⚡️ Llama-3.1 Minitron 4B Width Base: Компактная LLM на основе Llama 3.1 от NVIDIA.

Llama-3.1-Minitron-4B-Width-Base - это базовая текстовая модель, которая может быть адаптирована для различных задач генерации естественного языка.
Она получена путем обрезки (pruning) Llama-3.1-8B за счет сокращения размера эмбеддинга, количества attention heads и промежуточной размерности MLP.
После было выполнено продолженное обучение с дистилляцией, используя набор данных размером 94 миллиарда токенов.

Корпус обучения (набор данных) модели Llama-3.1-Minitron-4B-Width-Base включает английские и многоязычные тексты, код и другие письменные материалы.
Источники данных охватывают различные области: право, математика, наука, финансы. Для улучшения производительности режима "чата", в процессе обучения были добавлены данные в формате вопрос-ответ.
Дата актуальности корпуса обучения - июнь 2023 года.

При создании были использованы техники Grouped-Query Attention (GQA) и Rotary Position Embeddings (RoPE).
Архитектурные характеристики:

🟢embedding size - 3072;
🟢attention heads - 32;
🟢MLP intermediate dimension - 9216;
🟢number of layers - 32;
🟢input context - 8000.

⚠️ На момент публикации, поддержка Llama-3.1-Minitron-4B-Width-Base в Hugging Face Transformers находится на рассмотрении.
Для использования модели выполните рекомендованные разработчиками инструкции или запустите модель в NeMo v.24.05

Есть неофициальные квантованные GGUF - версии модели в семи разрядностях, от 2-bit (1. 84Gb) до 16-bit (9.03 Gb).


📌Лицензирование : NVIDIA Open Model License.


🟡Модель
🟡Набор GGUF
🟡Arxiv


@ai_machinelearning_big_data

#AI #NVIDIA #LLM #ML #Minitron

🌟 vGPU NVIDIA на базе драйвера Nouveau для Linux.

NVIDIA представила набор патчей для ядра Linux с технологией vGPU для использования виртуальных графических процессоров в системах виртуализации. vGPU разделяет ресурсы физического графического процессора NVIDIA, привязывая каждый виртуальный GPU к виртуальной функции PCI Express.

Драйвер vGPU работает с видеокартами NVIDIA на архитектуре Ada Lovelace, создавая от одного до нескольких виртуальных GPU в зависимости от модели карты. В хост-системе создание и сопряжение виртуальных GPU с гостевыми системами выполняются изменённым драйвером Nouveau. В гостевых системах используются штатные драйверы NVIDIA, как для обычного графического процессора.

Каждый vGPU получает часть памяти из фреймбуфера физического GPU, различаясь типами, назначением, размером видеопамяти, количеством дисплеев и максимальным разрешением экрана.

Реализация технологии vGPU включает базовый драйвер nvkm на основе Nouveau и менеджер vgpu_mgr, реализованный как модуль VFIO. Менеджер создает и удаляет виртуальные GPU, выбирает тип, управляет ресурсами и предоставляет API для управления. Он взаимодействует с базовым драйвером GPU для загрузки прошивки GSP, управления ресурсами, обработки исключений, конфигурации и системных событий.

Также в Mesa Vulkan-драйвер добавлен gfxstream (Graphics Streaming Kit) для доступа к API Vulkan из гостевых систем Linux, Android и Fuchsia. Драйвер, разработанный Google, перенаправляет обращения к графическим API при виртуализации API Vulkan. Он используется в эмуляторе Android, виртуальном устройстве Cuttlefish, сервисе Google Play Games и операционной системе Fuchsia. Gfxstream включен в QEMU и crosvm и поддерживается совместно с устройствами virtio-gpu и goldish.


🟡Страница релиза
🟡Документация
🟡Host Kernel
🟡Guest driver package


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #vGPU #Linux #NVIDIA

🌟 NVIDIA научила роботов-манипуляторов учиться на собственных ошибках при захвате объектов.

Научить робота уверенно брать предметы - это, кажется, вечная тема в робототехнике. Несмотря на десятилетия исследований, надежные и универсальные системы захвата до сих пор остаются скорее теорией, чем реальностью.

Стоит копнуть глубже стандартных демо, и выясняется, что на сложных бенчмарках, FetchBench например, точность лучших систем едва дотягивает до 20%. Это фундаментальный барьер, мешающий внедрять роботов в реальные, неструктурированные среды.

🟡И вот, похоже, NVIDIA предложила решение этой проблемы.

GraspGen - фреймворк для генерации 6-DOF захватов, который не только показывает SOTA результаты, но и вводит новый, крайне интересный подход к обучению.

В его основе лежит связка из генератора на базе Diffusion Transformer и дискриминатора, знакомая всем по GAN-ам архитектура, но с важным отличием.

Генератор, получив на вход облако точек объекта, предлагает множество вариантов захвата, а дискриминатор оценивает их качество и отсеивает неудачные.

И вот тут-то и кроется основная идея, которую в NVIDIA назвали «On-Generator Training». Вместо того чтобы обучать дискриминатор на заранее собранном офлайн-датасете из "хороших" и "плохих" захватов, его учат непосредственно на тех ошибках, которые генерирует его подопечный - диффузионная модель.

Иными словами, дискриминатор становится экспертом не в захватах вообще, а в типичных промахах конкретного генератора. Он учится распознавать и отбраковывать именно те ложноположительные варианты, которые сам генератор считает удачными, но которые на самом деле приведут к провалу. Такой подход создает мощную и целенаправленную обратную связь.

🟡Подкреплено все это работой с данными.

Разработчики выпустили симулированный датасет, содержащий более 53 млн. примеров захватов для 3 разных типов манипуляторов, включая параллельные захваты и вакуумные присоски.

🟡На практике, в тестах, цифры говорят сами за себя.

В симуляции на сете ACRONYM GraspGen показывает AUC (площадь под кривой точность-покрытие) 0.94, это больше ближайших конкурентов на 48%.

На комплексном бенче FetchBench он обошел предыдущих лидеров M2T2 и Contact-GraspNet на 7.8% и 16.9% соответственно.

Но самое главное - это тесты на реальном железе. В экспериментах с роботом UR10 в зашумленной среде GraspGen достиг общей успешности в 81.3%, в то время как M2T2 и AnyGrasp показали лишь 52.6% и 63.7%.

🟡NVIDIA выложила в открытый доступ весь инструментарий.

Код, веса моделей и датасет уже доступны на GitHub и Hugging Face.

Авторы позаботились об энтузиастах: есть подробные инструкции по установке через Docker или pip, готовые демо-скрипты, позволяющие визуализировать захваты для своих облаков точек или 3D-моделей буквально в несколько команд.

Более того, GraspGen изначально спроектирован как модульная и расширяемая система. Разработчики предоставляют подробный туториал, который объясняет, как генерировать данные и обучать модели для совершенно новых объектов и, что важнее, новых типов манипуляторов, реализуя принцип BYOD.

🟡В планах на будущее

Интеграция с симулятором Isaac Lab для еще более продвинутой генерации данных и возможность дообучения на реальных данных.


📌Лицензирование кода: NVIDIA Research Licensing.

📌Лицензирование датасета : CC-BY-4.0 License.


🟡Страница проекта
🟡Набор моделей
🟡Arxiv
🟡Датасет
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #Robotics #GraspGen #NVIDIA