Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

За шесть дней эксплуатации, TBF 4 показала себя прекрасно. Также был получен ряд замечаний, предложений о доработке, и наставления по применению от пилотов.

На основе этого немного изменили код, и сделали новые прошивки. Номер версии пока не меняем, т.к. новых функций и не добавилось. Итак.

- Доработан режим FAILSAFE (умноженный на 100), теперь нет второго этапа, когда восстановление управления невозможно.
- Если дрон попал в RX FAILSAFE, но какие-то пакеты данных от передатчика он принимает, то им можно работать!
- Режим удержания высоты работает отлично. Он не включится на высоте, ниже 3-4 метров.
- НЕЛЬЗЯ применять режим ANGLE вместе с режимами удержания.
- ARMING с ненулевым газом теперь может быть мгновенным.
- Если все-таки дрон полностью заглушен, режим удержания позиции выключится (пусть он отлетит куда-то по установкам FAILSAFE, или его снесет ветром в место, где восстановится связь).
- Добавлены все режимы ACRO TRAINER (CAM STAB), SERVOS и т.д...

- Остальные "фишки" также работают, как заявлено.

Не важно, на что прошит приемник и передатчик, TBF 4 отработает в любом случае.

Работаем дальше! 🇷🇺
Всем огромное СПАСИБО за обратную связь!

Несколько вариантов "ног" для FPV дрона.

- Ноги для FPV-дрона, статичные
- Ноги для FPV дрона, складные
- Ноги для FPV-дрона амортизирующие

Это далеко не все, постепенно добавим.

@FPV_VYZOV - ПЛАТФОРМА_FPV

УЧЕБНЫЙ АВИАЦИОННО-СПОРТИВНЫЙ ЦЕНТР ДОСААФ МОСКВЫ
ИМЕНИ ГЕРОЯ СОВЕТСКОГО СОЮЗА КАПРИНА ДМИТРИЯ ВАСИЛЬЕВИЧА
Уважаемые родители!
Мы добираем курсантов на 1 поток.
🚀 ОТКРЫТ НАБОР НА УНИКАЛЬНЫЙ КУРС «ОПЕРАТОР БПЛА — НАЧАЛЬНАЯ ПОДГОТОВКА»
Место:Аэродром Волосово
Дата: 14.08-22.08
Время: регистрация с 9.00
Возраст: 12-16 лет 

ПОЧЕМУ ЭТО МОЩНЫЙ СТАРТ ДЛЯ ПОДРОСТКА?
▫️ Первая в жизни военная специальность — ты освоишь управление дронами, как настоящий оператор 
▫️ Самый востребованный навык — БПЛА сегодня решают всё на поле боя 
▫️ Не игра, а реальная подготовка — ДОСААФ это государственная организация, напрямую работающая с Министерством обороны.

🔥 ЧТО ЖДЁТ УЧАСТНИКОВ?
✔ 8 дней интенсивной программы на аэродроме 
✔ Практические полёты на учебных БПЛА 
✔ Тактическая медицина и основы выживания 
✔Парашютно-десантная подготовка (теория + тренажёры) 
✔ Полное погружение с режимом «без гаджетов» 

🎯 ЧТО ПОЛУЧИШЬ В ИТОГЕ?
✅ Три сертификата: 
— «Оператор БПЛА IV степени» 
— «Начальная парашютная подготовка» 
— «Основы тактической медицины» 
✅ Навыки, которые выделят тебя среди сверстников 
✅ Возможность продолжить обучение по военным специальностям 

💯 УСЛОВИЯ УЧАСТИЯ:
• Проживание: 4-местные номера 
• Питание: 4-разовое (включая усиленный «сонник») 
• Стоимость: 20 000 руб. 
📍 КАК ЗАПИСАТЬСЯ?
Звони прямо сейчас:   
📞 8 (908) 557-20-00 (Николай) 
❗ ВНИМАНИЕ: количество мест строго ограничено!
Первые 10 участников получат фирменный мерч от центра! 

https://forms.yandex.ru/u/6898602d49363946f24fd0e7/

#БПЛА #ДОСААФ #ВоеннаяПодготовка #ПатриотическоеВоспитание #СборыДляПодростков 

P.S. Это не просто курсы — это первый шаг к профессии, которая будет определять будущее. Успей занять место

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Продолжаем доработки в прошивке полетных контроллеров TBF 4. Функциональность военного BF расширена.

Теперь прошивка дает следующие дополнительные возможности:

- Программное установление частоты видеопередатчика в диапазоне от 100 МГц до 7,4 ГГц.
- Смена частоты видеопередатчика после ARMINGа (в полете).
- ARMING (пуск моторов) с ненулевым положением стика газа.
- *Мгновенное восстановление** управления после прохождения зоны РЭБ в режиме удержания высоты и без него.
- Время первого этапа режима FAILSAFE увеличено в сто раз. Второй этап отключен.
- Автоматическое удержание высоты по барометру.
- Автоматическое удержание позиции по GPS (также работает при спуфинге GPS).
- Стопроцентная защита от DISARMа в полете. Дрон не сможет остановить моторы, даже получив команду от "умного" РЭБ.
- Включение режима VTX PIT MODE (если поддерживается) после ARMINGа (в полете).
- Режим «засада» с дополнительным "бонусом".
- Работа с «медленными» режимами управления.

