Ученые ЮУрГУ с помощью нейросети усовершенствовали робота-сварщика
🎓 Южно-Уральский государственный университет модернизировал робота-сварщика FANUC. С помощью нейросети робота из лаборатории вуза обучили визуальному контролю сварки.
🤖 Робот варит очень сложные конструкции, протяженные, с закрытыми швами в местах, где человеку неудобно зайти, но до сих пор человек проводил визуальный контроль проделанной работы. Ученые дооснастили робота системой технического зрения. Теперь качество сварки контролирует сам работ. Получилась уникальная установка, аналогов которой в России нет.
⚡️ Чтобы обучить робота узнавать дефекты, исследователи сварили металлические пластины, дрелью испортили швы, сделали 5 тысяч фотографий, по которым обучили нейронную сеть. Результатом эксперимента стал вывод: система видит дефекты сварки.
💫 Проект ЮУрГУ получил грант Российского научного фонда. Работы по нему продолжаются. Предстоит решить, как интегрировать систему принятия решений в промышленного робота.
#промышленность #инновации #нейросети #наука
🎓 Южно-Уральский государственный университет модернизировал робота-сварщика FANUC. С помощью нейросети робота из лаборатории вуза обучили визуальному контролю сварки.
🤖 Робот варит очень сложные конструкции, протяженные, с закрытыми швами в местах, где человеку неудобно зайти, но до сих пор человек проводил визуальный контроль проделанной работы. Ученые дооснастили робота системой технического зрения. Теперь качество сварки контролирует сам работ. Получилась уникальная установка, аналогов которой в России нет.
⚡️ Чтобы обучить робота узнавать дефекты, исследователи сварили металлические пластины, дрелью испортили швы, сделали 5 тысяч фотографий, по которым обучили нейронную сеть. Результатом эксперимента стал вывод: система видит дефекты сварки.
💫 Проект ЮУрГУ получил грант Российского научного фонда. Работы по нему продолжаются. Предстоит решить, как интегрировать систему принятия решений в промышленного робота.
#промышленность #инновации #нейросети #наука