🎯 کنترل دقیق با PID؛ پایه‌ای برای هوش مصنوعی در ربات‌ها
@rss_ai_ir

🔬 در تصویر بالا یک سیستم تعادلی دو درجه آزادی (2-DOF Ball Balancer) را مشاهده می‌کنید که در آن یک توپ باید روی یک صفحه متحرک متعادل بماند. این سیستم نمونه‌ای کلاسیک برای آموزش کنترل‌کننده‌های PID است.

📉 زمانی که کنترل به‌درستی انجام نشود، توپ به‌سرعت از تعادل خارج می‌شود (unstable). اما با تنظیم مناسب ضرایب PID، می‌توان سیستم را پایدار و واکنش‌پذیر کرد.

🤖 حال این را به ربات‌های دوپا، پهپادها یا بازوهای رباتیکی تعمیم دهید؛ سیستم‌های هوشمند برای پایداری، ابتدا نیاز به کنترل دقیق و واکنش سریع دارند، که پایه آن همین کنترل‌های کلاسیک است.

🧠 از اینجا، هوش مصنوعی وارد میدان می‌شود! وقتی داده‌های PID به اندازه کافی جمع‌آوری شد، می‌توان با یادگیری ماشین، کنترل‌کننده‌هایی طراحی کرد که خود را بهینه کنند یا حتی به‌صورت تطبیقی به شرایط جدید پاسخ دهند.

🔗 این نقطه اتصال مهندسی کنترل کلاسیک و هوش مصنوعی در رباتیک است:
از PID تا یادگیری تقویتی!

#هوش_مصنوعی #کنترل #PID #رباتیک #یادگیری_ماشین #بالانس_توپ #AI #robotics #کنترل_هوشمند

@rss_ai_ir