В инструкции все особенности описаны подробно. Инструкция стала непубличной, и будет передаваться вместе прошивками только верифицированным участникам, в т.ч. в закрытых группах FPV_выZOV и ФПВ Сообщество Донбасса. Просим беречь полученные прошивки от утечки как к противнику, так и к гражданским лицам, не имеющим отношения к содействию СВО. Не хочется, чтобы такая "заряженная" причка прилетела на наши позиции. Также не хочется, чтобы неосведомленные и неподготовленные лица "на гражданке" покалечили себя или кого-то еще.

Отдельно выражаем признательность братишкам - 26-й коптерный - за оперативное тестирование новых функций TBF 4.

Работаем дальше!
Вместе победим! 🇷🇺

PS
По объективным причинам, сегодня и завтра время не сможем отвечать оперативно. 🤝

Скрипт от Команды G13 - для имитации Х-позиционного переключателя для пульта Radiomaster TX12.

ℹ️ Виртуальный переключатель.
Скрипт позволяет с помощью кнопок сымитировать многопозиционный переключатель - до 128 положений.

✏️ Кратко об установке и использовании скрипта:
- Скрипт устанавливается на SD-карту пульта в папку \SCRIPTS\TELEMETRY.
- Запуск скрипта настраивается на нажатие кнопки TELE.
- После запуска скрипта с помощью кнопок A и D осуществляется переключение положений виртуального Х-позиционного переключателя.
Кнопкой D - переключение вверх, кнопкой A - переключение вниз.

🎞 На видео из Betaflight Configurator видно, как меняется значение на выбранном канале (в нашем случае AUX8) при нажатии на кнопок А и D.
Также в самом пульте тоже отображается положение переключателя от 0 до Х (в нашем случае Х=9).
По достижении положения Х (значение канала 2000) пульт подает звуковой сигнал.

В разных режимах switch mode настраивается разное количество позиций:
- режим Wide - можно настроит до 128 положений,
- режим Hybrid - максимальное количество положений 16 (AUX8- Ch12).

ℹ️ Выложенный скрипт для скачивания настроен на 10 положений, но Вы можете самостоятельно изменить количество положений.
Чтобы изменить количество положений нужно:
- открыть файл скрипта (telem9.lua) с помощью любого текстового редактора (например - блокнота),
- в строке "local max_mode = 9" поменять значение "9" на необходимое (до 128).

⚠️ Оптимальное количество положений не более 10, большее количество уже неудобно переключать, так как переключение идет пошаговое, а не прямой переход.

📎 Скачать скрипт.
📎 Скачать инструкцию.

📝 Еще от разработчика G13 - российские прошивки для плат ESP32.

ПЛАТФОРМА_FPV при поддержке @FPV_vyZOV
#ПРОШИВКА #прошивка_для_FPV

G13 FpvHUB 2.5.1 от Команды G13.
⚡️Новая версия. Для использования на прошивках отличных от Betaflight (на Inav или Ardupilot), но вполне можно применять и на Betaflight.

Возможности прошивки 2.5.1:
1. 2 линии связи CRSF работающие не попеременно, а суммируя пакеты, что позволяет
продолжать управлять при наличии хотя бы по 2 пакета на 1 приемник.
2. 6 универсальных выходов позволяющие настраивать последовательность действий,
управлять питанием дрона.
3. Прямой доступ к VTX и смена частоты в полете без ограничений программных.
4. Защита от DisArming (временная).
5. Failsafe длительный.

✔️ Все дополнительные функции можно применять и без двойного управления, с одним приемником.
📎 Инструкция к G13 FpvHUB 2.5.1
📝 Для прошивки на G13 FpvHUB 2.5.1 необходима плата Плата: ESP32S3 Zero.

❔ Как прошить на G13:
- или удаленно (в группе СВОи_FPV_выZOV - время и запись тут),
- или выдается полный доступ верифицированным пользователям (варификация тут @G13fpvbot).

ℹ️ Обзор всех прошивок и решений G13 (перечень, инструкции, список плат и совместимого оборудования)

@FPV_vyZOV
#ПРОШИВКА #прошивка_для_FPV

TBF_4v4
Российская прошивка для полетного контроллера.

