Полный беспилот
2.44K subscribers
144 photos
101 videos
518 links
Про автономный транспорт и роботов
加入频道
AutoX начали тесты без человека за рулем. 25 беспилотников будут ездить в таком режиме в городе Шеньчжень в Китае. Интересно, что полгода назад они получили разрешение на полный беспилот в Калифорнии, но начать, что логично, все же решили с родной домашней локации.

Как и в США между штатами, так и в Китае между городами есть некоторое соревнование. Китайские города заинтересованы в привлечении к себе компаний-разработчиков — снимают регуляторные барьеры и даже выделяют какие-то субсидии. В итоге в крупных городах уже появились сервисы роботакси: AutoX в Шеньчжене, Pony.ai и WeRide в Гуанчжоу, Baidu в Пекине. И вот теперь AutoX стали первыми, кто начал беспилотные тесты в Китае, и точно не последними, потому что другие города за Шеньчженем тоже потянутся. Ну а Китай стал второй страной в мире после США, где тестирование беспилотников без человека за рулем стало возможным.

Китай вообще уделяет отрасли большое внимание и ставит перед собой большую цель — догнать и перегнать Америку по беспилотным технологиям. Китайские разработчики этой поддержкой пользуются и активно развивают свои технологии. Посмотрим, удастся ли им перегнать США (или точнее когда?), но интерес со стороны американских компаний и инвесторов они уже получают самый активный.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2020/12/03/chinese-robotaxi-firm-autox-starts-operation-in-shenzen-with-no-human-driver/
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Спасибо каналу Уже написали за промо-ролик беспилотных тестов AutoX
Forwarded from Техно Фил
Похоже разработчик беспилотников Zoox (его не так давно купил Amazon) готовится показать свой новый автомобиль. Прохожие заметили, как они снимают ролик с участием вот такой штуки.
А вообще официальная презентация нового беспилотника Zoox запланирована на следующую неделю.
Убер продал свое беспилотное направление Авроре. Слухи подтвердились, о заключении сделки было объявлено сегодня.

- Беспилотное направление Uber ATG, ранее оценивавшееся в $7,5млрд, в итоге было продано значительно дешевле.
- Убер также дополнительно инвестировал в Аврору $400млн.
- Оценка Авроры после сделки выросла с $2,5млрд до $10млрд.
- Убер и партнеры (Тойота, Софтбанк и др.), до этого вложившиеся в Uber ATG, теперь владеют 40% Авроры. У Убера из них 26%.
- Штат Авроры утроится: к текущей команде в 600 человек прибавятся 1200 сотрудников Uber ATG. Руководитель беспилотного проекта Убера Эрик Мейхофер в их число не вошел, так как покинул компанию совсем.

https://www.ft.com/content/e55ce767-0ede-4096-aa3b-1d26671f3772
Baidu получили разрешение на езду без человека за рулем в Пекине. Как и говорил автор, после того, как первое подобное разрешение в Поднебесной будет выдано, за другими городами тоже не заржавеет. И вот всего неделю спустя после получения AutoX пермита на полностью беспилотное тестирование в Шеньчжене, аналогичное разрешение дали Байду в Пекине.

Сейчас разрешение распространяется на 5 беспилотных автомобилей, впрочем компания не спешит начинать тесты в таком режиме, так как хочет еще отполировать технологию. В Пекине Байду тестируются всего несколько месяцев, так что не торопятся с переходом на следующий уровень в еще относительно новой локации.

Для получения разрешения на полный беспилот в Пекине действуют свои правила. Автомобили компании должны безопасно преодолеть не менее 30 000 километров, а также пройти оценку на закрытом полигоне. Сами Байду говорят, что получение такого разрешения — ключевой шаг на пути к созданию беспилотного бизнеса.

https://www.engadget.com/baidu-driverless-road-tests-beijing-china-autonomous-183933093.html
Яндекс запустил беспилотную доставку из ресторанов. Знаиматься этим будут роботы-доставщики Яндекс.Роверы. Доставляют пока в Москве в бизнес-центры в районе Белорусской и в Иннополисе по городу. В дальнейшем зоны доставки будут расширяться.

