокин, И.Ф. Жидомиров, С.С. Керимов.
В данной статье предлагается метод решения проблемы навигации безэкипажного судна в условиях высокой неопределенности. Основная цель – заставить агента обучения с подкреплением выучить алгоритм, позволяющий безэкипажному судну следовать по определенной траектории, избегая столкновений с другими объектами.
Маневрирование безэкипажного судна в предложенных условиях является основной темой данной работы. В ходе исследования было изучено несколько сценариев со статическими и динамическими объектами.
Обучение агента проводилось с помощью алгоритмов, не требующих моделирования и не связанных с алгоритмом управления напрямую.
Процесс обучения был разделен на несколько частей, в которых мы экспериментировали с элементами подхода метаобучения для достижения устойчивости поведения агента.
🔸 Подводные исследования и робототехника, №3 (49), 2024, с.52-61.
Автономное следование безэкипажного судна по траектории и предотвращение столкновений,
М.П. Фархадов, А.Н. Сорокин, И.Ф. Жидомиров, С.С. Керимов.
В данной статье предлагается метод решения проблемы навигации безэкипажного судна в условиях высокой неопределенности. Основная цель – заставить агента обучения с подкреплением выучить алгоритм, позволяющий безэкипажному судну следовать по определенной траектории, избегая столкновений с другими объектами.
Маневрирование безэкипажного судна в предложенных условиях является основной темой данной работы. В ходе исследования было изучено несколько сценариев со статическими и динамическими объектами.
Обучение агента проводилось с помощью алгоритмов, не требующих моделирования и не связанных с алгоритмом управления напрямую.
Процесс обучения был разделен на несколько частей, в которых мы экспериментировали с элементами подхода метаобучения для достижения устойчивости поведения агента.
🔸 Подводные исследования и робототехника, №3 (49), 2024, с.52-61.
imtp-journal.ru
Выпуски: №3(49).2024 — Подводные исследования и робототехника
⛴ Научно-технический журнал о проблемах исследования и освоения Мирового океана и относится к области знаний, лежащей на стыке наук: теоретической и прикладной механики, навигации и управления движением, динамики управляемых систем и процессов; робототехники…
📚 (4/6) Научные публикации. Журналы
Лазерная оптико-телевизионная активно-импульсная система подводного видения,
Ю.К. Грузевич, П.С. Альков, Л.М. Балясный, О.В. Чистов
Статья посвящена рассмотрению возможности применения активно-импульсного метода наблюдения для обеспечения подводного видения в условиях рассеивающей морской воды. Предложена для реализации этого метода лазерная оптико-телевизионная активно-импульсная система подводного видения (АИС ПВ), основанная на синхронизированной импульсной лазерной подсветке подводных объектов и регистрации видеоизображения специально разработанной оптико-телевизионной камерой на основе высокоэффективного фотоприемного модуля с чувствительной структурой «Электронно-оптический преобразователь III+ поколения с продленной в сине-зеленую область спектра характеристикой фоточувствительности – цифровая КМОП-матрица», обеспечивающего формирование в морской воде видеоизображений подводных объектов с определением дальности до них.
Приведены сведения о физических предпосылках технической реализации подводного видения в рассеивающей морской воде, а также сведения о технических решениях создания ключевых элементов АИС ПВ, которые способны повысить дальность видения за счет отсечки помехи обратного рассеяния при наблюдении в морской воде. Это преимущество отличает АИС ПВ от пассивных оптико-телевизионных систем, в которых обратное рассеяние накладывается на получаемое изображение объекта, существенно снижая дальность видения и качество получаемого изображения.
Результаты выполненной работы направлены на повышение контрастности изображения наблюдаемого подводного объекта и, следовательно, дальности видения АИС ПВ. Приведено описание разработанного макетного образца АИС ПВ.
🔸 Подводные исследования и робототехника, №3 (49), 2024, с.62-75.
