📢Два года назад воспитанники объединения «Робототехника» Центра творческого развития им. Н. Н. Поликарпова из города Ливны на всероссийском конкурсе «Старт в инновации» представили свой авторский проект по созданию и программированию роботов, основанный на разработке принципиально новой системы управления робототехническими устройствами. Год спустя, на фестивале организованным Кружковым движением НТИ в Уфе, юные инженеры успешно продемонстрировали в «танковом вальсе» возможность группового управления такими роботами, что стало залогом успешного развития данного проекта в рамках сотрудничества с разработчиками национальной киберфизической платформы «Берлога».

✅Летние каникулы ребята посвятили реализации новой идеи по разработке универсального модема-диспетчера для управления своими роботами. Маленький прибор с экраном позволяет использовать различные виды проводной и радиосвязи, а также выступать в роли двухстороннего пейджера для обмена текстовыми сообщениями между операторами. Управляющие команды и другая информация передаётся с помощью политонального кодирования, то есть звучание модема похоже на музыку. Такой способ связи был выбран не случайно, а на основании результатов проведенных натурных экспериментов с изготовлением опытных систем связи, самодельных антенн и протоколов обмена информацией.

📍Проект кружковцев по использованию такого нестандартного вида связи для управления роботами поддержали активисты Ливенского отделения Союза радиолюбителей России. Совместными усилиями были изготовлены и протестированы два комплекта аппаратуры для организации радиомоста через радиолюбительские каналы спутниковой связи, источником которой является Международная космическая станция.

✅Эксперимент проводился субботним утром 24 августа в строго определенное расчетное время, когда орбита движения МКС максимально подходила для успешного приема нашего сигнала на ретранслятор космической станции. В течение нескольких минут в эфире звучала музыка из команд от передатчика, установленного на улице, а на экране ноутбука виртуальный робот выполнял заданные движения. На другой комплект оборудования, установленный в помещении Центра, принимались радиокоманды и передавались настоящему роботу для исполнения... Главная задача была выполнена!

📍Эксперимент по удаленному управлению роботизированными устройствами в условиях отсутствия интернета и мобильной связи прошел успешно.

#ооиро57 #ЦентртворческогоразвитияПоликарпова #Ливны #Битвароботов #ДепОбр57