Хохохо!
Поздравляем Александра Юрьевича с победой в конкурсе 2023 года на получение грантов Российского научного фонда по мероприятию «Проведение исследований научными группами под руководством молодых ученых» Президентской программы исследовательских проектов, реализуемых ведущими учеными, в том числе молодыми учеными
Поздравляем Александра Юрьевича с победой в конкурсе 2023 года на получение грантов Российского научного фонда по мероприятию «Проведение исследований научными группами под руководством молодых ученых» Президентской программы исследовательских проектов, реализуемых ведущими учеными, в том числе молодыми учеными
Добрый вечер всем!
С понедельника 02.10.23 во Владивостоке стартует Международная научная неделя на Дальнем Востоке. В рамках нее пройдет три крупных научных мероприятия:
1. Международная конференция по изучению Мирового океана (The International Conference on Ocean Studies (ICOS 2023) https://icos.ieeesiberia.org/ , проводимая ИПМТ ДВО РАН
2. Международный семинар "Навигация и управление движением" (Navigation and Motion Control - NMC 2023) http://www.elektropribor.spb.ru/nauchnaya-deyatelnost/konferentsii/2046
3. Научно-образовательная школа по морской робототехнике «Модели и системы управления морскими роботами» https://lomonosov-msu.ru/rus/event/8333/ , проводимая МГУ им. адм. Г.И. Невельского
Будем держать вас в курсе!
С понедельника 02.10.23 во Владивостоке стартует Международная научная неделя на Дальнем Востоке. В рамках нее пройдет три крупных научных мероприятия:
1. Международная конференция по изучению Мирового океана (The International Conference on Ocean Studies (ICOS 2023) https://icos.ieeesiberia.org/ , проводимая ИПМТ ДВО РАН
2. Международный семинар "Навигация и управление движением" (Navigation and Motion Control - NMC 2023) http://www.elektropribor.spb.ru/nauchnaya-deyatelnost/konferentsii/2046
3. Научно-образовательная школа по морской робототехнике «Модели и системы управления морскими роботами» https://lomonosov-msu.ru/rus/event/8333/ , проводимая МГУ им. адм. Г.И. Невельского
Будем держать вас в курсе!
lomonosov-msu.ru
Школа по морской робототехнике
Научно-образовательная школа «Модели и системы управления морскими роботами» / Владивосток, Россия, МГУ им. адм. Г.И. Невельского, 2 - 6 Окт 2023
Ссылка на онлайн трансляцию с Научно-образовательной школы по морской робототехнике «Модели и системы управления морскими роботами» . Приглашаются все желающие
https://events.webinar.ru/61839341/2111333615
https://events.webinar.ru/61839341/2111333615
Mts-link.ru
2.10.23 516 ДВМТЦ
Forwarded from ДВО РАН
🤖 В Институте автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН (ИАПУ ДВО РАН) создали универсальную цифровую интеллектуальную информационно- измерительную систему открытого типа, которая может быть использована при создании практически любых типов роботов.
Об этом на заседании Научного совета по теории и процессам управления РАН рассказал д.т.н., заведующий лабораторией робототехнических систем ИАПУ ДВО РАН Владимир Федорович Филаретов.
Он напомнил, что работы в области робототехники ведутся в ДВО РАН около 30 лет. По результатам исследований ученые пришли к выводу, что все роботы могут управляться однотипной системой, которая имеет схожую для всех них архитектуру. В итоге была создана единая универсальная цифровая информационно-измерительная система открытого типа, которая может быть использована практически в любых типах роботов – подводных, надводных или тех, которые работают в воздухе.
- Меняться может конфигурация системы: в нее могут добавляться новые элементы, но ядро остается без изменений. В эту систему мы включили различные методы управления движением различных роботов, методы навигации, планирование траекторий и обхода препятствий, в том числе при групповом управлении. Она обязательно содержит и использует различные методы распознавания объектов и интеллектуального управления, - уточнил В.Ф. Филаретов.
Основной упор в работе был сделан на создании полностью автономных подводных роботов, так как, по мнению ученых, именно они в будущем займут ведущее место, отодвинув на второй план телеуправляемые аппараты. При этом сейчас также решен вопрос значительного повышения надежности работы полностью автономных устройств. Это повышение обеспечено использованием новых методов диагностики неисправностей и отказов в основных элементах роботов.
