#dual_arm #remote #osaka

Инженеры из японского университета Осака разработали прототип гусеничного робота для спасательных работ с двойными платформами, на каждой из которых расположены по одному гидравлическому манипулятору.

Двуручный режим работы позволяет роботу хватать неустойчивые предметы подобно человеку. Это становится особенно актуально в полуразрушенных зданиях, где неаккуратные движения краном могут создать больше разрушений.

Робот управляется дистанционно оператором. Помимо бортовых камер, для обзора объектов с разных углов используется квадрокоптер с проводным питанием.

Еще одной особенностью робота является четырехпалая гидравлическая рука. У руки есть два режима работы — «захват» и «ковш». Причем удалённая система контроля позволяет оператору управлять режимами просто меняя положение пальцев на руке. А система обратной связи даёт ощущение реального соприкосновения с объектом.

Статья http://amp.gs/m3NM