Роверы подключены к приложению Яндекс.Еда. Из заметных отличий от привычного процесса оформления и получения заказа — наличие кнопки “Открыть крышку”. Это сразу ответ на вопрос “могут ли украсть мою пиццу?”. Кнопка доступна только получателю заказа непосредственно в приложении, так что по пути пицца никуда не денется. Еще в комментариях можно встретить вопрос, могут ли похитить самого робота, но там же в комментариях обычно и отвечают, что риск несоразмерен выгоде. Сейчас и машины-то все реже угоняют, потому что везде камеры, и можно оказаться пойманным с поличным на ближайшем перекрестке. И уж тем более кажется неоправданным рисковать ради робота, в котором из особо ценного разве что лидар, который и сбыть-то особо некуда.

Но вообще технология новая, и вполне закономерно, что возникает миллион вопросов. Большая часть из них отпадет сама собой, по мере того, как пользователи все чаще будут с ней взаимодействовать. Вот, например, видео-ответ на еще один популярный вопрос “а зимой в снег поедет?” Поедет.

https://youtu.be/3OqUzcpfFsY
Cruise начали тесты без человека за рулём в Сан-Франциско. Первые пять беспилотников, получивших разрешение, теперь будут ездить в таком режиме в районе Сансет. Страхующий водитель пока еще в салоне, но на пассажирском сидении.

Индустрия, впрочем, отнеслась к этому запуску скептически. И дело не в наличии инженера в салоне, и даже не в том, что по планировке и трафику район Сансет, это такой пригород в черте города. Совершенно нормально, что прежде, чем переходить к полностью беспилотному режиму в центре Сан-Франциско, компания начинает тесты в более простой и контролируемой среде. Все дело в том, как это было подано.

Из-за постоянного и незбежного сравнения с Waymo, Круз всегда старается подчеркивать, что они-то тестируется в сложных условиях большого города. Даже говорят, что СФ в 40 раз сложнее Феникса, где базируется тестовый флот беспилотников Гугла. В этом анонсе они также обратили на это внимание, до кучи опубликовав красивую инфографику о том, сколько тысяч раз в месяц их беспилотникам приходится встречаться с подрезаниями или объезжать неправильно припаркованные машины. Месседж про огромный опыт езды в сложной среде (5 лет, 2 млн миль, Х потраченных миллиардов) повторяли уже столько раз, что индустрия явно ожидала чего-то большего, чем опубликованное с анонсом видео, где беспилотник Cruise едет ночью по пустой улице, которую эксперты даже назвали static environment. Not a particulary challenging scenario for a self-driving vehicle, пишет Forbes.

В общем случился некоторый эффект обманутых ожиданий, через призму которого другие заявления Cruise теперь тоже подвергаются сомнению. Например, пишет Arstechnica, слова СЕО Дэна Аммана о том, что “компания уже близка к запуску коммерческого сервиса”, могут запросто означать, что до этого момента пройдет еще несколько лет. Эксперты также предполагают, что этот запуск был сделан не столько для того, чтобы показать технологический прогресс, а чтобы выполнить условия для получения следующего транша от SoftBank. Потому что однажды Cruise уже пришлось попросить пересмотра условий соглашения, когда стало понятно, что в 2019 сервис беспилотного такси компания вряд ли запустит. Им это теперь припоминают в каждой второй статье.

Как бы то ни было, первый шаг сделан, и теперь все с интересом будут следить за тем, как будет продвигаться процесс тестирования. Ждем видео из challenging scenarios и complex urban environment.