ℹ️ Основные функции:
- Реализована возможность программного установления частоты видеопередатчика в
диапазоне от 100 МГц до 7,4 ГГц.
- Реализована возможность смены частоты видеопередатчика после ARMINGа (в
полете).
- Разрешен ARMING (пуск моторов) с ненулевым положением стика газа.
- Реализовано мгновенное восстановление управления после прохождения зоны РЭБ
в режиме удержания высоты и без него.
- Время первого этапа режима FAILSAFE увеличено в сто раз (больше времени
разряда батареи). Второй этап отключен.
- Добавлен режим автоматического удержания высоты по барометру.
- Добавлен режим автоматического удержания позиции по GPS (также работает при
спуфинге GPS).
- Включена защита от DISARMа. При ненулевом положении стика газа (в полете)
дрон не сможет остановить моторы, даже получив команду от "умного" РЭБ.
- Разрешено включение режима VTX PIT MODE (если поддерживается) после
ARMINGа (в полете).
- Реализован режим «засада».
- Работа в «медленных» режимах управления.

⚠️ Изначально зашиты все самые распространенные протоколы, но если Вам нужен OSD для цифровой камеры, протокол управления моторами, отличный от DSHOT или протокол общения с приемником должен быть SBUS, то напишите в данной ветке. Будет добавлен по запросу.

📎 Прошивка и Инструкция TBF_4 v4 - доступна для скачивания участникам группы СВОи.

🤝 Спасибо Тыловому и его Команде!

@FPV_vyZOV
#ПРОШИВКА #прошивка_для_FPV
#крепкий_тыл_сильная_Россия

Как установить Betaflight Configuration Online, для работы без интернета, через браузер Google Chrome.

Запустить Google Chrome.
1. Зайти на сайт онлайн конфигуратора: app.betaflight.com.
2. Вызвать меню настроек, нажатием трех точек правом верхнем углу страницы.
3. Выбрать раздел "Транслировать, сохранить, поделиться".
4. Выбрать "Установить приложение "Betaflight - Configuration and management tool".
На рабочем столе появится ярлык для запуска.

⚡️ Как установить Betaflight Configuration Online для работы без интернета:
- через браузер Google Chrome
- через браузер Microsoft Edge

📝 Betaflight-configurator все варианты и установочные файлы.

ПЛАТФОРМА_FPV при поддержке @FPV_vyZOV
#инструкции #техник_бпла

Таблица сравнения прошивок: "Российская TBF" & "Milbeta"

Сравнение TBF-3, TBF-4 и Milbeta.
1. Версии Betaflight: TBF3/TBF4 - 4.6, / Milbeta - 4.4.3 и 4.5.1.
2. Переключение видео при арме: TBF3/TBF4 - да, / Milbeta - да.
3. Режим failsafe: TBF3/TBF4 - бесконечный 1 этап, / Milbeta - все таймеры увеличены в 10 раз.
4. Маскировка экрана: TBF3/TBF4 - нет, / Milbeta - да.
5. Защита от дизарма в воздухе. TBF3/TBF4 - да, / Milbeta - нет.
6. Поддержка видеочастот: TBF3 - от 3.3 до 6,1 ГГц, / TBF4 - от 100 МГц до 7,4 ГГц, / Milbeta - от 3,3 до 6,1 ГГц.
7. Удержание высоты: TBF3 - нет, / TBF4 - да (по барометру), / Milbeta - нет.
8. Удержание позиции: TBF3 - нет, / TBF4 - да (по GPS), / Milbeta - нет.
9. Запуск моторов при ненулевом положении стика газа: TBF3/TBF4 - да, / Milbeta - да.
10. Мгновенное восстановление управления после прохождения зоны РЭБ: TBF3 - нет, / TBF4 - да, / Milbeta - нет.

📝 Российские прошивки TBF: версий TBF-3 и TBF-4 (новейшая).
📝 Посмотреть и скачать аналог оппонентов - прошивка полетного контроллера Milbeta.

🤝 Спасибо Тыловому и его Команде!

FPV_vyZOV 🇷🇺 Платформа_FPV
#ПРОШИВКА #прошивка_для_FPV

Таблицы частот и мощностей для видепередатчиков:
AKK Alpha 5; BLITZ Whoop 1,6W 5.8G; BLITZ Whoop 2,5W 5.8G; Foxeer Reaper 2.5W 4.9-5.8G; MAMBA Dual Core 2.5W; RUSH TANK MAX SOLO; VTX 3W 48CH 5.8G; YSRC-3 5.8G 3W, RUSHFPV 3.3G 2W, IFLIGHT BLITZ 3.3G 2W, Foxeer Reaper Infinity 4,9-6,0G 10W 80CH, ReadyToSky 3.3GHz 4W

📝 Все собраны в едином месте - ссылка

ПЛАТФОРМА_FPV при поддержке @FPV_vyZOV

Когда наврал при устройстве на работу, что делал это сто раз.

Когда проверяешь работоспособность винтомоторной группы в программе BF нельзя оставлять проппы прикрученными к моторам.
Пропеллеры необходимо СНЯТЬ.
Во избежание подобных травм.

@FPV_vyZOV
#безопасность

Есть попадание!