📌Онлайн курс "Преобразование Фурье и его приложения"

Преобразование Фурье – это математический метод, который широко применяется в науке и технике для анализа сигналов. Этот метод основан на представлении сигнала в виде суммы синусоидальных и косинусоидальных функций разных частот.

Анализ Фурье оказал значительное влияние на развитие математики, стимулируя развитие теории обобщенных функций. Применение преобразования Фурье основано на принципе линейности, который позволяет анализировать сложные сигналы путем разложения их на более простые составляющие.

Курс «EE 261 Преобразование Фурье и его приложения», предлагаемый онлайн-платформой Stanford Engineering Everywhere Университета Стэнфорда, посвящен изучению преобразования Фурье и его практическому применению.

Цель курса – научить студентов применять преобразование Фурье для решения практических задач в различных областях науки и техники. В рамках курса рассматриваются темы:

🟢Ряды Фурье;
🟢Основные свойства преобразования Фурье;
🟢Свертка;
🟢Обобщенные функции;
🟢Дискретизация;
🟢Линейные системы;
🟢Дискретное преобразование Фурье;
🟢Алгоритм быстрого преобразования Фурье;
🟢Двумерное преобразование Фурье.

Курс состоит из 30 лекций, дополнительных материалов к ним и предназначен для студентов с разным уровнем подготовки, для тех, кто впервые знакомится с преобразованием Фурье, так и для тех, кто уже изучал его в других курсах.

@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #FourierTransform #Stanford #Course

🤖 Modern Robotics Course: Открытый курс по современной робототехнике.

Курс сочетает теорию (математика, физика) и практику (код, симуляторы), помогая разработчикам научиться создавать и программировать роботов.

🌟 Что внутри?
▪ Лекции: От основ робототехники, математики и физики до пространственных преобразований, обратной кинематике и более продвинутым концепциям .
▪ Практика: Примеры кода на Python и C++ для управления роботами.
▪Симуляторы: Интеграция с стимуляторами Gazebo и ROS ( операционная система для робото) для тестирования алгоритмов.
▪Задания: Реальные практические задачи (например, управление манипулятором робота).

🌟 Для кого?
▪ Начинающие робототехники: Освоить кинематику, динамику, управление.
▪ Программисты: Интегрировать алгоритмы в ROS, Gazebo, Python/C++.
▪ Инженеры: Возможность Научиться разрабатывать автономные системы и манипуляторы.
▪Технологические энтузиасты

С курсом можно пройти путь от нуля до создания рабочего прототипа.

С курсом у вас будет возможность проектировать роботов, не имея железа под рукой (через симуляторы).

✔️ Готовые решения: Внутри вы найдете библиотеки для работы с преобразованиями, датчиками, движением.

✔️Карьера в робототехнике: Курс даст возможность получить базовые навыки, востребованные в Bosch, Boston Dynamics, Tesla.

⭐️ Преимущества перед другими открытыми курсами
🟠 Акцент на практике: Минимум абстракций — максимум кода.
🟠Совместимость с ROS: Стандарт для промышленной робототехники.
🟠 Современные алгоритмы: Не только классика, но и нейросетевые подходы.

➡️ Cовет: Для погружения в курс, вам поможет книга Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in Python, Peter Corke, вот ее репозиторий с примерами кода.

P.S. Для тех, кто любит формат «сделай сам»: Курс научит вас собирать робота виртуально, а потом переносить решения на реальные устройства. 🤖💡

✔️ Github
✔️ Введение в курс

#course #ai #ml #robots #education #курс #робототехника