Лазерная оптико-телевизионная активно-импульсная система подводного видения,
Ю.К. Грузевич, П.С. Альков, Л.М. Балясный, О.В. Чистов
Статья посвящена рассмотрению возможности применения активно-импульсного метода наблюдения для обеспечения подводного видения в условиях рассеивающей морской воды. Предложена для реализации этого метода лазерная оптико-телевизионная активно-импульсная система подводного видения (АИС ПВ), основанная на синхронизированной импульсной лазерной подсветке подводных объектов и регистрации видеоизображения специально разработанной оптико-телевизионной камерой на основе высокоэффективного фотоприемного модуля с чувствительной структурой «Электронно-оптический преобразователь III+ поколения с продленной в сине-зеленую область спектра характеристикой фоточувствительности – цифровая КМОП-матрица», обеспечивающего формирование в морской воде видеоизображений подводных объектов с определением дальности до них.
Приведены сведения о физических предпосылках технической реализации подводного видения в рассеивающей морской воде, а также сведения о технических решениях создания ключевых элементов АИС ПВ, которые способны повысить дальность видения за счет отсечки помехи обратного рассеяния при наблюдении в морской воде. Это преимущество отличает АИС ПВ от пассивных оптико-телевизионных систем, в которых обратное рассеяние накладывается на получаемое изображение объекта, существенно снижая дальность видения и качество получаемого изображения.
Результаты выполненной работы направлены на повышение контрастности изображения наблюдаемого подводного объекта и, следовательно, дальности видения АИС ПВ. Приведено описание разработанного макетного образца АИС ПВ.
🔸 Подводные исследования и робототехника, №3 (49), 2024, с.62-75.
imtp-journal.ru
Выпуски: №3(49).2024 — Подводные исследования и робототехника
⛴ Научно-технический журнал о проблемах исследования и освоения Мирового океана и относится к области знаний, лежащей на стыке наук: теоретической и прикладной механики, навигации и управления движением, динамики управляемых систем и процессов; робототехники…
📚 (5/6) Научные публикации. Журналы
Применение роботов вертикального перемещения для очистки корпусов судов от обрастаний,
И.Л. Ермолов
Традиционно для проведения исследований или технологических операций под водой рассматриваются роботы, свободно перемещающиеся в водной среде (АНПА, ТНПА). В статье рассматривается новый для данной области применения тип роботов – роботы вертикального перемещения. Данный тип роботов традиционно рассматривался в наземном исполнении, однако последние разработки подтвердили эффективность применения таких роботов и для проведения подводных исследований.
В статье описываются работы, проводимые в лаборатории робототехники и мехатроники Института проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН по роботизации выполнения технологических операций в водной среде с помощью роботов вертикального перемещения.
В частности, рассматриваются вопросы создания робототехнической системы для очистки корпусов судов от обрастаний. Работы выполнены совместно с Санкт-Петербургским государственным морским техническим университетом.
🔸 Подводные исследования и робототехника, №3 (49), 2024, с.76-82.
Применение роботов вертикального перемещения для очистки корпусов судов от обрастаний,
И.Л. Ермолов
Традиционно для проведения исследований или технологических операций под водой рассматриваются роботы, свободно перемещающиеся в водной среде (АНПА, ТНПА). В статье рассматривается новый для данной области применения тип роботов – роботы вертикального перемещения. Данный тип роботов традиционно рассматривался в наземном исполнении, однако последние разработки подтвердили эффективность применения таких роботов и для проведения подводных исследований.
В статье описываются работы, проводимые в лаборатории робототехники и мехатроники Института проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН по роботизации выполнения технологических операций в водной среде с помощью роботов вертикального перемещения.
В частности, рассматриваются вопросы создания робототехнической системы для очистки корпусов судов от обрастаний. Работы выполнены совместно с Санкт-Петербургским государственным морским техническим университетом.
🔸 Подводные исследования и робототехника, №3 (49), 2024, с.76-82.
imtp-journal.ru
Выпуски: №3(49).2024 — Подводные исследования и робототехника
⛴ Научно-технический журнал о проблемах исследования и освоения Мирового океана и относится к области знаний, лежащей на стыке наук: теоретической и прикладной механики, навигации и управления движением, динамики управляемых систем и процессов; робототехники…
[email protected]
5.2 MB
(6/6) Подводные исследования и робототехника №3 (49) 2024.