- Самое главное, что мы не просто научились обнаруживать дефекты: наша система автоматически устраняет их негативные последствия, изменяя режимы движения роботов, оставаясь при этом работоспособной, и успешно завершает заданные технологические операции, - сказал В.Ф. Филаретов.
Ученые также научили роботов оценивать окружающую обстановку и обходить препятствия на пути их следования.
❗️Сейчас группа под руководством В.Ф.Филаретова приступила к созданию полностью автоматического беспилотного подводного робота, который, зависая над объектом работ в водной среде, сможет выполнять с помощью многозвенного манипулятора многие технологические операции (даже силовые) в полностью автономном режиме. Таких роботов в мире еще нет.
Напомним, что сейчас во Владивостоке проходит Международная научная неделя, посвященная развитию робототехники.
#роботы
#подводныероботы
#ИАПУ
Об этом на заседании Научного совета по теории и процессам управления РАН рассказал д.т.н., заведующий лабораторией робототехнических систем ИАПУ ДВО РАН Владимир Федорович Филаретов.
Он напомнил, что работы в области робототехники ведутся в ДВО РАН около 30 лет. По результатам исследований ученые пришли к выводу, что все роботы могут управляться однотипной системой, которая имеет схожую для всех них архитектуру. В итоге была создана единая универсальная цифровая информационно-измерительная система открытого типа, которая может быть использована практически в любых типах роботов – подводных, надводных или тех, которые работают в воздухе.
- Меняться может конфигурация системы: в нее могут добавляться новые элементы, но ядро остается без изменений. В эту систему мы включили различные методы управления движением различных роботов, методы навигации, планирование траекторий и обхода препятствий, в том числе при групповом управлении. Она обязательно содержит и использует различные методы распознавания объектов и интеллектуального управления, - уточнил В.Ф. Филаретов.
Основной упор в работе был сделан на создании полностью автономных подводных роботов, так как, по мнению ученых, именно они в будущем займут ведущее место, отодвинув на второй план телеуправляемые аппараты. При этом сейчас также решен вопрос значительного повышения надежности работы полностью автономных устройств. Это повышение обеспечено использованием новых методов диагностики неисправностей и отказов в основных элементах роботов.
- Самое главное, что мы не просто научились обнаруживать дефекты: наша система автоматически устраняет их негативные последствия, изменяя режимы движения роботов, оставаясь при этом работоспособной, и успешно завершает заданные технологические операции, - сказал В.Ф. Филаретов.
Ученые также научили роботов оценивать окружающую обстановку и обходить препятствия на пути их следования.
❗️Сейчас группа под руководством В.Ф.Филаретова приступила к созданию полностью автоматического беспилотного подводного робота, который, зависая над объектом работ в водной среде, сможет выполнять с помощью многозвенного манипулятора многие технологические операции (даже силовые) в полностью автономном режиме. Таких роботов в мире еще нет.
Напомним, что сейчас во Владивостоке проходит Международная научная неделя, посвященная развитию робототехники.
#роботы
#подводныероботы
#ИАПУ
Forwarded from Батальон «Тигр»
Фестиваль авиамоделирования и беспилотных систем — это уникальное событие, посвященное технологиям в области авиамоделирования и беспилотных летательных аппаратов. ⠀
⠀
7 ДЕКАБРЯ⠀
⠀
В рамках фестиваля посетители смогут познакомиться с последними достижениями в этой области, принять участие в мастер-классах и уникальных активностях.⠀
⠀
Важно! Для участия в фестивале необходимо зарегистрироваться, так как вход по предварительной записи. ⠀
⠀
Регистрация по ссылке: https://forms.yandex.ru/u/6746a2e890fa7b0c02277d54/ ❗️
⠀
7 ДЕКАБРЯ⠀
⠀
В рамках фестиваля посетители смогут познакомиться с последними достижениями в этой области, принять участие в мастер-классах и уникальных активностях.⠀
⠀
Важно! Для участия в фестивале необходимо зарегистрироваться, так как вход по предварительной записи. ⠀
⠀
Регистрация по ссылке: https://forms.yandex.ru/u/6746a2e890fa7b0c02277d54/ ❗️