Из интересных результатов — низкий Success Rate (меньше 5%) у RT-2 при выполнении задач, что авторы связывают с отличием собранных данных, от тех, на которых модель изначально обучалась

В целом статья больше техническая, без каких-либо интересных инсайтов. Но, как всегда, размах поражает — 53 робота, 4 офисных здания, 7 месяцев реальных испытания и 77000 сэмплов в датасете.
И, как всегда, код и данные мы вряд ли увидим 🥲

#papers