https://www.forbes.com/sites/samabuelsamid/2020/12/09/cruise-begins-first-driverless-automated-tests-in-san-francisco/
Тем временем Waymo открыли свой сервис роботакси для широкой публики. Теперь любой может прокатиться на беспилотнике компании в Фениксе. Нужно просто установить приложение WaymoOne и вызвать роботакси. На заказ приедет первая осовободившаяся машина. Изначально поездки были доступны только ограниченной группе пользователей, которая постепенно расширилась до 1500 человек. В октябре пассажирам разрешили брать с собой на борт беспилотнка друзей и родных и публиковать видеозаписи поездок в интернете. А на днях совсем буднично, без торжественных анонсов, эту возможность открыли для всех. Если бы не внимательный журналист Forbes, новость так и могла бы остаться незамеченной на фоне громкого запуска беспилотного тестирования Cruise в Сан-Франциско.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2020/12/09/without-fanfare-waymo-opens-robotaxi-ride-service-to-the-public/
Zoox представил свой беспилотник. Первые фоточки утекли в сеть еще на прошлой неделе, а сегодня в эксклюзивном материале для Bloomberg появилось больше подробностей:

- Заявлено, что автомобиль может ездить на одном заряде 16 часов и разгоняться до 75 миль в час (120км/ч). Два двигателя обеспечивают возможность одинаково ездить как вперед, так и назад.
- В салоне могут разместиться 4 пассажира. В GM Cruise’овский Origin с комфортом велзают шестеро, но беспилотник Zoox заметно меньше по габаритам.
- Компания планирует использовать автомобили в сервисе роботакси, разработкой которого сейчас занимается. Первыми городами, где заработает сервис, будут Сан-Франциско и Лас-Вегас. Сроков запуска сервиса пока не называют, но в Zoox подтвердили, что это произойдет не в следующем году точно.
- Делать машинки будут на заводе в Фермонте, который способен производить 10-15 тысяч автомобилей в год. Собираться они будут из готовых компонентов, которые на завод будут присылать поставщики. Поставщика батаей компания не раскрывает.

Беспилотный автомобиль, представленный Zoox, больше похож на микроавтобус, что в целом поддерживает складывающийся тренд. Несмотря на то, что автопроизводители в последние годы представляли самые удивительные и футуристичные концепты, те беспилотники, которые создаются с целью работать в качестве роботакси, а не с целью впечатлять публику, все выглядят похожим образом.

Официальная презентация нового автомобиля состоится сегодня в 20:00 по Москве на ютуб канале Zoox: https://youtu.be/3r7PEl0tMSk

https://www.bloomberg.com/news/articles/2020-12-14/amazon-s-zoox-unveils-robotaxi-for-future-ride-hailing-service
Mobileye опубликовал видео с тестов в Мюнхене. Можно посмотреть, как беспилотник компании целый час катается по хайвеям вокруг Мюнхена, периодически заезжая в город: https://youtu.be/A1qNdHPyHu4 Для тех, у кого нет часа на просмотр видео, в описании есть таймкоды всех интересных моментов. Во время этого проезда, как и ранее в видео из Иерусалима, беспилотник ориентируется только по камерам и HD-картам. Мобилай впрочем не отказывается от радаров и лидаров совсем, но планирует использовать их в качестве дополнительных сенсоров для пущей надежности, а основой системы все же будут camera-based решения.

Некоторое время назад Мобилай объявил о сотрудничестве с производителем лидаров Luminar. Первое поколение беспилотников компании будет оборудовано их сенсорами. Под первым поколением Мобилай понимают сотню беспилотников, которые начнут работать в сервисе роботакси в Тель-Авиве в 2022 году. Стоимость всего беспилотного обвеса к тому моменту должна составить от 10 до 20 тысяч долларов, включая лидары Люминара, чья цена сейчас составляет около $1000 за штуку. В дальнейшем Мобилай планирует разработать и использовать свои собственные лидары, которые будут использовать FMCW технологию и обходиться компании дешевле. Акции Люминара после такого заявления упали на 17%.
Apple сменили главу разработки беспилотников. Теперь Проект Титан возглавит руководитель AI направления компании, который также руководит разработкой голосового ассистента Сири. Это мало что говорит нам о том, как идут дела у Apple по части беспилотников, но по крайней мере показывает, что проект еще в каком-то виде существует. А то после публикации отчета California DMV за 2019 год в этом появились сомнения. По его данным компания значительно сократила объемы тестирования своих беспилотников по крайней мере в Калифорнии. В 2019 году они проехали по дорогам штата всего 7 500 миль, в то время как за 2018 преодолели в 10 раз больше. Вся остальная информация по проекту, как и раньше, держится в страшном секрете.

https://www.theverge.com/2020/12/8/22163939/apple-self-driving-car-john-giannandrea-ai-siri
Apple начнут массовое производство своих беспилотных автомобилей в 2024 году. Об этом Reuters рассказали двое сотрудников компании.