🇬🇧 Участники рынка. Великобритания
Ashtead Technology покупает две компании у Acteon за $82 млн
Поставщик подводных технологий и услуг Ashtead Technology подписал соглашение с французской Acteon Group о приобретении Seascan и ее дочерних компаний – Seatronic и J2 Subsea за $81,5 млн.
Эти компании работают в Сингапуре, ОАЭ, Великобритании и США, поставляя подводную электронику и инструменты и услуги для мирового рынка морской энергетики. В частности, они поддерживают установку, проверку, техническое обслуживание и ремонт, а также вывод из эксплуатации подводной инфраструктуры нефти и газа и возобновляемых источников энергии.
Сделка еще должна будет получить разрешения регуляторов.
Британская Ashtead Technology предоставляет геодезическое и робототехническое оборудование для геофизических, гидрографических, метеорологических и подводных дноуглубительных работ.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
Ashtead Technology покупает две компании у Acteon за $82 млн
Поставщик подводных технологий и услуг Ashtead Technology подписал соглашение с французской Acteon Group о приобретении Seascan и ее дочерних компаний – Seatronic и J2 Subsea за $81,5 млн.
Эти компании работают в Сингапуре, ОАЭ, Великобритании и США, поставляя подводную электронику и инструменты и услуги для мирового рынка морской энергетики. В частности, они поддерживают установку, проверку, техническое обслуживание и ремонт, а также вывод из эксплуатации подводной инфраструктуры нефти и газа и возобновляемых источников энергии.
Сделка еще должна будет получить разрешения регуляторов.
Британская Ashtead Technology предоставляет геодезическое и робототехническое оборудование для геофизических, гидрографических, метеорологических и подводных дноуглубительных работ.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
Marine Technology News
Ashtead Technology Buys Two Acteon's Firms in $82M Deal
Subsea technology and services provider Ashtead Technology has signed an agreement with Acteon Group to acquire Seascan and its subsidiaries known as Seatronic…
🇦🇺 АНПА XLUUV XLAUV. Австралия. США
Фотографии австралийского АНПА XLUUV Ghost Shark показали в ходе учений Autonomous Warrior 24
Автор этой разработки, сверхбольшого автономного подводного аппарата (XL-AUV) – американская компания Andruril Industries, совместно с королевским ВМФ Австралии.
Летом прототип Ghost Shark задействовали в ходе совместных учений на Гавайях, США, куда робота доставили в стандартном контейнере на транспортном самолете Королевских ВВС Австралии C-17A Globemaster III. А в октябре он принял участие в ходе учений Autonomous Warrior 2024 в Австралии.
Средняя часть автономной подлодки – модульная, для размещения различной полезной нагрузки. К этим секциям подведено необходимое питание и линии передачи данных. Длина Ghost Shark может быть различной, в зависимости от числа модулей в конкретной модели. Число модулей, в свою очередь, зависит от той полезной нагрузки, которая необходима для выполнения той или иной миссии.
В отличие от некоторых других АНПА, например, от американского проекта Orca, у Ghost Shark сверху нет длинной мачты, которая иногда используется на подводных лодках для размещения на ней необходимых сенсоров. Это также обеспечивает дополнительную гибкость при проектировании модулей между носовым и кормовым.
Ожидается, в частности, что этот аппарат может брать на борт и запускать из подводного состояния другие морские роботы, например, малогабаритные АНПА, выступая в роли "материнского корабля" для отдельных аппаратов или их роя.
Для производства Ghost Shark планируется задействовать два сборочных завода – один в США и один – в Австралии.
Автономность Ghost Shark – не менее 10 дней, что может обеспечить аппарату немалое дальнодействие. Глубина погружений – до 6000 м, что обещает высокую скрытность. Кроме того, от аппарата ожидается высокая самостоятельность в плане выполнения различных миссий за счет использования мощного бортового ИИ. Более подробные данные пока что недоступны.
В апреле 2024 года построен один прототип аппарата - Альфа, в 2025 году их число, как ожидается, вырастет до 3.
Аппарат создается с расчетом на возможность его массового производства.
В ближайшие месяцы в США будут испытываться различные полезные нагрузки нового аппарата.
