🔋 چه نوع باتری‌ای برای ربات یا سیستم سخت‌افزاری من مناسب‌تره؟

@rss_ai_ir

⚙️ در طراحی سیستم‌های رباتیکی، پهپادها، سیستم‌های IoT یا سخت‌افزارهای قابل حمل، انتخاب باتری مناسب به اندازه انتخاب میکروکنترلر مهمه! چون عمر، پایداری و عملکرد کل سیستم بهش وابسته‌ست.

🧠 در ادامه با رایج‌ترین نوع باتری‌ها و کاربردهاشون آشنا می‌شیم:

🔹 باتری لیتیوم-یون (Li-ion):
✅ چگالی انرژی بالا
✅ قابل شارژ
✅ رایج در لپ‌تاپ، پهپاد، ربات‌های صنعتی
⚠️ نیازمند مدیریت شارژ/دشارژ دقیق (BMS)

🔹 باتری لیتیوم-پلیمر (Li-Po):
✅ وزن سبک‌تر و ابعاد متنوع
✅ قابلیت تخلیه جریان بالا
✅ مناسب برای ربات‌های پرسرعت، پهپادها، ماشین‌های RC
⚠️ حساس‌تر از Li-ion و نیازمند دقت بیشتر در شارژ

🔹 باتری نیکل-کادمیم (NiCd):
✅ مقاوم در برابر دما و تخلیه بالا
✅ طول عمر زیاد
⚠️ اثر حافظه (memory effect) و وزن بالا
📌 بیشتر در کاربردهای خاص صنعتی

🔹 باتری نیکل-هیدرید فلز (NiMH):
✅ امن‌تر از Li-ion
✅ ظرفیت بیشتر نسبت به NiCd
⚠️ نرخ تخلیه پایین‌تر
📌 قابل استفاده در ربات‌های آموزشی یا ابزارهای ساده

🔹 باتری سرب-اسیدی (Lead-Acid):
✅ قیمت پایین، توان بالا
✅ مناسب برای سیستم‌های بزرگ و سنگین (مثل AGVهای صنعتی)
⚠️ وزن زیاد، چگالی انرژی پایین


🔌 نکات مهم در انتخاب باتری:
ولتاژ موردنیاز سیستم
جریان لحظه‌ای و پیوسته
زمان کاری مورد انتظار
وزن قابل تحمل ربات
شرایط محیطی (دما، لرزش، رطوبت)


📦 اگر ربات شما کوچک، سبک و پرسرعته: معمولاً Li-Po
📦 اگر ایمنی و دوام برات مهم‌تره: معمولاً Li-ion یا NiMH
📦 اگر صنعتی و پرقدرته: معمولاً Lead-Acid یا ترکیبی با BMS


#رباتیک #باتری #سیستم_های_قابل_حمل #سخت_افزار #LiIon #LiPo #NiMH #LeadAcid #ربات_پرتابل #IoT


@rss_ai_ir