Главной особенностью автомобилей станут батареи, в которых Apple будет использовать свою особую прорывную технологию. Она позволит не только увеличить пробег на одном заряде, но и радикально снизить стоимость аккумуляторов. В отличие от Zoox или Cruise, это будет не машина для сервиса роботакси, а личный автомобиль.

Что касается беспилотной части, говорят, что технология будет использовать лидары, причем вероятно как стороннего производства, так и свои, созданные на основе лидаров для девайсов компании.

Apple всю эту информацию комментировать не стали.

https://uk.reuters.com/article/us-apple-autos-exclusive/exclusive-apple-targets-car-production-by-2024-and-eyes-next-level-battery-technology-idUKKBN28V2PY
Сбер начал тесты своих беспилотников на улицах Москвы. Об этом компания объявила на проходящем в эти дни Urban Mobility Forum. Также рассказали о планах по увеличению флота. До конца этого года рассчитывают собрать первый десяток беспилотников, а в 2021 продолжат расширять флот.

https://www.forbes.ru/newsroom/tehnologii/417055-sber-nachal-testirovat-bespilotnye-mashiny-na-ulicah-moskvy
Технических деталей в пресс-релизе не много, поэтому спасибо каналу Уже написали за максимально подробный (из возможного) анализ по фотографиям.
Forwarded from Техно Фил
«Сбербанк» выпустил на московские дороги свои первые беспилотники. Обещают 10 машин к концу года.

Подробностей про машины пока мало, но есть фотографии. По ним видно, что почти все датчики разместили в специальной коробке на крыше Kia: четыре лидара, вероятно шесть радаров (судя по форме коробки на крыше) и четыре камеры (опять же, лишь предположения по вырезам в коробке). Дополнительных модулей на корпусе не используют.

Смущает один момент. В релизе «Сбер» говорит, что в машинах установлен бортовой компьютер собственной разработки с картографией «2ГИС». Непонятно, какая здесь связь с беспилотником: карты ведь нужны специальные, да и вычисления для автономной машины вряд ли потянет бортовой компьютер.

А вообще хорошая новость. Гонка начинается.
Акции производителей лидаров значительно выросли на фоне планов Apple по выпуску своих беспилотников. Суммарно акции Velodyne и Luminar за два дня прибавили в цене 37%, Велодайн подрос чуть больше. Эксперты называют это следствием опубликованной Reuters информации о том, что в 2024 году Apple планирует начать массовое производство собственных беспилотных автомобилей, которые компания будет оборудовать лидарами в том числе и сторонних производителей.

https://markets.businessinsider.com/news/stocks/luminar-velodyne-stock-price-lidar-sensors-apple-car-report-2020-12-1029914125
Aurora наймет 75% команды Uber ATG. Предложения о работе получили 850 из 1200 сотрудников беспилотного направления Убера. Они присоединятся к команде Авроры, которая до сделки насчитывала около 600 человек.

В число этих 850 не вошли сотрудники R&D лаборатории Убера в Торонто. Это порядка 50 исследователей под руководством Ракель Уртасун, одного из ведущих экспертов в области компьютерного зрения в беспилотной индустрии. Сама Ракель предложения о работе от Авроры также не получила. Стартап объясняет это желанием как можно более тесного взаимодействия между исследованиями и разработкой, и отдельная R&D команда в другой стране в такую картину мира, к сожалению, не вписывается. Поэтому, при всем уважении к заслугам Ракель, они были вынуждены были принять такое решение. Ранее также сообщалось, что глава Uber ATG Эрик Мейхофер покинет команду сразу после закрытия сделки.

https://techcrunch.com/2020/12/17/aurora-sends-offers-to-majority-uber-atg-employees-but-not-the-rd-lab/