@SeaRobotics по материалам WarZone , фото - Минобороны Австралии
#XLUUV #XLAUV
Фотографии австралийского АНПА XLUUV Ghost Shark показали в ходе учений Autonomous Warrior 24
Автор этой разработки, сверхбольшого автономного подводного аппарата (XL-AUV) – американская компания Andruril Industries, совместно с королевским ВМФ Австралии.
Летом прототип Ghost Shark задействовали в ходе совместных учений на Гавайях, США, куда робота доставили в стандартном контейнере на транспортном самолете Королевских ВВС Австралии C-17A Globemaster III. А в октябре он принял участие в ходе учений Autonomous Warrior 2024 в Австралии.
Средняя часть автономной подлодки – модульная, для размещения различной полезной нагрузки. К этим секциям подведено необходимое питание и линии передачи данных. Длина Ghost Shark может быть различной, в зависимости от числа модулей в конкретной модели. Число модулей, в свою очередь, зависит от той полезной нагрузки, которая необходима для выполнения той или иной миссии.
В отличие от некоторых других АНПА, например, от американского проекта Orca, у Ghost Shark сверху нет длинной мачты, которая иногда используется на подводных лодках для размещения на ней необходимых сенсоров. Это также обеспечивает дополнительную гибкость при проектировании модулей между носовым и кормовым.
Ожидается, в частности, что этот аппарат может брать на борт и запускать из подводного состояния другие морские роботы, например, малогабаритные АНПА, выступая в роли "материнского корабля" для отдельных аппаратов или их роя.
Для производства Ghost Shark планируется задействовать два сборочных завода – один в США и один – в Австралии.
Автономность Ghost Shark – не менее 10 дней, что может обеспечить аппарату немалое дальнодействие. Глубина погружений – до 6000 м, что обещает высокую скрытность. Кроме того, от аппарата ожидается высокая самостоятельность в плане выполнения различных миссий за счет использования мощного бортового ИИ. Более подробные данные пока что недоступны.
В апреле 2024 года построен один прототип аппарата - Альфа, в 2025 году их число, как ожидается, вырастет до 3.
Аппарат создается с расчетом на возможность его массового производства.
В ближайшие месяцы в США будут испытываться различные полезные нагрузки нового аппарата.
@SeaRobotics по материалам WarZone , фото - Минобороны Австралии
#XLUUV #XLAUV
🏴 Тандемы USV-UAV. XLAUV. Шотландия
HonuWorks разрабатывает безэкипажные тандемы АНПА-ТНПА. Шотландия
Планируется развернуть флот из 50 роботизированных подводных лодок Loggerhead (по названию морской черепахи) для обслуживания энергетических активов, включая проекты по офшорной ветроэнергетике.
Особенность разработки – она должна решить задачу уйти от использования надводных судов на ископаемом топливе для запуска ТНПА. Каждый Loggerhead должен действовать как роботизированная база, перемещая и размещая ТНПА рабочего класса там, где необходимо их применение для проведения обслуживания, осмотра и сбора данных.
Применение такого тандема должно устранить необходимость в офшорном персонале и вспомогательных судах. Поскольку система работает в значительной степени автономно, она может предоставлять услуги круглогодично, меньше зависеть от влияния погодных условий, которые обычно нередко затрудняют применение традиционных технических средств. А значит можно будет рассчитывать на непрерывный сбор данных.
За счет комбинированной системы связи и управления Loggerhead, операторы могут удаленно управлять автономным подводным флотом и контролировать его из любой точки.
Кроме использования в морской ветроэнергетике, отраслях добычи нефти и газа, решения HonuWorks, как ожидается, будут применяться и в оборонных применениях.
HonuWorks показала концепцию Loggerhead у побережья Ванкувера в декабре 2023 года, за ним последовали испытания систем связи в Форт-Уильяме в июле 2024 года.
Проект поддерживают энергетические компании TotalEnergies и Shell, а также Центр технологий Net Zero (NZTC).
У компании весьма нескромные планы – за счет флота в 50 XLUUV аппаратов она намерена получить 20% долю рынка подводной инспекции, ремонта и обслуживания, который включает такие отрасли как оборона, оффшорная ветроэнергетика, нефть и газ и оценивается в $3.2 млрд.
