PROrobots
3.28K subscribers
765 photos
25 videos
4 files
2.59K links
Роботы и роботизация. Идеи, участники рынка, кейсы внедрений, любопытные факты и новости. Поддержка: @abloud

Чат к каналу: https://yangx.top/+RKtCoTky3go1NjNi

Промышленные роботы и коботы: https://yangx.top/robotscobots @RobotsCobots
加入频道
🇺🇸 Кремниевая фотоника. Лидары. США

Voyant Photonics выпустила датчик лидара Carbon FMCW

В основе новинки – чип с твердотельным управлением лучом. Такие могут быть весьма востребованы в приложениях машинного зрения в промышленных, робототехнических и охранных приложениях.

Кремниевый фотонный чип Carbon Silicon размером с ноготь, обеспечивает точность разрешения вплоть до миллиметра на расстояниях до 200 м. Особенность чипа – интегрированная в фотонный чип оптика.

Компания заявляет, что Carbon превосходит лучшие в классе ToF-лидары при работе в условиях пыли, тумана, дождя и снега. Он невосприимчив к помехам от солнечного света, особенно на восходе и закате.
Компания также утверждает, что ее технология «неуязвима» для объектов с высокой отражающей способностью, в частности, таких рефлекторов как дорожные знаки, дорожные конусы и жилеты безопасности. В случае с ToF-лидарами такие объекты могут их засвечивать.

Вес устройства – всего 250 г, оно защищено от пыли и воды по IP67, а также защищено от ударов и вибрации. Низкая мощность, характерная для FMCW, обеспечивает безопасность лидара для людей.
Высокое разрешение лидара Carbon в 128 линий на кадр обеспечивает разрешение уровня оптической камеры, что позволяет заниматься высокоточным обнаружением и отслеживанием движущихся объектов на расстоянии до 200 м.

Поле зрения устройства - 45° по вертикали и 90° по горизонтали. Максимальная обнаруживаемая радиальная скорость – 63 м/с.

Программно-определяемый лидар (SDL) позволяет клиентам задавать частоту кадров, а также регулировать поле зрения во время работы. Благодаря этому, лидар может фокусироваться на важной зоне, когда это необходимо.

Устройство покажут на CES2025 в США, его ориентировочная цена - $1490.

Основанная исследователями Корнелльского и Колумбийского университетов, Voyant привлекла финансирование этого проекта на сумму более $20 млн.

FMCW (частотно модулированное непрерывное излучение) – достойная альтернатива более распространенным ToF – лидарам. FMCW, в частности, обеспечивает измерение не только расстояния, отражательной способности и интенсивности, но также и мгновенной скорости.
Данные облака точке формируются до 20 раз в секунду, возможность измерения мгновенной скорости дает неплохое дополнение инерциальным измерительным блокам. Не удивительно, что FMCW лидары становятся все более популярными в робототехнике.

@RUSmicro по материалам The Robot Report

#кремниеваяфотоника #лидары #FMCW