@SeaRobots по материалам Interesting Engineering, картинка - Honuworks, на ней показан процесс загрузки ТНПА на борт корабля-матки Loggerhead
#XLAUV #тандемы
HonuWorks разрабатывает безэкипажные тандемы АНПА-ТНПА. Шотландия
Планируется развернуть флот из 50 роботизированных подводных лодок Loggerhead (по названию морской черепахи) для обслуживания энергетических активов, включая проекты по офшорной ветроэнергетике.
Особенность разработки – она должна решить задачу уйти от использования надводных судов на ископаемом топливе для запуска ТНПА. Каждый Loggerhead должен действовать как роботизированная база, перемещая и размещая ТНПА рабочего класса там, где необходимо их применение для проведения обслуживания, осмотра и сбора данных.
Применение такого тандема должно устранить необходимость в офшорном персонале и вспомогательных судах. Поскольку система работает в значительной степени автономно, она может предоставлять услуги круглогодично, меньше зависеть от влияния погодных условий, которые обычно нередко затрудняют применение традиционных технических средств. А значит можно будет рассчитывать на непрерывный сбор данных.
За счет комбинированной системы связи и управления Loggerhead, операторы могут удаленно управлять автономным подводным флотом и контролировать его из любой точки.
Кроме использования в морской ветроэнергетике, отраслях добычи нефти и газа, решения HonuWorks, как ожидается, будут применяться и в оборонных применениях.
HonuWorks показала концепцию Loggerhead у побережья Ванкувера в декабре 2023 года, за ним последовали испытания систем связи в Форт-Уильяме в июле 2024 года.
Проект поддерживают энергетические компании TotalEnergies и Shell, а также Центр технологий Net Zero (NZTC).
У компании весьма нескромные планы – за счет флота в 50 XLUUV аппаратов она намерена получить 20% долю рынка подводной инспекции, ремонта и обслуживания, который включает такие отрасли как оборона, оффшорная ветроэнергетика, нефть и газ и оценивается в $3.2 млрд.
@SeaRobots по материалам Interesting Engineering, картинка - Honuworks, на ней показан процесс загрузки ТНПА на борт корабля-матки Loggerhead
#XLAUV #тандемы
♨️ Мнения. МАНС. Автономизация судоходства
Росту проникновения МАНС не достает международной регуляторики
Директор по развитию Sitronics KT Евгений Шишенин рассказал о беспилотных технологиях в судоходстве, об опыте компании по их внедрению на морских и речных судах и о барьерах, которые приходится преодолевать на пути к автономизации.
Sitronics KT – один из заметных участников российского рынка МАНС. Компания разработала комплекс а-Навигация и внедрила его на нескольких судах. По заказу ФГУП Росморпорт, комплексом были оснащены паромы Маршал Рокоссовский и Генерал Черняховский, курсирующие в Балтийском море между Ленобластью и Калининградской областью. С конца 2023 года идет их эксплуатация в коммерческом режиме, за это время они прошли в режиме дистанционного управления 150 тысяч морских миль.
На сегодня среди барьеров на пути к массовому внедрению технологии эксперт отмечает проблемы с регуляторикой, прежде всего, международной. В РФ положение с регулированием лучше, выпущена уже вторая итерация положения по МАНС, в сентябре 2024 года появилось положение для автономных судов на внутренних водных путях.
@SeaRobotics по материалам Sitronics Group
#МАНС
Росту проникновения МАНС не достает международной регуляторики
Директор по развитию Sitronics KT Евгений Шишенин рассказал о беспилотных технологиях в судоходстве, об опыте компании по их внедрению на морских и речных судах и о барьерах, которые приходится преодолевать на пути к автономизации.
Sitronics KT – один из заметных участников российского рынка МАНС. Компания разработала комплекс а-Навигация и внедрила его на нескольких судах. По заказу ФГУП Росморпорт, комплексом были оснащены паромы Маршал Рокоссовский и Генерал Черняховский, курсирующие в Балтийском море между Ленобластью и Калининградской областью. С конца 2023 года идет их эксплуатация в коммерческом режиме, за это время они прошли в режиме дистанционного управления 150 тысяч морских миль.
На сегодня среди барьеров на пути к массовому внедрению технологии эксперт отмечает проблемы с регуляторикой, прежде всего, международной. В РФ положение с регулированием лучше, выпущена уже вторая итерация положения по МАНС, в сентябре 2024 года появилось положение для автономных судов на внутренних водных путях.
@SeaRobotics по материалам Sitronics Group
#МАНС
Sitronics
Цифровые решения для стратегических отраслей экономики
Разработка, производство и поставка комплексных решений для цифровой трансформации бизнеса
🇹🇷 АНПА, Турция
Турецкая компания STM показала беспилотный АНПА STM NETA
Турция стремительно догоняет другие технологически развитые страны и в области морских роботов. В частности, турецкая компания STM (STM Savunma Teknolojileri Mühendislik ve Ticaret A.Ş.) представила на выставке SAHA EXPO беспилотный АНПА STM NETA 300.
Это уже не первая разработка компании надводных и подводных морских платформ для ВМС Турции. На этот раз речь идет о подводном аппарате для использования на мелководье. Аппарат ориентирован на обнаружение и классификацию подводных мин различного типа, сможет он решать и другие задачи за счет модульной конструкции (ISR, REA, ASW, EOD, безопасность портов). Возможны и гражданские применения. Например, тот же контроль подводных трубопроводов и геофизические исследования, спасательные операции и офшорная энергетика, а также морская археология.
Как сообщает компания, STM NETA 300 недавно начали тестировать в бассейне и в морских условиях.
▫️ Рабочие глубины STM NETA 300 – от 2 метров до 300 метров.
▫️ Скорость – до 5 узлов (9 км/ч).
▫️ Бортовой аккумулятор обеспечивает автономность аппарата 12 часов или 24 часа (в расширенной конфигурации), используются литий-ионные секции емкостью 2.1 кВтч, либо 4.2 кВтч.
▫️ Противоминная конфигурация бортового оборудования включает гидролокатор бокового обзора и гидролокатор заполнения пробелов (Gap Filler Sonar). Аппарат может оснащаться и гидролокатором с синтетической апертурой (SAS), что позволяет добиваться широкой области сканирования с высоким горизонтальным разрешением.
В отношении точности системы навигации – данные не нашел, заявляется, что она «высокоточная», но что это значит на деле – не ясно.
STM NETA 300 может эксплуатироваться практически с любой надводной платформы.
В зависимости от конфигурации масса аппарата – от 70 кг до 85 кг (с увеличенной продолжительностью работы). Для работы с ним достаточно двух человек.
Официальный сайт: stm.com.tr
@SeaRobotics, фото компании
#АНПА
Турецкая компания STM показала беспилотный АНПА STM NETA
Турция стремительно догоняет другие технологически развитые страны и в области морских роботов. В частности, турецкая компания STM (STM Savunma Teknolojileri Mühendislik ve Ticaret A.Ş.) представила на выставке SAHA EXPO беспилотный АНПА STM NETA 300.
Это уже не первая разработка компании надводных и подводных морских платформ для ВМС Турции. На этот раз речь идет о подводном аппарате для использования на мелководье. Аппарат ориентирован на обнаружение и классификацию подводных мин различного типа, сможет он решать и другие задачи за счет модульной конструкции (ISR, REA, ASW, EOD, безопасность портов). Возможны и гражданские применения. Например, тот же контроль подводных трубопроводов и геофизические исследования, спасательные операции и офшорная энергетика, а также морская археология.
Как сообщает компания, STM NETA 300 недавно начали тестировать в бассейне и в морских условиях.
▫️ Рабочие глубины STM NETA 300 – от 2 метров до 300 метров.
▫️ Скорость – до 5 узлов (9 км/ч).
▫️ Бортовой аккумулятор обеспечивает автономность аппарата 12 часов или 24 часа (в расширенной конфигурации), используются литий-ионные секции емкостью 2.1 кВтч, либо 4.2 кВтч.
▫️ Противоминная конфигурация бортового оборудования включает гидролокатор бокового обзора и гидролокатор заполнения пробелов (Gap Filler Sonar). Аппарат может оснащаться и гидролокатором с синтетической апертурой (SAS), что позволяет добиваться широкой области сканирования с высоким горизонтальным разрешением.
В отношении точности системы навигации – данные не нашел, заявляется, что она «высокоточная», но что это значит на деле – не ясно.
STM NETA 300 может эксплуатироваться практически с любой надводной платформы.
В зависимости от конфигурации масса аппарата – от 70 кг до 85 кг (с увеличенной продолжительностью работы). Для работы с ним достаточно двух человек.
Официальный сайт: stm.com.tr
@SeaRobotics, фото компании
#АНПА
[email protected]
940.1 KB
(2) Официальная брошюра по STM NETA 300
🇷🇺 Применение ТНПА
Специалисты Морского технопарка МГУ им. адм. Г.И Невельского приняли участие в приемке новых судов арктического класса, построенных на судостроительном комплексе "Звезда" в г. Большой Камень Приморского края. Они использовали для проведения осмотра подводных частей судов комплекс ТНПА и систему "компьютерного зрения".
Подводные обследования двух судов арктического класса, построенных на ССК "Звезда", были выполнены в течении трех часов силами всего двух ученых МГУ им. адм. Г.И. Невельского: кандидатом технических наук И.О. Букиным и кандидатом технических наук Д.А. Коровецким. При этом члены приемной комиссии в реальном времени могли анализировать изображение и участвовать в постановке задач осмотра.
Проведено обследование сварочных соединений и состояние лакокрасочного покрытия корпуса, наличие следов коррозии и обрастания. Обследованы системы анодно-катодной защиты корпуса и состояние винто-рулевой группы.
@SeaRobotics по материалам Морской коллегии РФ
Специалисты Морского технопарка МГУ им. адм. Г.И Невельского приняли участие в приемке новых судов арктического класса, построенных на судостроительном комплексе "Звезда" в г. Большой Камень Приморского края. Они использовали для проведения осмотра подводных частей судов комплекс ТНПА и систему "компьютерного зрения".
Подводные обследования двух судов арктического класса, построенных на ССК "Звезда", были выполнены в течении трех часов силами всего двух ученых МГУ им. адм. Г.И. Невельского: кандидатом технических наук И.О. Букиным и кандидатом технических наук Д.А. Коровецким. При этом члены приемной комиссии в реальном времени могли анализировать изображение и участвовать в постановке задач осмотра.
Проведено обследование сварочных соединений и состояние лакокрасочного покрытия корпуса, наличие следов коррозии и обрастания. Обследованы системы анодно-катодной защиты корпуса и состояние винто-рулевой группы.
@SeaRobotics по материалам Морской коллегии РФ
marine.org.ru
Разработки ученых МГУ им. Невельского применили для подводного осмотра судов при их приемке на ССК "Звезда"
Деятельность
🇷🇺 Университетские проекты
Сверхлегкий ТНПА осмотрового типа "Полярник", разработан стартапом Северного Арктического Федерального Университета им. М.В.Ломоносова.
Разработка началась в 2022 году, в 2024 году представлена версия 4.0.
▫️ Крейсерская скорость - до 4 узлов
▫️ Число степеней свободы - 6
▫️ Гироскоп, акселерометр, магнитометр, датчик глубины
▫️ Подводный захват
▫️ Аккумулятор - 9 тыс мАч
▫️ Поддержка режима "автоглубины"
📺 https://vk.com/video-223269932_456239027 - видео Полярник-4
@SeaRobotics
#ТНПА #университетские
Сверхлегкий ТНПА осмотрового типа "Полярник", разработан стартапом Северного Арктического Федерального Университета им. М.В.Ломоносова.
Разработка началась в 2022 году, в 2024 году представлена версия 4.0.
▫️ Крейсерская скорость - до 4 узлов
▫️ Число степеней свободы - 6
▫️ Гироскоп, акселерометр, магнитометр, датчик глубины
▫️ Подводный захват
▫️ Аккумулятор - 9 тыс мАч
▫️ Поддержка режима "автоглубины"
📺 https://vk.com/video-223269932_456239027 - видео Полярник-4
@SeaRobotics
#ТНПА #университетские